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市政公用工程禅思L1激光雷达

发布时间:2022-09-12   点击次数:38次

市政公用工程禅思L1激光雷达

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产品描述

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。


禅思L1与经纬M300 RTK、大疆智图组成一体化解决方案,可实时生成真彩色点云,并高效实现复杂场景下的高精度后处理重建。


确权

高精度测绘,快速构建二维、三维模型,为确权提供精准数据支持。


检测举证

无人机外业数据采集效率高,信息全面精准,提升证据可信度。


自然资源分类

多光谱航测可对植被、水域进行自动化高效分类,为资源管理提供科学可靠的信息。


确权


业务挑战

由于测绘人员难以到达现场,确权区域大,传统人工测绘覆盖不全面,信息不完整人工测绘数据成果单一,现场核实难度高,确权采集信息不对称无人机优势

 

数据采集效率是人工的10倍以上,可自动将照片与举证图斑关联,降低人力成本


无人机不受地形限制与遮挡,证据采集全面,降低外业作业难度

 

无人机照片带有地点坐标与时间信息,作为证据可信度高


一扫即现


Livox 激光雷达模块


- 框幅式设计,有效点云比例高达*


- 测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)


- 有效点云数据率 240,000 点/秒


- 支持 3 次回波 


- 支持重复扫描模式与非重复扫描模式


极目所见


测绘相机


- 2000 万像素


- 1 英寸传感器


- 机械快门

 

实景模型

还不止这些,通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出,实现一键式操作。

 

激光雷达的应用

地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层,提取高精度 DEM,进而快速生成地形图。

 

工程测量

快速生成高精度点云与模型,应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。

 

树障分析

激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型,在模型上即可测量导线与树木的距离,为树障分析提供准确依据。

 

总体参数


产品名称:DJI L1


尺寸:152×110×169mm


重量:约 900g


系统功耗:30W


防护等级:IP44


支持机型:经纬 M300 RTK


工作温度:-20℃ 至 50℃


存储温度:-20℃ 至 60℃


系统性能

量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx

点云数据率:单回波:320000pxs/s;多回波:640000pxs/s

系统精度:平面精度:250px @ 50m;高程精度:125px @ 50m

实时点云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

激光雷达

测距精度:75px @ 100m

多支持回波数量:3

扫描模式:重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式

FOV:重复线性扫描模式:70.4°×4.5°;非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°

激光安全等级:Class 1

惯导系统

IMU更新频率:200Hz

加速度计量程:±8g

角速度计量程:±2000dps

航向精度:实时:0.18°;后处理:0.08°

俯仰/横滚精度:实时:0.03°;后处理:0.025°

辅助定位相机

分辨率:1280×960

FOV:95°

测绘相机

传感器尺寸:1 英寸

有效像素:2000 万

图像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距:8.8mm / 24mm(等效)

快门速度:机械快门:1/2000 - 8 秒;电子快门:1/8000 - 8 秒

ISO:视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

光圈:f/2.8 - f/11

云台参数

稳定系统:3 轴(俯仰,横滚,平移)

角度抖动量:0.01°

安装方式:DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式:跟随/自由/回中

数据存储

原始数据存储:照片/IMU/点云数据存储

点云数据存储:实时建模数据存储

支持的存储卡类型:microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,*大支持 256GB 容量

后处理软件

支持软件:大疆智图

数据格式:大疆智图支持标准格式点云模型导出:点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式


市政公用工程禅思L1激光雷达

 

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