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技术支持

DJI高效率|免像控精灵P4R多旋翼无人机

发布时间:2022-08-01   点击次数:322次

DJI高效率|免像控精灵P4R多旋翼无人机


航测新纪元

系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。


厘米级定位系统

精灵 4 RTK 集成全新 RTK 模块,拥有更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。支持 PPK 后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据,在作业完成后,用户可直接通过 DJI 云 PPK 服务解算出高精度位置信息。定位系统支持连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,并可通过 4G 无线网卡或 WiFi 热点与 NTRIP 连接。



TimeSync 精准数据采集

为配合精灵 4 RTK 定位模块,全新 TimeSync 系统应运而生。实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步,相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行补偿,减少位置信息与相机的时间误差,为影像提供更精确的位置信息。



高精度成像

1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。借助高解析度影像,精灵 4 RTK 在 100 米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。


飞行器

重量(含桨和电池)1391 g

轴距350 mm

最大起飞海拔高度6000 m

最大上升速度6 m/s(自动飞行)

5 m/s(手动操控)

最大下降速度3 m/s

最大水平飞行速度50 km/h(定位模式)

58 km/h(姿态模式)

最大可倾斜角度25°(定位模式)

35°(姿态模式)

最大旋转角速度150°/s(姿态模式)

飞行时间约 30 分钟

工作环境温度0℃至 40℃

工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)

5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)

等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz

CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm


5.8 GHz

SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm

悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时:

垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m


未启用 RTK:

垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);

±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)

水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);

±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)

图像位置补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:


(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器


前、右、下方

建图功能

建图精度 **满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范


(简称“1:500 规范")的精度要求

**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等


多方面因素有关。

地面采样距离(GSD)(H/36.5) cm/pixel,

H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)

采集效率单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 


约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)

可控转动范围俯仰:-90°至 +30°

速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度测量范围0 - 10 m

精确悬停范围0 - 10 m

障碍物感知范围0.7 - 30 m

使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足

(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

视觉系统

速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

高度测量范围0 - 10 m

精确悬停范围0 - 10 m

障碍物感知范围0.7 - 30 m

FOV前/后:水平60° , 垂直±27°

下视: 前后70° ,左右50°

测量频率前/后:10 Hz;

下视: 20 Hz

使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常


照射环境)

相机

影像传感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)

镜头FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);

光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)

ISO 范围视频:100 - 3200(自动)

100 - 6400(手动);


照片:100 - 3200(自动),

100 - 12800(手动)

机械快门8 - 1/2000 s

电子快门8 - 1/8000 s

照片最大分辨率4864×3648(4:3);

5472×3648(3:2)

录像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p

设计总画幅5640×3710

有效画幅5472×3648

视频最大码流100 Mbps

照片格式JPEG

视频格式MOV

支持文件系统FAT32(≤ 32 GB);

exFAT(> 32 GB)

支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 


UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量

工作环境温度0℃至 40℃

智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量5870 mAh

电压15.2 V

电池类型LiPo 4S

能量89.2 Wh

电池整体重量468 g

工作环境温度-10℃至 40℃

最大充电功率160 W

遥控器智能电池(WB37-4920mAh-7.6V)

容量4920 mAh

电压7.6 V

电池类型LiPo 2S

能量37.39 Wh

工作环境温度-20℃至 40℃

电源适配器(PH4C160)

电压17.4 V

额定功率160 W


GNSS

单频高灵敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);

GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)

多频多系统高精度 RTK GNSS使用频点:

GPS:L1/L2;

GLONASS:L1/L2;

BeiDou:B1/B2;

Galileo:E1/E5


**定位时间:< 50 s


定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);

水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统3-轴(俯仰、横滚、偏航)

可控转动范围俯仰:-90°至 +30°

最大控制转速俯仰:90°/s

角度抖动量±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围0.2 - 7 m

FOV水平70°

垂直±10°

测量频率10 Hz

使用环境表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)

5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)

等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz

CE / MIC / KCC:< 20 dBm


5.8 GHz

SRRC / FCC:< 26 dBm

信号最大有效距离FCC:7 km;

SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)

功率16 W(典型值)

显示设备5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,


Android系统

内存 4G RAM+16G ROM

工作环境温度0℃至 40℃

智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

电压17.5 V

工作环境温度5℃至 40℃

智能电池充电管家(WCH2)

输入电压17.3 - 26.2 V

输出电压电流8.7 V,6 A;

5 V,2 A

工作环境温度5℃至 40℃

SDK 遥控器

工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)

  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区) 

等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz

  CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5.8 GHz 


FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 

信号最大有效距离FCC / NCC: 7 km;

CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

  (无干扰、无遮挡) 

内置电池6000 mAh 2S 锂充电电池

工作电流/电压1.2 A @ 7.4 V 

移动设备支架适用于平板电脑或手机

工作环境温度0° 至 40° C 

DJI高效率|免像控精灵P4R多旋翼无人机


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