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激光雷达相机禅思L1快速获取点云数据

发布时间:2020-10-29   点击次数:107次

自动定位、悬空探测、自动成像,这一系列在科幻电影中才出现的场景,随着某手机的发布,普通人通过手机即可三维点云建模,10月14日大疆发布的禅思L1 激光雷达与经纬M300无人机的组合,这套黑科技直接照进了咱们测绘人的心里。

▌激光雷达的原理

激光是一种特殊的光,在生活中充满了对光的运用,上网时离不开光纤,光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。

▌Livox激光雷达的特点

Livox激光雷达使用框幅式设计

测量距离 450 m(反射率 80%,0 klx)

有效点云数据率 240000 点/秒

支持线性扫描模式与花瓣扫描模式

 

▌激光如何测距

Livox激光雷达由三大模块组成:发射、扫描接收。

首先发射模块的激光器发射激光,通过反射镜和透镜使之变成平行光,然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路,使激光从某个角度发射出去。

激光打到物体上,会沿原光路反射回来,被光电转换模块接收。 在已知光速的前提下,通过激光从发射到接收的飞行时间,计算得到与目标物体之间的距离。

▌什么是点云数据

通过持续对目标在各角度上进行照射,并结合高精度惯导数据,可得到目标的三维数据。

与相机拍摄的照片不同,得到的数据是由点组成的,这些点一般包含位置信息(X、Y、Z)、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。

 

▌激光与可见光数据融合

DJI L1还加入了测绘相机,激光雷达能呈现物体结构,但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题,它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息,生成真彩色点云。

▌实景模型

还不止这些,通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出,实现一键式操作。

▌激光雷达的应用

地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层,提取高精度 DEM,进而快速生成地形图。

工程测量

快速生成高精度点云与模型,应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。

树障分析

激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型,在模型上即可测量导线与树木的距离,为树障分析提供准确依据。

DJI L1的推出树立了测绘遥感解决方案的新里程碑,九江伟业携手大疆行业应用将继续打造一站式、端到端的解决方案,不断推动效率提升与作业方式变革,为更好的构建空间智能时代而不懈开拓。

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