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P产品分类RODUCT CATEGORY
更新时间：2022-07-14 
浏览次数：2430大疆禅思L1可集成 Livox 激光雷达模块云台
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
规格参数：
产品名称 | DJI L1 |
尺寸 | 152×110×169mm |
重量 | 930±10g |
系统功耗 | 30W（典型值），60W（大值） |
防护等级 | IP54 |
支持机型 | 经纬 M300 RTK |
工作温度 | -20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃） |
存储温度 | -20℃ 至 60℃ |
系统性能
量程 | 450m @ 80%，0 klx； |
190m @ 10%，100 klx | 点云数据率 |
单回波：大240000点/秒； | 多回波：大480000点/秒 |
系统精度（RMS 1σ）1 | 平面精度：10cm @ 50m； 高程精度：5cm @ 50m |
实时点云上色模式 | 反射率，高度，距离，真彩 |
激光雷达
测距精度（RMS 1σ）2 | 3cm @ 100m |
最多支持回波数量 | 3 |
扫描模式 | 非重复扫描，重复扫描 |
FOV | 重复扫描：70.4°×4.5°； 非重复扫描：70.4°×77.2° |
激光安全等级 | Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全） |
惯导系统
IMU更新频率 | 200Hz |
加速度计量程 | ±8g |
角速度计量程 | ±2000dps |
航向精度（RMS 1σ）1 | 实时：0.3°，后处理：0.15° |
俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1 | 实时：0.05°，后处理：0.025° |
辅助定位相机
分辨率 | 1280×960 |
FOV | 95° |
测绘相机
传感器尺寸 | 1 英寸 |
有效像素 | 2000 万 |
图像尺寸 | 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2） |
焦距 | 8.8mm / 24mm（等效） |
快门速度 | 机械快门：1/2000 - 8 秒； 电子快门：1/8000 - 8 秒 |
ISO | 视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）； 照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动） |
光圈 | f/2.8 - f/11 |
支持文件系统 | FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB） |
图片格式 | JPEG |
视频格式 | MOV，MP4 |
录像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
云台参数
稳定系统 | 3 轴（俯仰，横滚，平移） |
角度抖动量 | 0.01° |
安装方式 | DJI SKYPORT 快拆 |
可控转动范围 | 俯仰：-120°至+30°；平移：±320° |
工作模式 | 跟随/自由/回中 |
应用场景：
地形测绘
工程测量
应急测绘
警务执法
能源设施
农林调查
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