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电力通道巡检无人机M400仿线飞行建模
电力通道巡检无人机M400仿线飞行建模安全高效。DJI Matrice 400 具备 59 分钟超长续航,载重高达 6 公斤,集成激光与毫米波雷达,可实现电线级避障,且支持 O4 图传行业增强版以及空中图传中继,搭载L2,仿线飞行点云采集,交跨线路自动绕行,让操控更安心,作业更轻松,保障电网设施稳定运行。
电力通道巡检无人机M400仿线飞行建模安全高效。
DJI Matrice 400 具备 59 分钟超长续航,载重高达 6 公斤,集成激光与毫米波雷达,可实现电线级避障,且支持 O4 图传行业增强版以及空中图传中继,让操控更安心,作业更轻松,保障电网设施稳定运行。
搭载 L2 激光雷达时,Matrice 400 可实现输电、配电线路仿线飞行,并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物,在遇到交跨线路时自动绕行,轻松采集线路数据。搭载L2,仿线飞行点云采集:对运维线路进行点云采集 ,采用仿线飞行模式,可自动跟随输电线路走向,完成激光点云采集,更长的续航水平,一个架次最多可完成 40km 的数据采集任务。机载高精度测绘激光雷达禅思 L2 集成框幅式激光雷达、高精度自研位姿系统和 4/3 CMOS 可见光测绘相机,赋予 DJI 飞行平台更精准、高效、可靠的三维数据采集能力。
• 交跨线路自动绕行:仿线飞行过程中即使遇到交跨线路,无人机顶部的激光雷达也可以快速识别,实现自动绕行,任务不中断,飞行更安全 ;
• 双 4G 模块增强图传稳定:针对甘肃电网跨山线路的山势遮挡问题,无人机装配双 4G 模块保持作业中图传更稳定;
• 跨山作业,双机协同:中继作业时,一台悬停作为空中中继,另一台执行跨山巡检,确保信号流畅,显著扩展作业范围;
Matrice 400 防护等级达 IP55,即使在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下,仍能正常作业。且可在 -20℃ 至 50℃ 环境下工作,无惧严寒酷暑。
电力通道巡检无人机M400仿线飞行建模同时还支持导地线自动巡检新作业方式
搭载 H30 系列云台相机时,Matrice 400 可利用顶部机身激光雷达检测并锁定目标导地线,并保持机身与导地线的距离,以设定好的速度侧向飞行,同时连续拍摄导线照片。无需高超的操控技巧,也能轻松实现高效安全的自动化导地线巡视。
• 导地线(导线和地线)是架空线路的重要巡视对象,散股、雷击损伤等缺陷必须及时发现并处理,避免酿成重大事故;
• 传统手动飞行巡检效率低:采用人工操控无人机贴线飞行的方式,不仅对飞手技术要求高,而且很耗费精力,一天下来,大约能完成 2 公里的巡检任务;
M400无人机“立体巡检+集中监控"运检模式,保障了电网设施稳定运行。