返回首页    在线留言    联系我们
首页 > 产品展示 > 大疆无人机 > L1激光雷达 > 铁路工程禅思L1激光雷达

产品中心

铁路工程禅思L1激光雷达

  • 时   间:2022-09-12
  • 型   号:
  • 价   格:

铁路工程禅思L1激光雷达
L1集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

铁路工程禅思L1激光雷达

637704133226495831492.jpg

产品描述

L1集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。


激光雷达的原理

激光是一种特殊的光,在生活中充满了对光的运用,上网时离不开光纤,光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。




Livox激光雷达的特点


Livox激光雷达使用框幅式设计

测量距离 450 m(反射率 80%,0 klx)

有效点云数据率 240000 点/秒

支持线性扫描模式与花瓣扫描模式




激光如何测距

Livox激光雷达由三大模块组成:发射、扫描接收。

首先发射模块的激光器发射激光,通过反射镜和透镜使之变成平行光,然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路,使激光从某个角度发射出去。




激光打到物体上,会沿原光路反射回来,被光电转换模块接收。 在已知光速的前提下,通过激光从发射到接收的飞行时间,计算得到与目标物体之间的距离。

什么是点云数据

通过持续对目标在各角度上进行照射,并结合高精度惯导数据,可得到目标的三维数据。




与相机拍摄的照片不同,得到的数据是由点组成的,这些点一般包含位置信息(X、Y、Z)、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。

激光与可见光数据融合

DJI L1还加入了测绘相机,激光雷达能呈现物体结构,但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题,它给激光雷达获取的点云数据添


加色彩及纹理信息,生成真彩色点云。



实景模型


还不止这些,通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出,实现一键式操作。





激光雷达的应用


地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层,提取高精度 DEM,进而快速生成地形图。





工程测量

快速生成高精度点云与模型,应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。




树障分析

激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型,在模型上即可测量导线与树木的距离,为树障分析提供准确依据。







总体参数


产品名称:DJI L1


尺寸:152×110×169mm


重量:约 900g


系统功耗:30W


防护等级:IP44


支持机型:经纬 M300 RTK


工作温度:-20℃ 至 50℃


存储温度:-20℃ 至 60℃


系统性能

量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx

点云数据率:单回波:320000pxs/s;多回波:640000pxs/s

系统精度:平面精度:250px @ 50m;高程精度:125px @ 50m

实时点云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

激光雷达

测距精度:75px @ 100m

多支持回波数量:3

扫描模式:重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式

FOV:重复线性扫描模式:70.4°×4.5°;非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°

激光安全等级:Class 1

惯导系统

IMU更新频率:200Hz

加速度计量程:±8g

角速度计量程:±2000dps

航向精度:实时:0.18°;后处理:0.08°

俯仰/横滚精度:实时:0.03°;后处理:0.025°

辅助定位相机

分辨率:1280×960

FOV:95°

测绘相机

传感器尺寸:1 英寸

有效像素:2000 万

图像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距:8.8mm / 24mm(等效)

快门速度:机械快门:1/2000 - 8 秒;电子快门:1/8000 - 8 秒

ISO:视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

光圈:f/2.8 - f/11

云台参数

稳定系统:3 轴(俯仰,横滚,平移)

角度抖动量:0.01°

安装方式:DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式:跟随/自由/回中

数据存储

原始数据存储:照片/IMU/点云数据存储

点云数据存储:实时建模数据存储

支持的存储卡类型:microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,*大支持 256GB 容量

后处理软件

支持软件:大疆智图

数据格式:大疆智图支持标准格式点云模型导出:点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

铁路工程禅思L1激光雷达

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
网站首页 公司简介 产品中心 供应中心 技术支持 企业动态 联系我们 管理登陆
© 2022深圳市前海雅棋科技有限公司(www.szqhyqkj.com) 版权所有
GoogleSitemap ICP备案号:粤ICP备20024786号 技术支持:化工仪器网 总访问量:114083
刘小姐
  • 手机

    15292231469

在线客服