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大疆经纬M200/M210/M210RTK V2系列无人机参数对比

更新时间：2020-04-01 点击次数：5991次

大疆经纬M200/M210/M210RTK V2系列无人机参数对比

DJI-M210-RTK属于大疆一体化无人机产品线中的第二代产品，定位特殊行业应用。大疆Inspire1是台真正意义上的现代无人机。主要体现在飞行器和相机的一体化操作，操控信号、图传信号、飞行器信息所构成的完整数据链路、专业化的操作APP。在这以前的无人机例如S1000、精灵2等仍然属于一种不完善的拼凑产品。Inspire1也是架看上去像架飞机的多旋翼无人机。之前无人机那种无头无尾的造型，外露的飞控和连接线，魔术带捆绑的电池、第三方的遥控器，加装的图传和OSD，处处都显露着航模玩具的影子。

购买使用DJI-210-RTK主要是为了测绘制图，同时又要兼顾拍摄一些视频和照片。看重的是这款机型较长的续航时间和通信距离，以及高精度坐标的RTK功能。

总体参数
产品名称	经纬 MATRICE M200	经纬 MATRICE M210	经纬 MATRICE M200
飞行器参数
型号	M210 RTK	M210	M200
外包装箱尺寸	790mm390mm290mm	790mm390mm290mm	790mm390mm290mm
外形尺寸（展开）	887mm880mm408mm	887mm880mm378mm	887mm880mm378mm
外形尺寸（折叠）	716mm287mm236mm	716mm220mm236mm	716mm220mm236mm
折叠方式	向内折叠	向内折叠	向内折叠
对称电机轴距	643mm	643mm	643mm
智能电池数量	2	2	2
重量（含普通电池）	4.42KG	3.84KG	3.80KG
重量（含大容量电池）	5.15KG	4.57KG	4.53KG
大起飞重量	6.14KG	6.14KG	6.14KG
大载重（小电池）	1.72KG	2.3KG	2.34KG
大载重（大电池）	0.99KG	1.57KG	1.61KG
悬停精度（GPS信号良好，VPS系统正常工作状态）	垂直:±0.5m，下视启用±0.1m，启用RTK ±0.1m	垂直:±0.5m，下视启用±0.1m	垂直:±0.5m，下视启用±0.1m
悬停精度（GPS信号良好，VPS系统正常工作状态）	水平:±1.5m，下视启用±0.3m，启用RTK ±0.1m	水平:±1.5m，下视启用±0.3m	水平:±1.5m，下视启用±0.3m
大旋转速度	俯仰轴：300° /s	俯仰轴：300° /s	俯仰轴：300° /s
大旋转速度	航向轴：150° /s	航向轴：150° /s	航向轴：150° /s
大俯仰角度（下置单云台）	P模式：30°（前视视觉系统启用：25°）	P模式：30°（前视视觉系统启用：25°）	P模式：30°（前视视觉系统启用：25°）
	A模式：30°	A模式：30°	A模式：30°
	S模式：35°	S模式：35°	S模式：35°
大俯仰角度（上置单云台）	P模式：30°（前视视觉系统启用：25°）	P模式：30°（前视视觉系统启用：25°）	N/A
	A模式：30°	A模式：30°
	S模式：35°	S模式：35°
大俯仰角度（下置双云台）	P模式：25°（前视视觉系统启用：25°）	P模式：25°（前视视觉系统启用：25°）	N/A
	A模式：25°	A模式：25°
	S模式：30°	S模式：30°
大上升速度	P模式/A 模式/S 模式：5 m/s	P模式/A 模式/S 模式：5 m/s	P模式/A 模式/S 模式：5 m/s
大下降速度	垂直：3 m/s	垂直：3 m/s	垂直：3 m/s
大水平飞行速度（下置单云台）	P模式：61.2km/h	P模式：61.2km/h	P模式：61.2km/h
	A模式：82.8km/h	A模式：82.8km/h	A模式：82.8km/h
	S模式：82.8km/h	S模式：82.8km/h	S模式：82.8km/h
大水平飞行速度（上置单云台）	P模式：61.2km/h	P模式：61.2km/h	N/A
	模式：82.8km/h	A模式：82.8km/h
	S模式：82.8km/h	S模式：82.8km/h
大水平飞行速度（下置双云台）	P模式：61.2km/h	P模式：61.2km/h	N/A
	A模式：61.2km/h	A模式：61.2km/h
	S模式：64.8km/h	S模式：64.8km/h
大飞行海拔高度	普通桨：3000 m	普通桨：3000 m	普通桨：3000 m
大可承受风速	12m/s	12m/s	12m/s
长飞行时间（空载、普通容量电池）	23min	27min	27min
长飞行时间（空载、大容量电池）	32min	38min	38min
动力电机型号	DJI 3515	DJI 3515	DJI 3515
螺旋桨型号	1760S	1760S	1760S
起落架	可快拆	可快拆	可快拆
工作环境温度	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C
防护等级	IP43	IP43	IP43
云台安装方式
下置	支持	支持	支持
上置	支持	支持	不支持
下置双云台	支持	支持	不支持
电池（TB50）
型号	TB50(标配）	TB50（标配）	TB50（标配）
容量	4280 mAh	4280 mAh	4280 mAh
电压	22.8V	22.8V	22.8V
电池类型	LiPo 6S	LiPo 6S	LiPo 6S
能量	97.58 Wh	97.58 Wh	97.58 Wh
电池整体重量	520g	520g	520g
工作环境温度	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C
存放环境温度	存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C	存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C	存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
存放环境温度	存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C	存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C	存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度	5 ℃ 至 40 ℃	5 ℃ 至 40 ℃	5 ℃ 至 40 ℃
大充电功率	180 W	180 W	180 W
电池（TB55）
型号	TB55（标配）	TB55（标配）	TB55（选配）
容量	7660 mAh	7660 mAh	7660 mAh
电压	22.8V	22.8V	22.8V
电池类型	LiPo 6S	LiPo 6S	LiPo 6S
能量	176.93Wh	176.93Wh	176.93Wh
电池整体重量	885g	885g	885g
工作环境温度	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C	-20°C 至 45° C
存放环境温度	存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C	存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C	存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
存放环境温度	存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C	存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C	存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度	5 ℃ 至 40 ℃	5 ℃ 至 40 ℃	5 ℃ 至 40 ℃
大充电功率	180 W	180 W	180 W
充电器
型号	IN2C180	IN2C180	IN2C180
电压	26.1 V	26.1 V	26.1 V
额定功率	180 W	180 W	180 W
前视视觉系统
障碍物感知范围	0.7 - 30 m	0.7 - 30 m	0.7 - 30 m
FOV	水平 60°，垂直 54°	水平 60°，垂直 54°	水平 60°，垂直 54°
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下视视觉系统
飞行速度测量范围	<10 m/s（高度 2 m，光照充足）	<10 m/s（高度 2 m，光照充足）	<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度测量范围	<10 m	<10 m	<10 m
精确悬停范围	<10 m	<10 m	<10 m
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
超声波高度测量范围	10 - 500 cm	10 - 500 cm	10 - 500 cm
超声波使用环境	非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）	非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）	非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）
兼容云台
ZENMUSE X4S	支持	支持	支持
ZENMUSE X5S	支持	支持	支持
ZENMUSE XT	支持	支持	支持
ZENMUSE Z30	支持	支持	支持
遥控器
型号	N/A	N/A	GL6D10A
工作频率	N/A	N/A	2.400 - 2.483 GHz 5.725 - 5.850 GHz
工作频率	N/A	N/A	2.400 - 2.483 GHz 5.725 - 5.850 GHz
大信号有效距离（无干扰、无遮挡）	N/A	N/A	2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC） 5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）
大信号有效距离（无干扰、无遮挡）	N/A	N/A
等效全向辐射功率（EIRP）	N/A	N/A	2.4 GHz：26 dBm（FCC）17 dBm（CE）20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
等效全向辐射功率（EIRP）	N/A	N/A
视频输出接口	N/A	N/A	USB、HDMI
供电方式	N/A	N/A	内置锂电
充电方式	N/A	N/A	使用 DJI 充电器
协同功能	N/A	N/A	支持多机互联
平板设备支架	N/A	N/A	标配
平板设备大宽度	N/A	N/A	170 mm
工作功耗	N/A	N/A	9 W（不给移动设备充电状态）
工作环境温度	N/A	N/A	-20° C 至 40° C
存放环境温度	N/A	N/A	存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
存放环境温度	N/A	N/A	存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度	N/A	N/A	0° C 至 40° C
电池	N/A	N/A	6000 mAh 2S LiPo
USB 接口供电电流/ 电压	N/A	N/A	iOS：1 A @ 5.2 V（大） Android：1.5 A @ 5.2 V（大）
USB 接口供电电流/ 电压	N/A	N/A	iOS：1 A @ 5.2 V（大） Android：1.5 A @ 5.2 V（大）
CENDENCE
型号	GL800A	GL800A	N/A
工作频率	2.400-2.483 GHz	2.400-2.483 GHz	N/A
工作频率	5.725-5.825 GHz	5.725-5.825 GHz	N/A
大信号有效距离（无干扰、无遮挡）	2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC）	2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC）	N/A
大信号有效距离（无干扰、无遮挡）	5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC）	5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC）	N/A
等效全向辐射功率（EIRP）	2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）	2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）	N/A
等效全向辐射功率（EIRP）	5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）	5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）	N/A
供电方式	外置智能电池（型号WB37-4920mAh-7.6V）	外置智能电池（型号WB37-4920mAh-7.6V）	N/A
功耗	12 W（不向显示设备供电）	12 W（不向显示设备供电）	N/A
USB接口供电电流/电压	iOS：1 A，5.2 V（大）	iOS：1 A，5.2 V（大）	N/A
USB接口供电电流/电压	Android：1.5 A，5.2 V（大）	Android：1.5 A，5.2 V（大）	N/A
CrystalSky显示屏	7.85 英寸屏幕	7.85 英寸屏幕	N/A
	分辨率2048×1536	分辨率2048×1536
	亮度1000 cd/m2	亮度1000 cd/m2
	Android 5.1	Android 5.1 系统
	系统存储空间ROM 64GB	存储空间ROM 64GB
充电环境温度	0 °C至40 °C	0 °C至40 °C	N/A
DJI GO 4 APP
名称	DJI GO 4	DJI GO 4	DJI GO 4
移动设备系统版本要求	iOS 9.0 或更高版本	iOS 9.0 或更高版本	iOS 9.0 或更高版本
移动设备系统版本要求	Android 4.4.0 或更高版本	Android 4.4.0 或更高版本	Android 4.4.0 或更高版本
支持的移动设备	iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化。	iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化。	iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化。
	Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。	Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。	Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
	* 支持的设备列表会持续更新和增加	* 支持的设备列表会持续更新和增加	* 支持的设备列表会持续更新和增加
顶部红外感知系统
障碍物感知范围	0 - 5 m	0 - 5 m	0 - 5 m
FOV	±5°	±5°	±5°
使用环境	漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物	漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物	漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

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