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燃气管道陀螺定位仪的主要技术原理说明

发布时间：2020-05-12 点击次数：2072次

　　如何避免损毁既设管道、管线？燃气管道陀螺定位仪是一款值得信赖的工具来取得所需地下目标之相关坐标。它的使用无深度限制，只要空管内先布放一条绳子，然后拖拽定位仪沿管道平顺移动，即可取得管线资料。同时无地形限制，传统定位器材，人员无法于河面或高速公路上进行定位工作。本设备不需要作业人员于路面追踪地下信号发射器。也无需考虑电磁场干扰，因为本套设备与理论架构，与电磁效应、电磁波*无关联。整套作业流程均由计算机运算，人为因素降至低。

　　燃气管道陀螺定位仪的使用技术原理：

　　1.研究利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计）进行导航与制导的一门学科。它是一种*自主的导航技术，主要依靠测量载体的加速度（惯性），推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。与外界无信息交互；

　　2.全自主的惯性导航定位技术获取三维位置信息；

　　3.从原理上说，如果使惯导系统跟随载体沿地下管道运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息；

　　4.搭载惯导模块的仪器或机器人在管内运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息。

　　燃气管道陀螺定位仪在复杂的城市环境中可获得精确的地下管线三维数据，解决了传统电磁原理测量技术存在的数据不可靠的问题。

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