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电力巡检无人机的避障技术

更新时间：2021-04-25 点击次数：802次

　　电力巡检无人机红外避障。红外线是现代生活中十分常见的、为人们生活提供了巨大便利的非可见光，无论是各种各样的遥控器还是自动门，都利用了红外线感应技术。将红外线感应技术应用到无人机避障中，主要就是利用二角测量原理。红外线感应器分成红外线发射设备和检测设备两部分，其中红外线发射设备负责发射红外线，红外线在接触到物体以后形成反射，而检测设备主要能够对反射的红外线进行检测。物体距离检测器的距离不同，其反射角也就不同，根据反射的红外线的偏移数据就能准确的计算出二者之间的距离，并且成功的进行避障。

　　电力巡检无人机超声波避障。超声波实际上也是一种声波，它的频率在人耳能够接收到的频率之外，因此人们难以听到这种声波，也正是由于其频率高，超声波的聚集性要比常规声波更强。超声波避障技术的原理十分简单，声波在遇到物体的时候会发生反射，而声音传播的速度是固定的，这样一来接收器只需要感知发射超声波到再次接受超声波的时间差，就能算出二者之间的距离，根据超声波发生器和接收器之间的距离，就能成功实现自动化距离感知，也就能完成自动避障。和红外避障技术比较起来，超声波避障技术具有价格低廉的特点，但是它的感应精度较红外避障技术偏低，另外受到声波特性影响，在距离障碍物较远的情况下，超声波避障技术难以顺利发挥作用。

　　电力巡检无人机激光避障。激光避障技术的工作原理和红外线避障有着异曲同工之妙，也是利用光线的反射测算距离，但是相比之下激光避障技术的测量方法更多样化，三角测量、时间差测量等都在此列，其测定精读、测定效率、适应能力都比上述两种避障技术更加可观。但是特别需要提到的是，这三种避障技术所能提供的都是距离测定，无法提供三维立体的测定结论，因此不能实现三维感知功能。近几年随着激光技术的发展，利用多点激光同时发射形成的激光阵列雷达开始出现，能够在自动驾驶的车辆上发挥作用，但是对于无人机这个小巧且低成本的搭载平台而言，这种阵列雷达并不适用。

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