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大疆禅思L1可集成 Livox 激光雷达模块云台

发布时间:2022-07-14   点击次数:61次

大疆禅思L1可集成 Livox 激光雷达模块云台


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DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

规格参数:

产品名称

DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系统功耗

30W(典型值),60W(大值)

防护等级

IP54

支持机型

经纬 M300 RTK

工作温度

-20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃)

存储温度

-20℃ 至 60℃

系统性能

量程

450m @ 80%,0 klx;

190m @ 10%,100   klx

点云数据率

单回波:大240000点/秒;

多回波:大480000点/秒

系统精度(RMS 1σ)1

平面精度:10cm @ 50m;

高程精度:5cm @ 50m

实时点云上色模式

反射率,高度,距离,真彩

激光雷达

测距精度(RMS 1σ)2

3cm @ 100m

最多支持回波数量

3

扫描模式

非重复扫描,重复扫描

FOV

重复扫描:70.4°×4.5°;

非重复扫描:70.4°×77.2°

激光安全等级

Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)


惯导系统

IMU更新频率

200Hz

加速度计量程

±8g

角速度计量程

±2000dps

航向精度(RMS 1σ)1

实时:0.3°,后处理:0.15°

俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1

实时:0.05°,后处理:0.025°


辅助定位相机

分辨率

1280×960

FOV

95°


测绘相机

传感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 万

图像尺寸

5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距

8.8mm / 24mm(等效)

快门速度

机械快门:1/2000 - 8 秒;

电子快门:1/8000 - 8 秒

ISO

视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系统

FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

图片格式

JPEG

视频格式

MOV,MP4

录像分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p


云台参数

稳定系统

3 轴(俯仰,横滚,平移)

角度抖动量

0.01°

安装方式

DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围

俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式

跟随/自由/回中

应用场景:

地形测绘

工程测量

应急测绘

警务执法

能源设施

农林调查

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