大疆禅思L1土方测量无人机传感器产品介绍

大疆禅思L1土方测量无人机传感器产品介绍

产品描述

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

禅思L1与经纬M300 RTK、大疆智图组成一体化解决方案，可实时生成真彩色点云，并高效实现复杂场景下的高精度后处理重建。

确权

高精度测绘，快速构建二维、三维模型，为确权提供精准数据支持。

检测举证

无人机外业数据采集效率高，信息全面精准，提升证据可信度。

自然资源分类

多光谱航测可对植被、水域进行自动化高效分类，为资源管理提供科学可靠的信息。

确权

业务挑战

由于测绘人员难以到达现场，确权区域大，传统人工测绘覆盖不全面，信息不完整

人工测绘数据成果单一，现场核实难度高，确权采集信息不对称

无人机优势

数据采集效率是人工的10倍以上，可自动将照片与举证图斑关联，降低人力成本

无人机不受地形限制与遮挡，证据采集全面，降低外业作业难度

无人机照片带有地点坐标与时间信息，作为证据可信度高

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

一扫即现

Livox 激光雷达模块

- 框幅式设计，有效点云比例高达 *

- 测量距离 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

- 有效点云数据率 240,000 点/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重复扫描模式与非重复扫描模式

极目所见

测绘相机

- 2000 万像素

- 1 英寸传感器

- 机械快门

实景模型

还不止这些，通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现一键式操作。

　　激光雷达的应用

　　地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层，提取高精度 DEM，进而快速生成地形图。

　　工程测量

　　快速生成高精度点云与模型，应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。

　　树障分析

　　激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型，在模型上即可测量导线与树木的距离，为树障分析提供准确依据。

规格参数：

产品名称

DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系统功耗

30W（典型值），60W（大值）

防护等级

IP54

支持机型

经纬 M300 RTK

工作温度

-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）

存储温度

-20℃ 至 60℃

系统性能

量程

450m @ 80%，0 klx；

190m @ 10%，100   klx

点云数据率

单回波：大240000点/秒；

多回波：大480000点/秒

系统精度（RMS 1σ）1

平面精度：10cm @ 50m；

高程精度：5cm @ 50m

实时点云上色模式

反射率，高度，距离，真彩

激光雷达

测距精度（RMS 1σ）2

3cm @ 100m

最多支持回波数量

3

扫描模式

非重复扫描，重复扫描

FOV

重复扫描：70.4°×4.5°；

非重复扫描：70.4°×77.2°

激光安全等级

Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

惯导系统

IMU更新频率

200Hz

加速度计量程

±8g

角速度计量程

±2000dps

航向精度（RMS 1σ）1

实时：0.3°，后处理：0.15°

俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1

实时：0.05°，后处理：0.025°

辅助定位相机

分辨率

1280×960

FOV

95°

测绘相机

传感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 万

图像尺寸

5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距

8.8mm / 24mm（等效）

快门速度

机械快门：1/2000 - 8 秒；

电子快门：1/8000 - 8 秒

ISO

视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；

照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系统

FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

图片格式

JPEG

视频格式

MOV，MP4

录像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

云台参数

稳定系统

3 轴（俯仰，横滚，平移）

角度抖动量

0.01°

安装方式

DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围

俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

大疆禅思L1土方测量无人机传感器产品介绍