返回首页    在线留言    联系我们
首页 > 企业动态 > 电力巡检无人机的避障技术

企业动态

电力巡检无人机的避障技术

发布时间:2021-04-25   点击次数:106次
   电力巡检无人机红外避障。红外线是现代生活中十分常见的、为人们生活提供了巨大便利的非可见光,无论是各种各样的遥控器还是自动门,都利用了红外线感应技术。将红外线感应技术应用到无人机避障中,主要就是利用二角测量原理。红外线感应器分成红外线发射设备和检测设备两部分,其中红外线发射设备负责发射红外线,红外线在接触到物体以后形成反射,而检测设备主要能够对反射的红外线进行检测。物体距离检测器的距离不同,其反射角也就不同,根据反射的红外线的偏移数据就能准确的计算出二者之间的距离,并且成功的进行避障。
  电力巡检无人机超声波避障。超声波实际上也是一种声波,它的频率在人耳能够接收到的频率之外,因此人们难以听到这种声波,也正是由于其频率高,超声波的聚集性要比常规声波更强。超声波避障技术的原理十分简单,声波在遇到物体的时候会发生反射,而声音传播的速度是固定的,这样一来接收器只需要感知发射超声波到再次接受超声波的时间差,就能算出二者之间的距离,根据超声波发生器和接收器之间的距离,就能成功实现自动化距离感知,也就能完成自动避障。和红外避障技术比较起来,超声波避障技术具有价格低廉的特点,但是它的感应精度较红外避障技术偏低,另外受到声波特性影响,在距离障碍物较远的情况下,超声波避障技术难以顺利发挥作用。
  电力巡检无人机激光避障。激光避障技术的工作原理和红外线避障有着异曲同工之妙,也是利用光线的反射测算距离,但是相比之下激光避障技术的测量方法更多样化,三角测量、时间差测量等都在此列,其测定精读、测定效率、适应能力都比上述两种避障技术更加可观。但是特别需要提到的是,这三种避障技术所能提供的都是距离测定,无法提供三维立体的测定结论,因此不能实现三维感知功能。近几年随着激光技术的发展,利用多点激光同时发射形成的激光阵列雷达开始出现,能够在自动驾驶的车辆上发挥作用,但是对于无人机这个小巧且低成本的搭载平台而言,这种阵列雷达并不适用。

分享到:

返回列表 | 返回顶部
上一篇 : 农业分析多光谱相机进行不同阶段的辐射定标的意义    下一篇 :  劳雷地质雷达SIR4000一些常见的图像特征
网站首页 公司简介 产品中心 供应中心 技术支持 企业动态 联系我们 管理登陆
© 2021深圳市前海雅棋科技有限公司(www.szqhyqkj.com) 版权所有
GoogleSitemap ICP备案号:粤ICP备20024786号 技术支持:化工仪器网 总访问量:55875
刘小姐
  • 手机

    18320771883

在线客服