市政公用工程禅思L1激光雷达
市政公用工程禅思L1激光雷达DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
市政公用工程禅思L1激光雷达
产品描述
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
禅思L1与经纬M300 RTK、大疆智图组成一体化解决方案,可实时生成真彩色点云,并高效实现复杂场景下的高精度后处理重建。
确权
高精度测绘,快速构建二维、三维模型,为确权提供精准数据支持。
检测举证
无人机外业数据采集效率高,信息全面精准,提升证据可信度。
自然资源分类
多光谱航测可对植被、水域进行自动化高效分类,为资源管理提供科学可靠的信息。
确权
业务挑战
由于测绘人员难以到达现场,确权区域大,传统人工测绘覆盖不全面,信息不完整人工测绘数据成果单一,现场核实难度高,确权采集信息不对称无人机优势
数据采集效率是人工的10倍以上,可自动将照片与举证图斑关联,降低人力成本
无人机不受地形限制与遮挡,证据采集全面,降低外业作业难度
无人机照片带有地点坐标与时间信息,作为证据可信度高
一扫即现
Livox 激光雷达模块
- 框幅式设计,有效点云比例高达 100%
- 测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)
- 有效点云数据率 240,000 点/秒
- 支持 3 次回波
- 支持重复扫描模式与非重复扫描模式
极目所见
测绘相机
- 2000 万像素
- 1 英寸传感器
- 机械快门
实景模型
还不止这些,通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出,实现一键式操作。
激光雷达的应用
地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层,提取高精度 DEM,进而快速生成地形图。
工程测量
快速生成高精度点云与模型,应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。
树障分析
激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型,在模型上即可测量导线与树木的距离,为树障分析提供准确依据。
总体参数
产品名称:DJI L1
尺寸:152×110×169mm
重量:约 900g
系统功耗:30W
防护等级:IP44
支持机型:经纬 M300 RTK
工作温度:-20℃ 至 50℃
存储温度:-20℃ 至 60℃
系统性能
量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx
点云数据率:单回波:320000pxs/s;多回波:640000pxs/s
系统精度:平面精度:250px @ 50m;高程精度:125px @ 50m
实时点云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色
激光雷达
测距精度:75px @ 100m
多支持回波数量:3
扫描模式:重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式
FOV:重复线性扫描模式:70.4°×4.5°;非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°
激光安全等级:Class 1
惯导系统
IMU更新频率:200Hz
加速度计量程:±8g
角速度计量程:±2000dps
航向精度:实时:0.18°;后处理:0.08°
俯仰/横滚精度:实时:0.03°;后处理:0.025°
辅助定位相机
分辨率:1280×960
FOV:95°
测绘相机
传感器尺寸:1 英寸
有效像素:2000 万
图像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距:8.8mm / 24mm(等效)
快门速度:机械快门:1/2000 - 8 秒;电子快门:1/8000 - 8 秒
ISO:视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
光圈:f/2.8 - f/11
云台参数
稳定系统:3 轴(俯仰,横滚,平移)
角度抖动量:0.01°
安装方式:DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式:跟随/自由/回中
数据存储
原始数据存储:照片/IMU/点云数据存储
点云数据存储:实时建模数据存储
支持的存储卡类型:microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,*大支持 256GB 容量
后处理软件
支持软件:大疆智图
数据格式:大疆智图支持标准格式点云模型导出:点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
市政公用工程禅思L1激光雷达