精灵4RTK的配置及使用报告

大疆行业应用宣布精灵Phantom 4 RTK无人机正式发布，将厘米级导航定位系统和高性能成像系统结合，集成在小巧便携的机身中，提升了航测效率与精度，降低了作业难度和成本，对于建图作业来说，精度与效率至关重要。

Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列产品原有的品质，新增了RTK导航定位系统，针对低空摄影测量作业对整机进行了全面的升级。

近，我们刚好拿到了一台由大疆创新行业部提供的Phantom 4 RTK 测试机，并特邀甘肃启远智能科技有限责任公司行业应用技术总监王峰参与该次Phantom 4 RTK 的实地测试。

关于Phantom 4 RTK的配置

正如大疆一如既往的厚道，我们拿到了一个大疆*EPP泡沫箱，整个泡沫箱比精灵4Pro的箱子大了三分之一，意味着它有着更大的装载量。

箱子内部变动不大，只是加宽了两侧，把以前放螺旋桨和电源适配器的位置改成了放电池，增加了电池的携带量（可一次性携带5枚）；而螺旋桨和电源适配器被放到了两侧新增区域；遥控器也由以前的电池一体化设计改为可更换电池的方案，并且在箱内专门设计了2个独立存放遥控器电池的区域，加上遥控器内部电池可同时携带3个遥控器电池，这意味着遥控器在不能充电的情况下能提供少18个起降的续航能力，有效增加整体作业时间。当然续航能力主要和额外配置多少电池有关，准备剁手吧！

Phantom 4 RTK物品清单

1个EPP发泡外箱

1个机身，4对浆，3根数据线线（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）

1个集成1000nits高亮屏得遥控器，遥控器内置P4RTK APP

1个160瓦充电器，2枚飞行电池，1个飞行电池充电管家

1个遥控器电池，1个遥控器电池管家（可同时插入2个遥控器电池）

1个全网通4g网卡 (不带SIM流量卡，需自配)

大疆精灵4 RTK 和其他产品的区别

Phantom 4 RTK是为高精度建图与飞行设计的行业级无人机。相对于Phantom系列其他产品，主要增加了高精度RTK定位导航系统，相机微秒级同步，app航线规划等功能。RTK具体效果怎么样，我们会在下面的评测做出结论。

云台相机

Phantom 4 RTK与Phantom 4 Pro /Advanced的相机硬件一致， 配备1英寸2000万像素CMOS 。相机支持输出未经畸变矫正的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的OPEN-CV畸变矫正参数，用于用户后处理。

遥 控 器

Phantom 4 RTK 目前只兼容专门配置的带高亮屏的遥控器，5.5 英寸屏幕，亮度可达 1000nits，在强烈阳光下也可以正常工作，支持插入4G USB Dongle卡连接互联网。

内置 GSRTK-APP 用于 RTK 模式下测绘、巡检等航点飞行等作业场景。1台遥控器多支持5台飞行器。同时遥控器还可以和电脑工作站连接，在工作站上兼容 DJI PC版 GS Pro，我们本次测试均使用工作站进行控制。

Phantom 4 RTK没有采用P4P的充电遥控器，采用的是可更换电池的遥控器，实测一个遥控器电池可以提供6.5次飞行的电量。

小编建议外业人员配置少2块遥控器电池，因为小编在飞第七个电池的时候，遥控器*没电了！没电了！！没电了！！！还好 Phantom 4 RTK 测绘结束后会自动返航，终飞机得以安全返回。

图 传

Phantom 4 RTK的遥控和图传系统基于 DJI 的全新一代双频 OcuSync 高清图传系统，遥控器可根据当地法规在 2.4G 和 5.8G 链路之间切换。在空旷无干扰环境下，FCC 标准为 7000M，CE 标准为 4000M。

Phantom 4 RTK的遥控器天线是可拆携式的，可以根据自己的需求更换其他天线

电 池

Phantom 4 RTK 电池与 Phantom 4 Pro 的电池致，5870mAh，15.2V，89.8Wh，可互换使用。

大疆精灵4 RTK 使用实测

在使用Phantom 4 RTK起飞前，我们建议到了一个新的地点后重新对无人机进行IMU校准。

然后是指南针校准，这样会有效的避免信号和磁场干扰。

使用 Phantom 4 RTK 前一定要插入SIM流量卡，如果不插入，RTK就无法运行。飞机就和普通的P4P区别不大。外业作业以前也可利用千寻位置APP或其查询网络RTK的覆盖范围，确认测区是否可以提供网络RTK服务。