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大疆建筑工程禅思L1激光雷达

  • 时   间:2022-09-12
  • 型   号:
  • 价   格:

大疆建筑工程禅思L1激光雷达
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

大疆建筑工程禅思L1激光雷达

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DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效


率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。


规格参数:


产品名称


DJI L1


尺寸


152×110×169mm


重量


930±10g


系统功耗


30W(典型值),60W(大值)


防护等级


IP54


支持机型


经纬 M300 RTK


工作温度


-20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃)


存储温度


-20℃ 至 60℃


系统性能


量程


450m @ 80%,0 klx;


190m @ 10%,100   klx


点云数据率


单回波:大240000点/秒;


多回波:大480000点/秒


系统精度(RMS 1σ)1


平面精度:10cm @ 50m;


高程精度:5cm @ 50m


实时点云上色模式


反射率,高度,距离,真彩


激光雷达


测距精度(RMS 1σ)2


3cm @ 100m


最多支持回波数量


3


扫描模式


非重复扫描,重复扫描


FOV


重复扫描:70.4°×4.5°;


非重复扫描:70.4°×77.2°


激光安全等级


Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)




惯导系统


IMU更新频率


200Hz


加速度计量程


±8g


角速度计量程


±2000dps


航向精度(RMS 1σ)1


实时:0.3°,后处理:0.15°


俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1


实时:0.05°,后处理:0.025°




辅助定位相机


分辨率


1280×960


FOV


95°




测绘相机


传感器尺寸


1 英寸


有效像素


2000 万


图像尺寸


5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)


焦距


8.8mm / 24mm(等效)


快门速度


机械快门:1/2000 - 8 秒;


电子快门:1/8000 - 8 秒


ISO


视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);


照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)


光圈


f/2.8 - f/11


支持文件系统


FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)


图片格式


JPEG


视频格式


MOV,MP4


录像分辨率


H.264,4K:3840×2160 30p



云台参数


稳定系统


3 轴(俯仰,横滚,平移)


角度抖动量


0.01°


安装方式


DJI SKYPORT 快拆


可控转动范围


俯仰:-120°至+30°;平移:±320°


工作模式


跟随/自由/回中


应用场景:


地形测绘


工程测量


应急测绘


警务执法


能源设施


农林调查

大疆建筑工程禅思L1激光雷达

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