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使用管道机器人的优势

发布时间：2020-11-17 点击次数：560次

　　管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

　　管道机器人是用于管道表面处理的高度自动化爬行打磨装置，通过爬行模块，打磨模块，旋转模块等关键模块的协同作业，实现管道周向全覆盖打磨，可代替人工实现高效自动化，全覆盖和绿色打磨，具有操作简单、可靠性高、易于野外作业等优点。可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。

　　使用管道机器人的优势：

　　1）安全性高。

　　使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患而且劳动强度高不利于工人的健康。智能作业可有效提高作业的安全性能。

　　2）节省人工。

　　其小巧轻便，一个人即可完成作业控制器可装载在车上节省人工，节省空间。3）提高效率和品质。

　　它智能作业定位准确可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度、气压、爬行距离(线米数、激光测量结果、方位角度(选配等信息并可通过功能键设置这些信息的显示状态镜头视角时钟显示(管道缺陷方位定位。

　　4）防护等级高

　　摄像头防护等级IP68可用于5米水深爬行器防护等级IP68可用于10米水深，均有气密保护材质防水防锈防腐蚀无需担心质量问题。

　　管道机器人技术的发展很大程度取决于传感器，处理器以及算法。基础检测原理为漏磁检测原理。磁化工艺技术比较成熟。对于不同的检测条件，会“因地制宜”去找到合适的磁化方法，对于偏置电流合理化设计有利于管道检测。好的漏磁检测传感技术使得检测更加准确。深度学习的相关算法更有利于漏磁检测的智能化。可以很大程度上提高检测效率。

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