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浅析电力巡检无人机的主动避障技术

更新时间：2022-11-14 点击次数：394次

　　电力巡检无人机与传统人工巡线相比，巡检无人机具有飞行掌握精度高、操作简洁、起降便利、使用耗能少、效率高等特点。作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡察检查的全新巡检技术，与人工巡检相比具有很多优点。

　　传统人工巡检与电力巡检无人机对比：

　　人工巡检是一种传统的巡检方式，也是目前输电线路巡检的主要方式。由于输电线路走廊地形环境简单，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线部分区段几乎没有巡察道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行状况得不到准时反馈。

　　无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡察检查的全新巡检技术，具有快速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、(平安)性高等优点。据统计，运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发觉的缺陷占比78.5%。

　　设备本体巡检效率和质量显著提高，并且降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护力量。因此，无人机的应用是线路巡检智能化进展的有效解决方案。

　　浅析电力巡检无人机的主动避障技术：

　　主动避障技术主要是其系统会主动向外界投射波束，借助外界对波束的反射情形做出判断，进行距离感知。简单来说，这和向井里喊话来判断井的深度是同样的道理。以从向井里喊出声到听见回声的时长为依据来判断井的深度，如果等待回声的时间比较久就证明了井比较深，否则就是比较浅。在无人机的主动避障技术中将接受的声波信息进行了更加细致的分析，以此来判断障碍物的位置、大概装超声波的发射器和接收器，再将其接入整个无人机的飞行控制系统，就可以让无人机通过反射回来的超声波对障碍物的位置、形状等有了相关数据从而实现精准避让。以超声波为基础的感知器所拥有的处理流程较为简单，价格低廉，在实时性方面的需求更容易得到满足。所以这种方式被广泛的应用在无人机中。

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