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市政CCTV管道机器人X5-HT根据驱动方式的不同可进行如下划分

发布时间：2022-06-15 点击次数：182次

　　市政CCTV管道机器人X5-HT属于特种机器人的研究范畴，它在管道这个特定的环境中作业，通常携带各种探测仪器和作业装置，在操作人员的遥控或者计算机的自动控制下完成管道的检测或者维修工作。该设备是依靠其首尾两端管内流体形成的压差为驱动力，使之随着管内流体的流动向前运动。随着机械、电子以及自动控制理论的快速发展，管道机器人的研究也在不断进步，人们从管道机器人的驱动结构、工作方式、控制系统等方面入手研究出许多样式的机器人，基本上进入了使用化阶段。

　　市政CCTV管道机器人X5-HT根据不同的驱动方式大致上分为八类：

　　1.流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

　　2.轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。

　　3.履带式机器人，即用履带代替轮子。

　　4.腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

　　5.行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

　　6.蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

　　7.螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

　　8.蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。

　　市政CCTV管道机器人X5-HT功能齐全，款式多样，适用于100mlm-2000mm内径的各类管道，适用于于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

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