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技术支持

DJI禅思 L1 集成 Livox 激光雷达模块技术参数

发布时间:2020-10-15   点击次数:95次

DJI禅思 L1 集成 Livox 激光雷达模块技术参数,

激光可见光融合解决方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

总体

  • 产品名称

  • DJI L1
  • 尺寸

  • 152×110×169mm
  • 重量

  • 约 900g
  • 系统功耗

  • 30W
  • 防护等级

  • IP44
  • 支持机型

  • 经纬 M300 RTK
  • 工作温度

  • -20℃ 至 50℃
  • 存储温度

  • -20℃ 至 60℃

系统性能

  • 量程

  • 450m @ 80%,0 klx;
    190m @ 10%,100 klx
  • 点云数据率

  • 单回波:240000pts/s;
    多回波:480000pts/s
  • 系统精度

  • 平面精度:10cm @ 50m;
    高程精度:5cm @ 50m
  • 实时点云上色模式

  • 真彩色;按反射率上色;按高程上色

激光雷达

  • 测距精度

  • 3cm @ 100m
  • 最多支持回波数量

  • 3
  • 扫描模式

  • 重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式
  • FOV

  • 重复线性扫描模式:70.4°×4.5°;
    非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°
  • 激光安全等级

  • Class 1

惯导系统

  • IMU更新频率

  • 200Hz
  • 加速度计量程

  • ±8g
  • 角速度计量程

  • ±2000dps
  • 航向精度

  • 实时:0.18°;后处理:0.08°
  • 俯仰/横滚精度

  • 实时:0.03°;后处理:0.025°

辅助定位相机

  • 分辨率

  • 1280×960
  • FOV

  • 95°

测绘相机

  • 传感器尺寸

  • 1 英寸
  • 有效像素

  • 2000 万
  • 图像尺寸

  • 4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
  • 焦距

  • 8.8mm / 24mm(等效)
  • 快门速度

  • 机械快门:1/2000 - 8 秒;
    电子快门:1/8000 - 8 秒
  • ISO

  • 视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);
    照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
  • 光圈

  • f/2.8 - f/11

云台参数

  • 稳定系统

  • 3 轴(俯仰,横滚,平移)
  • 角度抖动量

  • 0.01°
  • 安装方式

  • DJI SKYPORT 快拆
  • 可控转动范围

  • 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
  • 工作模式

  • 跟随/自由/回中

数据存储

  • 原始数据存储

  • 照片/IMU/点云数据存储
  • 点云数据存储

  • 实时建模数据存储
  • 支持的存储卡类型

  • microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,最大支持 256GB 容量

后处理软件

  • 支持软件

  • 大疆智图
  • 数据格式

  • 大疆智图支持标准格式点云模型导出:
    点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
    模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

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