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技术支持

大疆厘米级小型多旋翼M3M多光谱无人机详情

发布时间:2022-11-30   点击次数:353次

大疆厘米级小型多旋翼M3M多光谱无人机详情

**升级的的影像系统,集成了 1 个 2000 万像素可见光相机及 4 个 500 万像素的多光谱相机(绿光,红光,红边和近红外)。可实现高精度航测、作物生长监测、自然资源调查等应用。


光强传感器

机身集成多光谱光强传感器可采集太阳辐照度并记录于影像文件中,可在二维重建过程对影像数据进行光照补偿,获得更准确的 NDVI 结果,提高不同时段采集到的数据的准确度与一致性。


RTK模块

不差毫厘,精准影像

Mavic 3M 搭配 RTK 模块,实现厘米级高精度定位。飞控、相机与 RTK 模块微秒级同步,精确获取每个相机成像中心的位置信息,使 Mavic 3M 在高速飞行下也能做到免像控航测。


信号稳定,图传流畅

O3 图传集成 2 路发射信号和 4 路接收信号,支持 15 公里超远传输距离。可选配 DJI Cellular 模块,4G 增强图传与 O3 图传行业版可同时工作,即使在有山体、建筑遮挡的环境下,也能确保信号稳定,飞行更安全。


全向感知,仿地航测 

机身配备多个广视角视觉传感器,精确探测各个方向上的障碍物,实现全向避障。面对大坡度山地场景,结合机身下视觉传感器可直接实现仿地航测,带来单架次 850 亩的山林果树航测效率。


应用领域

果树航测

利用 Mavic 3M 仿地航测山林果园,配合大疆智图或大疆智慧农业平台重建果园高清地图,可以自动识别果树棵数、区分果树与障碍物,并且能够生成农业无人飞机三维作业航线,作业更安全。


智能巡田

Mavic 3M 可以进行自动巡田作业,巡田影像可通过 4G 网络实时上传至大疆智慧农业平台,及时发现田间缺苗、杂草、倒伏等异常情况,利用 Al识别也可完成棉花出苗识别、稻麦测产等智能分析,实现作物生长信息实时共享,指导农事活动,一人轻松管理千亩农田。


指导精准变量作业

针对水稻撒肥、棉花化控、马铃薯喷施叶面肥等环节,利用 Mavic 3M 获取作物的多光谱影像,配合大疆智图或大疆智慧农业平台生成 NDVI植被指数,捕捉作物长势差异,生成处方图,配合农业无人飞机进行变量施肥用药,降本增产、绿色环保。


环境监测和自然资源调查

Mavic 3M 还可应用于水体富营养化监测、森林分布调查、城市绿化面积调查等环境监测和自然资源调查等场景。


MSDK

Mavic 3M 支持 **** SDK 5(MSDK5),配套全开源的生产代码级 Sample。

使用 MSDK5,可为无人机巡田、智能监测等场景开发专属操控 App,简单易上手。


上云 API

通过 Pilot 2 内置的基于 MOTT 协议的大疆上云 APl,可将 Mavic 3M 直接接入第三方云平台。无需单独开发 APP,即可实现无人机设备信息、视频直播、照片数据等信息的回传。

技术参数


飞行器

裸机重量(带桨叶和RTK模块)                 951 克

最大起飞重量                                1050 克

尺寸                                        折叠(不带桨):长 223毫米,宽 96.3 毫米,高 122.2毫米

                                            展开(不带桨):长 347.5 毫米,宽 283 毫米,高 139.6毫米

轴距                                        对角线:380.1 毫米

最大上升速度                                6 米/秒(普通挡)

                                            8 米/秒(运动挡)

最大下降速度                                6 米/秒(普通挡)             

                                            6 米/秒(运动挡)

最大水平飞行速度(海平面附近无风)         15 米/秒(普通挡)

                                           前飞:21 米/秒,侧飞:20 米/秒,后飞:19 米/秒(运动挡)[2]

最大抗风速度                               12 米/秒 

最大起飞海拔高度                            6000 米(空载飞行)

最长飞行时间(无风环境)                    43分钟 

最长悬停时间(无风环境)                    37分钟 

最大续航里程                                32 公里 

最大可倾斜角度                              30°(普通挡)

                                            35°(运动挡)

最大旋转角速度                              200°/s

GNSS                                        GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS)

悬停精度(无风或微风环境)                  垂直:±0.1 米(视觉定位正常工作时);±0.5 米(GNSS 正常工作时);±0.1 米(RTK 正常工作时)

                                            水平:±0.3 米(视觉定位正常工作时);±0.5 米(高精度定位系统正常工作时);±0.1 米(RTK 正常工                                            作时)

工作环境温度                                -10°C 至 40°C

机载内存                                    无

电机型号                                     2008

螺旋桨型号                                  9453F 行业版

光强传感器                                  无人机内置


可见光相机


影像传感器                                   4/3 CMOS,有效像素 2000 万

镜头                                         视角:84°

等效焦距:                                   24 毫米

光圈:                                       f/2.8 至 f/11

对焦点:                                     1 米至无穷远

ISO 范围                                     100 至 6400

快门速度                                     电子快门:8 秒至 1/8000 秒

                                             机械快门:8 秒至 1/2000 秒

最大照片尺寸                                 5280×3956


照片拍摄模式

单张拍摄:                                   2000 万像素

定时拍摄:                                   2000 万像素

                                             JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

                                             JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒

                                             全景拍照:2000 万像素(原始素材)

录像编码及分辨率

                                             H.264:

                                             4K:3840×2160@30fps

                                             FHD:1920×1080@30fps

视频码率                                     4K:130Mbps

                                             FHD:70Mbps

支持文件系统                                 exFAT

照片格式                                     JPEG/DNG(RAW)

视频格式                                     MP4(MPEG-4 AVC/H.264)


多光谱相机


影像传感器                                   1/2.8 英寸 CMOS,有效像素500万

镜头                                         视角:73.91° (61.2° x 48.10°)

                                             等效焦距:25 mm

                                             光圈:f/2.0

                                             对焦: 定焦

多光谱相机波段                               绿(G):560nm± 16nm;

                                             红(R): 650nm± 16nm;

                                             红边(RE): 730nm± 16nm;

                                             近红外(NIR): 860nm± 26nm;

Gain范围                                     1x-32x

快门速度电子快门:                            1/30~1/12800 秒

最大照片尺寸                                 2592*1944

照片格式                                     TIFF

视频格式                                     MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

照片拍摄模式                                 单张拍摄:500 万像素

                                             定时拍摄:500 万像素

                                             TIFF:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

视频编码及分辨率                             H.264

                                             FHD:1920 x 1080@30fps

                                             视频内容:NDVI/GNDVI/NDRE

视频码率                                     码流:60Mbps


云台


稳定系统                                     三轴机械云台(俯仰、横滚、平移)

结构设计范围                                 俯仰:-135° 至 45°

                                             横滚:-45° 至 45°

                                             平移:-27° 至 27°

可控转动范围                                 俯仰:-90° 至 35°

                                             平移:不可控

最大控制转速(俯仰)                         100°/s

角度抖动量                                   ±0.007°


感知


感知系统类型                                 全向双目视觉系统,辅以机身底部红外传感器


前视

测距范围:0.5 米至 20 米

可探测范围:0.5 米至 200 米

有效避障速度:飞行速度 ≤15 米/秒

视角(FOV):水平 90°,垂直 103°


后视

测距范围:0.5 米至 16 米

有效避障速度:飞行速度 ≤12 米/秒

视角(FOV):水平 90°,垂直 103°


侧视

测距范围:0.5 米至 25 米

有效避障速度:飞行速度 ≤15 米/秒

视角(FOV):水平 90°,垂直 85°


上视

测距范围:0.2 米至 10 米

有效避障速度:飞行速度 ≤6 米/秒

视角(FOV):前后 100°,左右 90°


下视

测距范围:0.3 米至 18 米

有效避障速度:飞行速度 ≤6 米/秒

视角(FOV):前后 130°,左右 160°


有效使用环境

前、后、左、右、上方:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

下方:表面为漫反射材质且反射率 >20%(如墙面,树木,人等),光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)


图传


图传方案

DJI O3 图传行业版


实时图传质量

遥控器:1080p/30fps


工作频段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz


最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

FCC:15 公里

CE:8 公里

SRRC:8 公里

MIC:8 公里


最大信号有效距离(有干扰)

强干扰(密集楼宇、居民区等):1.5 公里至 3 公里(FCC/CE/SRRC/MIC)

中干扰(城郊县城、城市公园等):3 公里至 9 公里(FCC),3 公里至 6 公里(CE/SRRC/MIC)

弱干扰(远郊野外、开阔农田等):9 公里至 15 公里(FCC),6 公里至 8 公里(CE/SRRC/MIC)


最大下载速率

15MB/s(搭配 DJI RC Pro 行业版)


延时(视乎实际拍摄环境及移动设备)

约 200 毫秒


天线

4 天线,2 发 4 收


发射功率(EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<30 dBm(SRRC),<14 dBm(CE)


其他

支持 DJI Cellular 模块


DJI RC Pro 行业版


图传方案

DJI O3 图传行业版


最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

FCC:15 公里

CE:8 公里

SRRC:8 公里

MIC:8 公里


图传工作频段 

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz


天线

4 天线,2 发 4 收


图传工作频段和发射功率(EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC)


Wi-Fi 协议

802.11 a/b/g/n/ac/ax

支持 2×2 MIMO Wi-Fi


Wi-Fi 工作频段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz


Wi-Fi 工作频段和发射功率(EIRP)

2.4 GHz:<26 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz:<26 dBm(FCC),<23 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)


蓝牙协议

蓝牙 5.1


蓝牙工作频段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz


蓝牙发射功率(EIRP)

<10 dBm


屏幕分辨率

1920×1080


屏幕尺寸

5.5 英寸


屏幕帧率

60fps


屏幕亮度

1000 尼特


屏幕触控

10 点触控


电池

锂离子电池(5000 毫安时,7.2 伏)


充电方式

推荐使用标配的 DJI 桌面充电器(100W),或规格为 12 伏或 15 伏的 USB 充电器


额定功耗

12 瓦


存储空间

机身内存(ROM):64GB

支持使用 microSD 卡拓展存储容量


充电时间

约 1.5 小时(使用标配的 DJI 桌面充电器(100W)单独给遥控器充电时,或使用规格为 15 伏的 USB 充电器时测得)

约 2 小时(使用规格为 12 伏的 USB 充电器时测得)

约 2 小时 50 分钟(使用标配的 DJI 桌面充电器(100W)同时为飞行器和遥控器充电时测得)


续航时间

约 3 小时


视频输出接口

Mini-HDMI 接口


工作环境温度

-10℃ 至 40℃


存放环境温度

-30℃ 至 60℃(一个月内)

-30℃ 至 45℃(大于一个月小于三个月)

-30℃ 至 35℃(大于三个月小于六个月)

-30℃ 至 25℃(大于六个月)


充电环境温度

5℃ 至 40℃


支持的 DJI 飞行器 

DJI Mavic 3E

DJI Mavic 3T

DJI Mavic 3M


GNSS

GPS + Galileo + GLONASS


尺寸

天线折叠,且未安装摇杆:

长 183.27 毫米,宽 137.41 毫米,高 47.6 毫米

天线展开,且已安装摇杆:

长 183.27 毫米,宽 203.35 毫米,高 59.84 毫米


重量

约 680 克


型号

RM510B


存储


支持存储卡类型

飞行器:

请使用 V30 及以上速度等级的存储卡,或使用推荐列表中的存储卡


推荐存储卡列表

遥控器:

SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC

SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC

SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC

SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC

SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC

Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC

Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC

Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC

Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC

Lexar 512GB V30 A2 microSDXC

Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC


飞行器:

SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC

SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC

SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC

Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC

Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC


电池


容量

5000 毫安时


标称电压

15.4 伏


充电限制电压

17.6 伏


电池类型

LiPo 4S


化学体系

钴酸锂


能量

77 瓦时


重量

335.5 克


充电环境温度

5℃ 至 40℃


充电器


输入

100 伏至 240 伏(交流电),50 赫兹至 60 赫兹,2.5 安


输出功率

100 瓦


输出

最大输出功率 100 瓦(总计)

同时使用时,其中一个接口的最大输出功率为 82 瓦,充电器会根据负载功率动态分配两个接口的输出功率


充电管家

输入

USB-C:5 伏至 20 伏,5.0 安


输出

电池接口:12 伏至 17.6 伏,8.0 安


额定功率

100 瓦


充电方式

3 块电池轮充


充电温度范围

5℃ 至 40℃


RTK 模块


尺寸

长 50.2 毫米,宽 40.2 毫米,高 66.2 毫米


重量

24±2 克


接口

USB-C


功率

约 1.2 瓦


RTK 位置精度

RTK 固定解:

水平:1 cm + 1 ppm;垂直:1.5 cm + 1 ppm

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