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大疆电力经纬M300RTK巡检无人机解决方案

  • 时   间:2022-04-06
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大疆电力经纬M300RTK巡检无人机解决方案
现代航空系统与大疆行业级无人机技术在此融合。经纬 M300 RTK 图传距离远达 15km,续航长达 55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象。

大疆电力经纬M300RTK巡检无人机解决方案

      随着社会经济的高速发展,我国能源领域的基础建设规模不断扩大,为进一步提升作业效率,电网输配电线路、油气管线等基础设施的无人机巡检应用,也在不断深化创新,针对电力、石油、天然气的巡检需求也与日俱增。


经纬 M300 RTK 及禅思 H20 系列




近日,大疆行业应用推出经纬 M300 RTK 及禅思 H20 系列,在长续航、超远变焦、智能巡检等功能上的优化,为无人机在能源行业的深化应用提供了**的支持。




01、输电通道巡检




输电线路往往铺设在人迹罕至的郊外或山间,巡检人员需要面对道路崎岖、线路绵长、作业强度大、作业质量不统一等困难。此时,无人机的空中视野和识别能力可有效帮助巡检人员化解困难,提升作业效率。




使用经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20 系列,凭借高达 2000万 的有效像素以及 23 倍混合光学变焦功能,无人机可以精准获取输电通道细节,并通过在广角、变焦模式下便捷切换,确认通道隐患,减少二次复查,提升巡检效率。


一旦发现通道隐患,无人机通过激光测距功能可直接输出点位坐标,实现精准定位,为后期检修提供重要的位置依据。


智能双控




此外,经纬 M300 RTK 也支持高级双控模式,通过设置不同起落点并由两个飞手分别控制,可有效延长单次巡检里程,进一步为长时间、大范围的野外巡检作业带来效率提升。远达 15 公里的 OcuSync 行业版图传,不仅支持更长的单次作业里程,也提供了更高清稳定的图像传输,**提升了作业体验。




02、输电杆塔精细化巡检




输电杆塔复杂而精细的塔身结构,对传统人工巡检来说,是“不得不攀爬之痛"。

输电杆塔精细化巡检




在禅思 H20 系列 2000 万有效像素、23 倍混合光学变焦、激光辅助对焦功能加持下,即使执行超远距离巡检,无人机也可轻松拍摄高清细节画面。




通过开启精准复拍功能,巡检人员可在样片中框选兴趣目标区域,通过智能算法搜索比对,保证无人机在之后自动化作业中都能拍到同一目标区域,有效提高巡检作业精准度,同时降低作业强度。




借助超清矩阵拍照功能,巡检人员可通过广角拍摄全局图像,并通过变焦捕捉各局部细节,一键点击即可获取一张全局图和一组高达 2000 万像素的局部图。这大幅提升了远距离、大范围拍摄的效率,使输电杆塔精细化巡检作业更轻松。




在作业过程中,巡检人员使用智能跟踪功能,可将镜头锁定拍摄物体,并保持目标区域处于画面中心位置。通过多角度细节勘察,帮助巡检人员高效辨识隐患,实现精细化巡检。




03、输电杆塔红外巡检




一旦输电设备发生温度异变,经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20T 能迅速分辨出高温异常,帮助巡检人员有效排除隐患。

输电杆塔红外巡检


借助禅思 H20T 的测温功能,无人机还能实现点、局部和全局的准确温度感知。通过红外热成像和可见光变焦对同一巡检点位进行目标锁定,在激光测距辅助对焦功能的帮助下,无人机可以对细小部件进行精准、高清拍摄。结合经纬 M300 RTK 和禅思 H20T 的多任务合一优势,巡检人员作业效率实现多倍提升。




04、变电站精细化巡检




为高效维护电力系统,进一步保障电能质量及设备安全,变电站巡检也开始向智能化和精细化转变。




变电站内,设备密集,数量繁多。借助六向定位避障功能,经纬 M300 RTK 可以在复杂密集的设备中稳定飞行巡检,搭载即将推出的 360° 全向毫米波雷达,更可识别出小至 0.3cm 的障碍物,保障无人机安全飞行,高效识别设备隐患。

变电站精细化巡检




经纬 M300 RTK 无惧电磁干扰,45 分钟即可覆盖 500 处以上巡检点位,大幅提升作业效率。即使不靠近核心设备区域,无人机也可在距离 30 米处轻松拍摄出高分辨率图片,在 AI 算法的优化下,自动对拍摄结果进行闭环确认,识别设备缺陷,实现精细化巡检。




05、自动化巡检




电网设备的安全稳定运行,是社会经济良好运转的前提。如何实现大规模、常态化、高可靠性的巡检作业,成为电力巡检人员当前*大的课题。

智能巡检




借助在线任务录制和精准复拍功能,飞手在完成一次巡检任务后,可从录制的样片中框选出兴趣目标区域,无人机可精准记录位置角度和构图信息;在后期自动化巡检中,通过AI 算法自主比对实时画面并调整拍摄角度,无人机每次作业都能拍到同一目标区域。这为巡检人员减少重复作业、实现高效率自动化巡检提供了有力帮助。




如果配备即将推出的 360° 全向毫米波雷达,更能识别出小至 0.3cm 的障碍物,可在复杂环境中及时避障,从而有效保障无人机自动化巡检作业的安全。




06、油气管道日常巡检




石油天然气管道大多埋于地下,地势变化常常导致管道受损,但隐患问题不易发现。管道途经山区、沙漠、戈壁、河流、城市等各类复杂区域,易造成管道腐蚀。偷油盗油等人为现象更是加大了管道管理的难度。


禅思 H20 用于长输管道巡检基于长续航及双控异地起降模式,经纬 M300 RTK 可轻松实现单次超 15 公里(如丘陵地区)的管线巡检。借助 LTE 备份图传链路功能,无人机在城市高后果区可实现稳定图传,为巡检人员及时发现问题及后期复查提供有力帮助。




在航点飞行 2.0 智能航线规划模式下,无人机可批量导入管道坐标,调整飞行海拔高度,生成巡检航线,实现统一管理。借助这一功能,在油气管道自动化巡检过程中,无人机可准确锁定管道中心线飞行,监控两侧安全管控区,有效提升巡检及采集质量。




07、炼化厂设施巡检




在以往,对炼化厂的火炬塔、冷却塔等生产设施进行巡检,常常需要停工维护,且人工巡检危险性高,效率低。而采用无人机手动巡检,操作难度大,易漏拍,信号易遮挡。


经纬 M300 RTK 用于长输管道巡检




在日常作业中,多旋翼无人机可有效降低集输管道巡检成本,实现巡检高效化。针对长输管道巡检,多旋翼无人机凭借起降方便、低空空域易审批、环境适应性强的优势,也进一步在管道日常巡检中得到普及应用。

经纬 M300 RTK 对炼化厂设施进行巡检


经纬 M300 RTK 可借助航点飞行 2.0 及精准复拍等智能功能大幅提升作业效率。巡检人员可以在示范手动飞行拍摄的火炬塔样片中框选出中央喷嘴、法兰等目标区域,在随后的自动化航线飞行过程中,AI 算法会自动比对目标区域和当前的实时画面,据此纠正相机的拍摄角度,从而保证每次作业都能拍到同一目标区域,实现高精度巡检。

经纬 M300 RTK 对炼化厂设施进行巡检




借助禅思 H20T 的 2000 万像素、23 倍混合光学变焦相机,无人机可保证在安全距离下对炼化厂生产设备进行高清拍摄。同时,热成像相机通过识别异常温度可有效辨别设备隐患;配合广角相机,无人机可引导查看故障位置,帮助巡检人员*大化单次飞行的作业效果。




08、甲烷及有害气体检测




天然气站场、含硫气田、石油炼化厂排放的气体容易对人体造成危害,一直是环境保护的监测重点。运用无人机进行气体检测,可以直观、及时地发现气体成分和浓度,减少甚至规避人员接触风险。

经纬 M300 RTK 搭载 PSDK 第三方气体检测负载

经纬 M300 RTK 具备多负载兼容能力,不仅支持基于电化学法、光离子法、非色散红外法的气体检测 PSDK 第三方负载,还支持基于 TDLAS 技术的激光甲烷遥测 PSDK 第三方负载。

有害气体浓度可视化

通过搭配使用,无人机可对硫化氢、一氧化碳、甲烷等气体进行检测,并通过软件对浓度区域进行可视化展示。


随着我国加快推进能源全领域、全环节智慧化发展,科技应用与能源行业深度融合,在保障安全的前提下,通过进一步提升能源行业设备信息化水平,无人机将助力行业整体智能化发展。大疆行业应用也将深度参与,不断推出更高效、更有针对性的解决方案,推动各类能源巡检作业向精细化、数字化发展,进一步降低智能化运维使用门槛和成本,为能源行业智能化体系的全面建设再添助力。



大疆电力经纬M300RTK巡检无人机解决方案

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