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大疆测量经纬M300RTK无人机解决方案

  • 时   间:2022-04-06
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大疆测量经纬M300RTK无人机解决方案
现代航空系统与大疆行业级无人机技术在此融合。经纬 M300 RTK 图传距离远达 15km,续航长达 55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象。

  大疆测量经纬M300RTK无人机解决方案

   随着社会经济的高速发展,我国能源领域的基础建设规模不断扩大,为进一步提升作业效率,电网输配电线路、油气管线等基础设施的无人机巡检应用,也在不断深化创新,针对电力、石油、天然气的巡检需求也与日俱增。


经纬 M300 RTK 及禅思 H20 系列




近日,大疆行业应用推出经纬 M300 RTK 及禅思 H20 系列,在长续航、超远变焦、智能巡检等功能上的优化,为无人机在能源行业的深化应用提供了**的支持。




01、输电通道巡检




输电线路往往铺设在人迹罕至的郊外或山间,巡检人员需要面对道路崎岖、线路绵长、作业强度大、作业质量不统一等困难。此时,无人机的空中视野和识别能力可有效帮助巡检人员化解困难,提升作业效率。




使用经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20 系列,凭借高达 2000万 的有效像素以及 23 倍混合光学变焦功能,无人机可以精准获取输电通道细节,并通过在广角、变焦模式下便捷切换,确认通道隐患,减少二次复查,提升巡检效率。


一旦发现通道隐患,无人机通过激光测距功能可直接输出点位坐标,实现精准定位,为后期检修提供重要的位置依据。


智能双控




此外,经纬 M300 RTK 也支持高级双控模式,通过设置不同起落点并由两个飞手分别控制,可有效延长单次巡检里程,进一步为长时间、大范围的野外巡检作业带来效率提升。远达 15 公里的 OcuSync 行业版图传,不仅支持更长的单次作业里程,也提供了更高清稳定的图像传输,**提升了作业体验。




02、输电杆塔精细化巡检




输电杆塔复杂而精细的塔身结构,对传统人工巡检来说,是“不得不攀爬之痛"。

输电杆塔精细化巡检




在禅思 H20 系列 2000 万有效像素、23 倍混合光学变焦、激光辅助对焦功能加持下,即使执行超远距离巡检,无人机也可轻松拍摄高清细节画面。




通过开启精准复拍功能,巡检人员可在样片中框选兴趣目标区域,通过智能算法搜索比对,保证无人机在之后自动化作业中都能拍到同一目标区域,有效提高巡检作业精准度,同时降低作业强度。




借助超清矩阵拍照功能,巡检人员可通过广角拍摄全局图像,并通过变焦捕捉各局部细节,一键点击即可获取一张全局图和一组高达 2000 万像素的局部图。这大幅提升了远距离、大范围拍摄的效率,使输电杆塔精细化巡检作业更轻松。




在作业过程中,巡检人员使用智能跟踪功能,可将镜头锁定拍摄物体,并保持目标区域处于画面中心位置。通过多角度细节勘察,帮助巡检人员高效辨识隐患,实现精细化巡检。




03、输电杆塔红外巡检




一旦输电设备发生温度异变,经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20T 能迅速分辨出高温异常,帮助巡检人员有效排除隐患。

输电杆塔红外巡检


借助禅思 H20T 的测温功能,无人机还能实现点、局部和全局的准确温度感知。通过红外热成像和可见光变焦对同一巡检点位进行目标锁定,在激光测距辅助对焦功能的帮助下,无人机可以对细小部件进行精准、高清拍摄。结合经纬 M300 RTK 和禅思 H20T 的多任务合一优势,巡检人员作业效率实现多倍提升。




04、变电站精细化巡检




为高效维护电力系统,进一步保障电能质量及设备安全,变电站巡检也开始向智能化和精细化转变。




变电站内,设备密集,数量繁多。借助六向定位避障功能,经纬 M300 RTK 可以在复杂密集的设备中稳定飞行巡检,搭载即将推出的 360° 全向毫米波雷达,更可识别出小至 0.3cm 的障碍物,保障无人机安全飞行,高效识别设备隐患。

变电站精细化巡检




经纬 M300 RTK 无惧电磁干扰,45 分钟即可覆盖 500 处以上巡检点位,大幅提升作业效率。即使不靠近核心设备区域,无人机也可在距离 30 米处轻松拍摄出高分辨率图片,在 AI 算法的优化下,自动对拍摄结果进行闭环确认,识别设备缺陷,实现精细化巡检。




05、自动化巡检




电网设备的安全稳定运行,是社会经济良好运转的前提。如何实现大规模、常态化、高可靠性的巡检作业,成为电力巡检人员当前*大的课题。

智能巡检




借助在线任务录制和精准复拍功能,飞手在完成一次巡检任务后,可从录制的样片中框选出兴趣目标区域,无人机可精准记录位置角度和构图信息;在后期自动化巡检中,通过AI 算法自主比对实时画面并调整拍摄角度,无人机每次作业都能拍到同一目标区域。这为巡检人员减少重复作业、实现高效率自动化巡检提供了有力帮助。




如果配备即将推出的 360° 全向毫米波雷达,更能识别出小至 0.3cm 的障碍物,可在复杂环境中及时避障,从而有效保障无人机自动化巡检作业的安全。




06、油气管道日常巡检




石油天然气管道大多埋于地下,地势变化常常导致管道受损,但隐患问题不易发现。管道途经山区、沙漠、戈壁、河流、城市等各类复杂区域,易造成管道腐蚀。偷油盗油等人为现象更是加大了管道管理的难度。


禅思 H20 用于长输管道巡检基于长续航及双控异地起降模式,经纬 M300 RTK 可轻松实现单次超 15 公里(如丘陵地区)的管线巡检。借助 LTE 备份图传链路功能,无人机在城市高后果区可实现稳定图传,为巡检人员及时发现问题及后期复查提供有力帮助。




在航点飞行 2.0 智能航线规划模式下,无人机可批量导入管道坐标,调整飞行海拔高度,生成巡检航线,实现统一管理。借助这一功能,在油气管道自动化巡检过程中,无人机可准确锁定管道中心线飞行,监控两侧安全管控区,有效提升巡检及采集质量。




07、炼化厂设施巡检




在以往,对炼化厂的火炬塔、冷却塔等生产设施进行巡检,常常需要停工维护,且人工巡检危险性高,效率低。而采用无人机手动巡检,操作难度大,易漏拍,信号易遮挡。


经纬 M300 RTK 用于长输管道巡检




在日常作业中,多旋翼无人机可有效降低集输管道巡检成本,实现巡检高效化。针对长输管道巡检,多旋翼无人机凭借起降方便、低空空域易审批、环境适应性强的优势,也进一步在管道日常巡检中得到普及应用。

经纬 M300 RTK 对炼化厂设施进行巡检


经纬 M300 RTK 可借助航点飞行 2.0 及精准复拍等智能功能大幅提升作业效率。巡检人员可以在示范手动飞行拍摄的火炬塔样片中框选出中央喷嘴、法兰等目标区域,在随后的自动化航线飞行过程中,AI 算法会自动比对目标区域和当前的实时画面,据此纠正相机的拍摄角度,从而保证每次作业都能拍到同一目标区域,实现高精度巡检。

经纬 M300 RTK 对炼化厂设施进行巡检




借助禅思 H20T 的 2000 万像素、23 倍混合光学变焦相机,无人机可保证在安全距离下对炼化厂生产设备进行高清拍摄。同时,热成像相机通过识别异常温度可有效辨别设备隐患;配合广角相机,无人机可引导查看故障位置,帮助巡检人员*大化单次飞行的作业效果。




08、甲烷及有害气体检测




天然气站场、含硫气田、石油炼化厂排放的气体容易对人体造成危害,一直是环境保护的监测重点。运用无人机进行气体检测,可以直观、及时地发现气体成分和浓度,减少甚至规避人员接触风险。

经纬 M300 RTK 搭载 PSDK 第三方气体检测负载

经纬 M300 RTK 具备多负载兼容能力,不仅支持基于电化学法、光离子法、非色散红外法的气体检测 PSDK 第三方负载,还支持基于 TDLAS 技术的激光甲烷遥测 PSDK 第三方负载。

有害气体浓度可视化

通过搭配使用,无人机可对硫化氢、一氧化碳、甲烷等气体进行检测,并通过软件对浓度区域进行可视化展示。


随着我国加快推进能源全领域、全环节智慧化发展,科技应用与能源行业深度融合,在保障安全的前提下,通过进一步提升能源行业设备信息化水平,无人机将助力行业整体智能化发展。大疆行业应用也将深度参与,不断推出更高效、更有针对性的解决方案,推动各类能源巡检作业向精细化、数字化发展,进一步降低智能化运维使用门槛和成本,为能源行业智能化体系的全面建设再添助力。


技术参数

飞行器

  • 尺寸

  • 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)
    尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)
  • 对称电机轴距

  • 895 mm
  • 重量(含下置单云台支架)

  • 空机重量(不含电池):3.6 kg
    空机重量(含双电池):6.3 kg
  • 单云台减震球最大负重

  • 930g
  • 最大起飞重量

  • 9 kg
  • 工作频率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz
  • 发射功率(EIRP)

  • 2.4000-2.4835 GHz:
    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
    5.725-5.850 GHz:
    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
    28.5 dBm(SRRC)
  • 悬停精度(P-GPS)

  • 垂直:
    ±0.1 m(视觉定位正常工作时)
    ±0.5 m(GPS 正常工作时)
    ±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
    水平:
    ±0.3 m(视觉定位正常工作时)
    ±1.5 m(GPS 正常工作时)
    ±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
  • RTK 位置精度

  • 在 RTK FIX 时:
    1 cm+1 ppm(水平)
    1.5 cm + 1 ppm(垂直)
  • 最大旋转角速度

  • 俯仰轴:300°/s
    航向轴:100°/s
  • 最大俯仰角度

  • 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)
  • 最大上升速度

  • S 模式:6 m/s
    P 模式:5 m/s
  • 最大下降速度(垂直)

  • S 模式:5 m/s
    P 模式:4 m/s
  • 最大倾斜下降速度

  • S 模式:7 m/s
  • 最大水平飞行速度

  • S 模式:23 m/s
    P 模式:17 m/s
  • 最大飞行海拔高度

  • 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)
  • 最大可承受风速

  • 15 m/s (7级风;起飞和降落阶段为12 m/s)
  • 最大飞行时间

  • 55 min
  • 适配 DJI 云台

  • 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1
  • 支持云台安装方式

  • 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
  • IP 防护等级

  • IP45
  • GNSS

  • GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
  • 工作环境温度

  • -20°C 至 50°C

    遥控器

    • 工作频率

    • 2.4000-2.4835 GHz
      5.725-5.850 GHz
    • 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

    • NCC/FCC:15 km
      CE/MIC:8 km
      SRRC:8 km
    • 等效全向辐射功率(EIRP)

    • 2.4000-2.4835 GHz:
      29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
      18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
      5.725-5.850 GHz:
      28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
      20.5 dBm(SRRC)
    • 外置电池

    • 名称:WB37 智能电池
      容量:4920 mAh
      电压:7.6 V
      电池类型:LiPo
      能量:37.39 Wh
      充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C)
    • 内置电池

    • 类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)
      充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
      额定功率:17 W
      充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的 USB 充电器)
    • 续航时间

    • 内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5 小时
    • USB-A 接口供电电压/电流

    • 5 V / 1.5 A
    • 工作环境温度

    • -20° 至 40° C

    视觉系统

    • 障碍物感知范围

    • 前后左右:0.7-40 m
      上下:0.6-30 m
    • FOV

    • 前后下:65°(H),50°(V)
      左右上:75°(H),60°(V)
    • 使用环境

    • 表面有丰富纹理,光照条件充足
      (>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

    红外感知系统

    • 障碍物感知范围

    • 0.1-8 m
    • FOV

    • 30°(±15°)
    • 使用环境

    • 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

    上下补光灯

    • 有效照明距离

    • 5 m

    FPV摄像头

    • 分辨率

    • 960p
    • FOV

    • 145°
    • 帧率

    • 30 fps

    智能飞行电池

    • 型号

    • TB60
    • 容量

    • 5935 mAh
    • 电压

    • 52.8 V
    • 电池类型

    • LiPo 12S
    • 能量

    • 274 Wh
    • 电池整体重量

    • 约 1.35 kg
    • 工作环境温度

    • -20℃ 至 50℃
    • 理想存放环境温度

    • 22℃ 至 30℃
    • 充电环境温度

    • -20°C 至 40°C(当环境温度低于 5°C时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)
    • 充电时间

    • 使用 BS60 智能电池箱时,
      使用 220 V 电源:*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
      使用 110 V 电源:*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

      BS60智能电池箱

      • 外形尺寸

      • 501×403×252 mm
      • 空箱重量

      • 8.37 kg
      • 可放置物品

      • TB60 智能飞行电池 8 块
        WB37 智能电池 4 块
      • 输入电压

      • 100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60 Hz
      • 最大输入功率

      • 1070 W
      • 输出功率

      • 100-120 V:750 W
        220-240 V:992 W
      • 工作环境温度

      • -20℃ 至 40℃



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