市政公用工程禅思L1激光雷达

市政公用工程禅思L1激光雷达

产品描述

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

禅思L1与经纬M300 RTK、大疆智图组成一体化解决方案，可实时生成真彩色点云，并高效实现复杂场景下的高精度后处理重建。

确权

高精度测绘，快速构建二维、三维模型，为确权提供精准数据支持。

检测举证

无人机外业数据采集效率高，信息全面精准，提升证据可信度。

自然资源分类

多光谱航测可对植被、水域进行自动化高效分类，为资源管理提供科学可靠的信息。

确权

业务挑战

由于测绘人员难以到达现场，确权区域大，传统人工测绘覆盖不全面，信息不完整人工测绘数据成果单一，现场核实难度高，确权采集信息不对称无人机优势

数据采集效率是人工的10倍以上，可自动将照片与举证图斑关联，降低人力成本

无人机不受地形限制与遮挡，证据采集全面，降低外业作业难度

无人机照片带有地点坐标与时间信息，作为证据可信度高

一扫即现

Livox 激光雷达模块

- 框幅式设计，有效点云比例高达*

- 测量距离 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

- 有效点云数据率 240,000 点/秒

- 支持 3 次回波 

- 支持重复扫描模式与非重复扫描模式

极目所见

测绘相机

- 2000 万像素

- 1 英寸传感器

- 机械快门

实景模型

还不止这些，通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现一键式操作。

激光雷达的应用

地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层，提取高精度 DEM，进而快速生成地形图。

工程测量

快速生成高精度点云与模型，应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。

树障分析

激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型，在模型上即可测量导线与树木的距离，为树障分析提供准确依据。

总体参数

产品名称：DJI L1

尺寸：152×110×169mm

重量：约 900g

系统功耗：30W

防护等级：IP44

支持机型：经纬 M300 RTK

工作温度：-20℃ 至 50℃

存储温度：-20℃ 至 60℃

系统性能

量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx

点云数据率：单回波：320000pxs/s；多回波：640000pxs/s

系统精度：平面精度：250px @ 50m；高程精度：125px @ 50m

实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色

激光雷达

测距精度：75px @ 100m

多支持回波数量：3

扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式

FOV：重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°

激光安全等级：Class 1

惯导系统

IMU更新频率：200Hz

加速度计量程：±8g

角速度计量程：±2000dps

航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°

俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°

辅助定位相机

分辨率：1280×960

FOV：95°

测绘相机

传感器尺寸：1 英寸

有效像素：2000 万

图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距：8.8mm / 24mm（等效）

快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒

ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

光圈：f/2.8 - f/11

云台参数

稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）

角度抖动量：0.01°

安装方式：DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式：跟随/自由/回中

数据存储

原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储

点云数据存储：实时建模数据存储

支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量

后处理软件

支持软件：大疆智图

数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

市政公用工程禅思L1激光雷达