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DJI禅思 L1 集成 Livox 激光雷达模块技术参数
更新时间：2020-10-15 点击次数：2921次
DJI禅思 L1 集成 Livox 激光雷达模块技术参数，
激光可见光融合解决方案
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬M300 RTK和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
总体
产品名称
- DJI L1
尺寸
- 152×110×169mm
重量
- 约 900g
系统功耗
- 30W
防护等级
- IP44
支持机型
- 经纬 M300 RTK
工作温度
- -20℃ 至 50℃
存储温度
- -20℃ 至 60℃
系统性能
量程
- 450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
点云数据率
- 单回波：240000pts/s；
多回波：480000pts/s
系统精度
- 平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
实时点云上色模式
- 真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷达
测距精度
- 3cm @ 100m
多支持回波数量
- 3
扫描模式
- 重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式
FOV
- 重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；
非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°
激光安全等级
- Class 1
惯导系统
IMU更新频率
- 200Hz
加速度计量程
- ±8g
角速度计量程
- ±2000dps
航向精度
- 实时：0.18°；后处理：0.08°
俯仰/横滚精度
- 实时：0.03°；后处理：0.025°
辅助定位相机
分辨率
- 1280×960
FOV
- 95°
测绘相机
传感器尺寸
- 1 英寸
有效像素
- 2000 万
图像尺寸
- 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
- 8.8mm / 24mm（等效）
快门速度
- 机械快门：1/2000 - 8 秒；
电子快门：1/8000 - 8 秒
ISO
- 视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）
光圈
- f/2.8 - f/11
云台参数
稳定系统
- 3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量
- 0.01°
安装方式
- DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围
- 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
- 跟随/自由/回中
数据存储
原始数据存储
- 照片/IMU/点云数据存储
点云数据存储
- 实时建模数据存储
支持的存储卡类型
- microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量
后处理软件
支持软件
- 大疆智图
数据格式
- 大疆智图支持标准格式点云模型导出：
点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
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