PJ-15G 是一款CAAC 无人机执照考试训练机（中型）。在飞机整体结构上，它采用了可向下折叠的收纳方案，并主要使用高强度的铝合金和碳纤维材料构成，在机身强度和耐用性方面满足了培训机构长期、高负荷训练需求。

PJ- 05（开源飞控）是一款CAAC 无人机执照考试训练机（小型）（三类）。其采用的飞控是开源飞控。定点能力强，视距内自旋可只转航向不修正俯仰副翼

PJ-15G是一款符合小型机分类的CAAC 超视距培训专用无人机 （三类）。其可考超视距返航，无需计算返航角度，看地面站指示即可。