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M30T在泛测绘行业应用案例

发布时间:2022-07-22   点击次数:232次

M30T在泛测绘行业应用案例


电网应用现状与典型挑战


目前对架空线路的巡检主要是以人工为主,巡检人员借助辅助器材对电力设施进行近距离巡视,人工巡检需要巡检人员爬塔作业,对人身安全构成很大威胁。


为保证电力安全,国家需要投入巨额的资金和大量人力支出,而且以人工巡检为主的原始作业方式,已远远不能适应当今智能电网建设的需求。人工巡线方式存


在以下弊端:


1)随着输电线路里程数的不断增加,人均运维长度也在逐年增加,由此导致巡线人员工作量大、劳动强度高、巡线时间长、使得巡线效率较低。


2)复杂气候条件下作业困难,比如受雨雪、严寒、冰冻等恶劣气候环境影响,导致巡线工作无法顺利开展。


3)相当一部分线路处于高山、沼泽等复杂地形地带,使得人员无法进入导致无法巡检。




项目背景

该项目位于中山某电网公司旁边的一座供电塔。




甲方需求

现场拍摄,快速出三维模型图。  


提交这座塔的三维模型 ,测量供电塔上两条线的距离和供电塔上各种零件之间的距离。




甲方用途


 通过无人机查看各端子的状态,然后测出距离,方便他们后期维护更换,画图。


作业地点


中山某电网公司门口。


测区基本情况


测区大部分为施工现场塔吊,高压线离测区较近,可能会影响到飞行安全。





项目难点


1) 测区内车流量大,高压线较多,做三维拍摄 航线飞行时会有撞线危险。


2) 该区域有施工现场,塔吊较高,飞行安全风险较高。


3) 项目时间较短,客户需要现场出供电塔的三维模型测量数据。


4) 传统测绘仪器难以满足客户需求效率低,固定翼无人机起降不便,获取成果有限。




采用的设备以及后处理软件

因M300体积大,在这种电塔低空飞行,环绕补拍的安全难度较大所以本次采用M30T进行拍摄任务。


1) 本次项目采用M30T一套 大疆智图后处理软件


经纬M30系列无人机搭载混合传感器负载,可达旗舰级性能。16倍光学变焦相机,可在安全距离下,高效率针对导线、绝缘子、杆塔、金具等设备进行全面检查。


配合六向避障,冗余设计、低光智能拍照等全新功能,保障自主飞行巡检工作。混合传感器搭配,目标尽在掌握旗舰级六方向避障配置,保护作业安全,助力自


主飞行,六向安全避障,双RTK冗余设计,**提升了复杂电磁环境下的飞行安全和稳定性,双RTK天线冗余,相机算法优化,逆光情况仍可高效拍摄识缺,提升巡检质量效果。





轻巧便携,随时待命,机身高度集成,收纳体积小,方便携行。可随时出发,快速部署。

经纬 M30 系列高度集成了广角、变焦、热成像(仅 M30T 含)及激光测距传感器,无论距离远近、白天黑夜,目标尽在掌握。


2) 数据处理软件使用大疆智图软件



整体作业方案

1) 前期入场查看测区情况,无人机飞到空中查看杆塔高度周围障碍物及飞行是否安全,M30T进行飞行数据采集,进行手动补拍细节处照片,后处理建模型。


2) M30T飞行使用内置网络RTK。




无人机飞行参数如下:


手动飞行 大概离杆顶有5米的高度,以及围绕杆塔大概五六米的距离进行环绕补拍。


使用内置寻网络RTK。


航高:距离供电塔大概有5-10米。


对这座供电塔进行手动拍照 环绕补拍 数据建模。


1) 外业飞行人员共两名,内业数据处理人员一名。


2) 整个项目时长40分钟,外业手动飞行用时15分钟,内业数据检查处理20分钟。




项目成果


甲方评价


在如此短的时间里,获取如此高质量及高精度的三维模型,和成果数据。大疆出品,必属精品。




大疆航测解决方案的优势


大疆无人机M30T,飞行安全系数高,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,镜头像素高,效率高,搭载红外、变焦、广角相


机于一体,**的提高了项目完成效率。


相对于传统人工来讲更安全且效率翻倍。

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