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技术支持

禅思 L1-激光可见光融合解决方案

发布时间:2020-10-26   点击次数:51次

禅思L1技术参数

 总体

  • 产品名称   :DJI L1

  • 尺寸:152×110×169mm

  • 重量: 约 900g

  • 系统功耗:30W

  • 防护等级:IP44

  • 支持机型:经纬 M300 RTK

  • 工作温度:-20℃ 至 50℃

  • 存储温度  :-20℃ 至 60℃

  • 系统性能

  • 量程   :  450m @ 80%,0 klx;    190m @ 10%,100 klx

  • 点云数据率  :   单回波:240000pts/s;   多回波:480000pts/s

  • 系统精度     :平面精度:10cm @ 50m;高程精度:5cm @ 50m

  • 实时点云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

  • 激光雷达

  • 测距精度:3cm @ 100m

  • 最多支持回波数量:3

  • 扫描模式:重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式

  • FOV :重复线性扫描模式:70.4°×4.5°;非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°

  • 激光安全等级:Class 1

  • 惯导系统

  • IMU更新频率:200Hz

  • 加速度计量程:±8g

  • 角速度计量程:±2000dps

  • 航向精度:实时:0.18°;后处理:0.08°

  • 俯仰/横滚精度:实时:0.03°;后处理:0.025°

  • 辅助定位相机

  • 分辨率:1280×960

  • 测绘相机

  • 传感器尺寸:1 英寸

  • 有效像素:2000 万

  • 图像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

  • 焦距:8.8mm / 24mm(等效)

  • 快门速度:机械快门:1/2000 - 8 秒;

  • 电子快门:1/8000 - 8 秒

  • ISO:视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

  • 光圈:f/2.8 - f/11

  • 云台参数

  • 稳定系统:3 轴(俯仰,横滚,平移)

  • 角度抖动量:0.01°

  • 安装方式:DJI SKYPORT 快拆

  • 可控转动范围:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

  • 工作模式:跟随/自由/回中

  • 数据存储

  • 原始数据存储

  • 照片/IMU/点云数据存储

  • 点云数据存储

  • 实时建模数据存储

  • 支持的存储卡类型

  • microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,最大支持 256GB 容量

  • 后处理软件

  • 支持软件

  • 大疆智图

  • 数据格式

  • 大疆智图支持标准格式点云模型导出:
    点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
    模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

  •  
  • FOV:95°

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