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大疆经纬M200/M210/M210RTK V2系列无人机参数对比

发布时间:2020-04-01   点击次数:493次

大疆经纬M200/M210/M210RTK V2系列无人机参数对比

  DJI-M210-RTK属于大疆一体化无人机产品线中的第二代产品,定位特殊行业应用。大疆Inspire1是台真正意义上的现代无人机。主要体现在飞行器和相机的一体化操作,操控信号、图传信号、飞行器信息所构成的完整数据链路、专业化的操作APP。在这以前的无人机例如S1000、精灵2等仍然属于一种不完善的拼凑产品。Inspire1也是架看上去像架飞机的多旋翼无人机。之前无人机那种无头无尾的造型,外露的飞控和连接线,魔术带捆绑的电池、第三方的遥控器,加装的图传和OSD,处处都显露着航模玩具的影子。

  购买使用DJI-210-RTK主要是为了测绘制图,同时又要兼顾拍摄一些视频和照片。看重的是这款机型较长的续航时间和通信距离,以及高精度坐标的RTK功能

总体参数

产品名称经纬 MATRICE M200经纬 MATRICE M210经纬 MATRICE M200
飞行器参数
型号M210 RTKM210M200
外包装箱尺寸790mm*390mm*290mm790mm*390mm*290mm790mm*390mm*290mm
外形尺寸(展开)887mm*880mm*408mm887mm*880mm*378mm887mm*880mm*378mm
外形尺寸(折叠)716mm*287mm*236mm716mm*220mm*236mm716mm*220mm*236mm
折叠方式向内折叠向内折叠向内折叠
对称电机轴距643mm643mm643mm
智能电池数量222
重量(含普通电池)4.42KG3.84KG3.80KG
重量(含大容量电池)5.15KG4.57KG4.53KG
最大起飞重量6.14KG6.14KG6.14KG
最大载重(小电池)1.72KG2.3KG2.34KG
最大载重(大电池)0.99KG1.57KG1.61KG
悬停精度(GPS信号良好,VPS系统正常工作状态)垂直:±0.5m,下视启用±0.1m,启用RTK ±0.1m垂直:±0.5m,下视启用±0.1m垂直:±0.5m,下视启用±0.1m
水平:±1.5m,下视启用±0.3m,启用RTK ±0.1m水平:±1.5m,下视启用±0.3m水平:±1.5m,下视启用±0.3m
最大旋转速度俯仰轴:300° /s俯仰轴:300° /s俯仰轴:300° /s
航向轴:150° /s航向轴:150° /s航向轴:150° /s
最大俯仰角度(下置单云台)P模式:30°(前视视觉系统启用:25°)P模式:30°(前视视觉系统启用:25°)P模式:30°(前视视觉系统启用:25°)
A模式:30°A模式:30°A模式:30°
S模式:35°S模式:35°S模式:35°
最大俯仰角度(上置单云台)P模式:30°(前视视觉系统启用:25°)P模式:30°(前视视觉系统启用:25°)N/A
A模式:30°A模式:30° 
S模式:35°S模式:35° 
最大俯仰角度(下置双云台)P模式:25°(前视视觉系统启用:25°)P模式:25°(前视视觉系统启用:25°)N/A
A模式:25°A模式:25° 
S模式:30°S模式:30° 
最大上升速度P模式/A 模式/S 模式:5 m/sP模式/A 模式/S 模式:5 m/sP模式/A 模式/S 模式:5 m/s
最大下降速度垂直:3 m/s垂直:3 m/s垂直:3 m/s
最大水平飞行速度(下置单云台)P模式:61.2km/hP模式:61.2km/hP模式:61.2km/h
A模式:82.8km/hA模式:82.8km/hA模式:82.8km/h
S模式:82.8km/hS模式:82.8km/hS模式 :82.8km/h
最大水平飞行速度(上置单云台)P模式:61.2km/hP模式:61.2km/hN/A
模式:82.8km/hA模式:82.8km/h 
S模式:82.8km/hS模式:82.8km/h 
最大水平飞行速度(下置双云台)P模式:61.2km/hP模式:61.2km/hN/A
A模式:61.2km/hA模式:61.2km/h 
S模式:64.8km/hS模式:64.8km/h 
最大飞行海拔高度普通桨:3000 m普通桨:3000 m普通桨:3000 m
最大可承受风速12m/s12m/s12m/s
最长飞行时间(空载、普通容量电池)23min27min27min
最长飞行时间(空载、大容量电池)32min38min38min
动力电机型号DJI 3515DJI 3515DJI 3515
螺旋桨型号1760S1760S1760S
起落架可快拆可快拆可快拆
工作环境温度-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C
防护等级IP43IP43IP43
云台安装方式
下置支持支持支持
上置支持支持不支持
下置双云台支持支持不支持
电池(TB50)
型号TB50(标配)TB50(标配)TB50(标配)
容量4280 mAh4280 mAh4280 mAh
电压22.8V22.8V22.8V
电池类型LiPo 6SLiPo 6SLiPo 6S
能量97.58 Wh97.58 Wh97.58 Wh
电池整体重量520g520g520g
工作环境温度-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C
存放环境温度存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C 
存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C
充电环境温度5 ℃ 至 40 ℃5 ℃ 至 40 ℃5 ℃ 至 40 ℃
最大充电功率180 W180 W180 W
电池(TB55)
型号TB55(标配)TB55(标配)TB55(选配)
容量7660 mAh7660 mAh7660 mAh
电压22.8V22.8V22.8V
电池类型LiPo 6SLiPo 6SLiPo 6S
能量176.93Wh176.93Wh176.93Wh
电池整体重量885g885g885g
工作环境温度-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C-20°C 至 45° C
存放环境温度存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C 
存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C
充电环境温度5 ℃ 至 40 ℃5 ℃ 至 40 ℃5 ℃ 至 40 ℃
最大充电功率180 W180 W180 W
充电器
型号IN2C180IN2C180IN2C180
电压26.1 V26.1 V26.1 V
额定功率180 W180 W180 W
前视视觉系统
障碍物感知范围0.7 - 30 m0.7 - 30 m0.7 - 30 m
FOV水平 60°,垂直 54°水平 60°,垂直 54°水平 60°,垂直 54°
使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
下视视觉系统
飞行速度测量范围<10 m/s(高度 2 m,光照充足)<10 m/s(高度 2 m,光照充足)<10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度测量范围<10 m<10 m<10 m
精确悬停范围<10 m<10 m<10 m
使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
超声波高度测量范围10 - 500 cm10 - 500 cm10 - 500 cm
超声波使用环境非吸音材质、硬质地面(厚地毯性能会有衰减)非吸音材质、硬质地面(厚地毯性能会有衰减)非吸音材质、硬质地面(厚地毯性能会有衰减)
兼容云台
ZENMUSE X4S支持支持支持
ZENMUSE X5S支持支持支持
ZENMUSE XT支持支持支持
ZENMUSE Z30支持支持支持
遥控器
型号N/AN/AGL6D10A
工作频率N/AN/A2.400 - 2.483 GHz                              5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)N/AN/A2.4 GHz:7 km(FCC)3.5 km(CE)4 km(SRRC)      5.8 GHz:7 km(FCC)2 km(CE)5 km(SRRC)
等效全向辐射功率(EIRP)N/AN/A2.4 GHz:26 dBm(FCC)17 dBm(CE)20 dBm(SRRC) 5.8 GHz:28 dBm(FCC)14 dBm(CE)20 dBm(SRRC)
视频输出接口N/AN/AUSB、HDMI
供电方式N/AN/A内置锂电
充电方式N/AN/A使用 DJI 指定充电器
协同功能N/AN/A支持多机互联
平板设备支架N/AN/A标配
平板设备最大宽度N/AN/A170 mm
工作功耗N/AN/A9 W(不给移动设备充电状态)
工作环境温度N/AN/A-20° C 至 40° C
存放环境温度N/AN/A存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C                                 存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C
充电环境温度N/AN/A0° C 至 40° C
电池N/AN/A6000 mAh 2S LiPo
USB 接口供电电流/ 电压N/AN/AiOS:1 A @ 5.2 V(最大)                    Android:1.5 A @ 5.2 V(最大)
CENDENCE
型号GL800AGL800AN/A
工作频率2.400-2.483 GHz2.400-2.483 GHzN/A
5.725-5.825 GHz5.725-5.825 GHz
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)2.4 GHz:7 km(FCC);3.5 km(CE);4 km(SRRC)2.4 GHz:7 km(FCC);3.5 km(CE);4 km(SRRC)N/A
5.8 GHz:7 km(FCC);2 km(CE);5 km(SRRC)5.8 GHz:7 km(FCC);2 km(CE);5 km(SRRC)
等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz:26 dBm(FCC);17 dBm(CE);20 dBm(SRRC)2.4 GHz:26 dBm(FCC);17 dBm(CE);20 dBm(SRRC)N/A
5.8 GHz:28 dBm(FCC);14 dBm(CE);20 dBm(SRRC)5.8 GHz:28 dBm(FCC);14 dBm(CE);20 dBm(SRRC)
供电方式外置智能电池(型号WB37-4920mAh-7.6V)外置智能电池(型号WB37-4920mAh-7.6V)N/A
功耗12 W(不向显示设备供电)12 W(不向显示设备供电)N/A
USB接口供电电流/电压iOS:1 A,5.2 V(最大)iOS:1 A,5.2 V(最大)N/A
Android:1.5 A,5.2 V(最大)Android:1.5 A,5.2 V(最大)
CrystalSky显示屏7.85 英寸屏幕7.85 英寸屏幕N/A
分辨率2048×1536分辨率2048×1536
亮度1000 cd/m2亮度1000 cd/m2
Android 5.1Android 5.1 系统
系统存储空间ROM 64GB存储空间ROM 64GB
充电环境温度0 °C至40 °C0 °C至40 °CN/A
DJI GO 4 APP
名称DJI GO 4DJI GO 4DJI GO 4
移动设备系统版本要求iOS 9.0 或更高版本iOS 9.0 或更高版本iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本Android 4.4.0 或更高版本Android 4.4.0 或更高版本
支持的移动设备iOS:兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。iOS:兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。 iOS:兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。
Android :兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。Android :兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。Android :兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支持的设备列表会持续更新和增加* 支持的设备列表会持续更新和增加* 支持的设备列表会持续更新和增加
顶部红外感知系统
障碍物感知范围0 - 5 m0 - 5 m0 - 5 m
FOV±5°±5°±5°
使用环境漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物
    

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