DJI Matrice 5T 水利工程巡检无人机，适配电力巡检、应急救援、地质测绘、交通、水利海事、安防巡查等场景

DJI Matrice 5T 水利工程巡检无人机

DJI Matrice 5T 集成激光雷达、毫米波雷达及全彩全向视觉感知系统，具备 IP55 防护与强劲的飞行性能，无惧天气与环境挑战，从容胜任应急救援、巡检、测绘等多类型作业。1K 原生热成像与夜视，昼夜皆可看清细节。最长 59 分钟续航，搭配多种中继模式，延伸复杂地形中的作业半径。开放机载算力，结合 Pilot 2 开放插件，助力现场作业智能闭环。

Matrice 5T在影像配置上完成全面迭代，搭载原生1K热成像相机与多焦段可见光相机，其中长焦相机光学变焦提升至11倍，广角相机可在0.01lux微光环境下输出高饱和度全彩影像，兼顾日常巡检、夜间搜救、远距离观测等不同任务的拍摄需求。整机防护等级达到IP55，可在沙尘与雨水喷淋环境下稳定作业，工作温度覆盖-20℃至50℃，最长飞行时间可达59分钟，相比上代产品单轴动力拉力提升98%，进一步拓展了极&端环境下的作业边界。

功能特色：

◆  热成像相机，原生 1 K

原生分辨率即达 1280×1024，像素总量为 640×512 规格的 4 倍，显著提升巡检效率。开启红外超分辨率功能后，更可实时输出 2560×2048、30fps 的高清画面。在搜救或设施巡检中，即使背景复杂，异常热源轮廓依然清晰可辨。

◆  广角相机，全彩夜视

1/0.98 英寸大尺寸感光元件与 f/1.8 大光圈，保障了充足的进光量。借助 AI 调影技术，ISO 最大提升至 160 万，在 0.01 lux 微光环境中，依然呈现高饱和度的全彩影像。执行夜间搜救与巡查时，地形、道路、植被一目了然，为路线研判提供可靠参照。

◆  中长焦相机，细节可判

具备 5000 万有效像素与 3 倍光学变焦，中距离观察细节依然锐利。在电力与桥梁巡检中，无需贴近带电部件或桥体，可在 10 米外辨识销钉与裂缝，准确读取变电站仪表数据。

◆  长焦相机，黑白夜视

光学变焦提升至 11 倍，具备 5000 万有效像素，支持高达 176 倍混合变焦，远至 400 米处的车牌数字亦可清晰辨识。传感器采用 RYYB 滤色阵列，单位面积感光能力高于标准 RGGB 方案，暗光表现更出色。夜间切换至黑白夜视，进一步下探可用照度，远距离目标轮廓依然可辨。

◆  图传能力升级

机内置双4G增强图传模块，最远图传距离可达40公里，支持多机中继信号扩展，遇到山体、建筑遮挡时，可通过升空中继机为作业机传递信号，进一步延伸复杂地形下的作业覆盖范围。

◆  内置 AI 模型

机载内置AI算法可自动识别超20种目标类型，同时开放机载算力支持导入第三方定制AI模型，200张采集完成的照片仅需8分钟即可在本地生成点云或2.5D模型，真正实现边飞边建模、数据实时回传处理

◆  环境感知能力

三套互补的感知系统形成全场景防护体系：激光雷达可在夜间无光环境下精准捕捉电力导线等细小障碍物，导线探测距离达32米；毫米波雷达在团雾、扬尘和雨雪天气中可持续输出距离感知数据，避免恶劣天气下的视觉失效问题；全向低光鱼眼系统在照度低至0.5lux时仍可完成稳定视觉定位，大幅降低了建筑密集区、山林峡谷等复杂空间内的飞行风险。

DJI Matrice 5T 水利工程巡检无人机参数：

裸机重量（带普通桨叶）2239 克；最大起飞重量2639 克，

展开尺寸：长 408 毫米，宽 507 毫米，高 191 毫米（含脚架及云台）

折叠尺寸：长 335 毫米，宽 155 毫米，高 203 毫米（含脚架及云台）

最大载重400 克

最大上升速度10 米/秒

最大下降速度8 米/秒

最大水平飞行速度（海平面附近无风）23 米/秒

最大起飞海拔高度7000 米

最长飞行时间（无风环境）59 分钟

最长悬停时间（无风环境）54 分钟

最大续航里程（无风环境）45 公里

最大抗风速度12 米/秒

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS + QZSS

RTK 定位精度：1 厘米 + 1 ppm（水平）；1.5 厘米 + 1 ppm（垂直）

广角：1/0.98 英寸 CMOS，有效像素 5000 万

中长焦：1/1.28 英寸 CMOS，有效像素 5000 万

长焦：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 5000 万

热成像相机

分辨率1280×1024，像元间距8 μm，帧率30 Hz

照片分辨率：2560×2048（超分开启），1280×1024（超分关闭）

三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

云台可控转动范围-90° 至 90°（俯仰），平移不可控

最大控制转速（俯仰）100°/s

角度抖动量±0.007°

感知系统类型：

6 目全向鱼眼视觉系统（上 4 下 2）

水平环扫激光雷达

前、上、下三向毫米波雷达

下方 ToF 红外传感器