DJI Matrice 5T 机载 AI 识别无人机，全场景轻型旗舰行业无人机，标配激光雷达 + 毫米波雷达 + 全向视觉感知，集成原生 1K 热成像、11 倍光学变焦可见光相机，IP55 防护，最长续航 59 分钟，端侧 AI 可识别 20 + 目标，开放算力支持第三方模型导入，适配电力巡检、应急救援、地质测绘、交通、水利海事、安防巡查等场景

DJI Matrice 5T 机载 AI 识别无人机

       DJI Matrice 5T 集成激光雷达、毫米波雷达及全彩全向视觉感知系统，具备 IP55 防护与强劲的飞行性能，无惧天气与环境挑战，从容胜任应急救援、巡检、测绘等多类型作业。1K 原生热成像与夜视，昼夜皆可看清细节。最长 59 分钟续航，搭配多种中继模式，延伸复杂地形中的作业半径。开放机载算力，结合 Pilot 2 开放插件，助力现场作业智能闭环。

功能特色：

◆  热成像相机，原生 1 K

原生分辨率即达 1280×1024，像素总量为 640×512 规格的 4 倍，显著提升巡检效率。开启红外超分辨率功能后，更可实时输出 2560×2048、30fps 的高清画面。在搜救或设施巡检中，即使背景复杂，异常热源轮廓依然清晰可辨。

◆  广角相机，全彩夜视

1/0.98 英寸大尺寸感光元件与 f/1.8 大光圈，保障了充足的进光量。借助 AI 调影技术，ISO 最大提升至 160 万，在 0.01 lux 微光环境中，依然呈现高饱和度的全彩影像。执行夜间搜救与巡查时，地形、道路、植被一目了然，为路线研判提供可靠参照。

◆  中长焦相机，细节可判

具备 5000 万有效像素与 3 倍光学变焦，中距离观察细节依然锐利。在电力与桥梁巡检中，无需贴近带电部件或桥体，可在 10 米外辨识销钉与裂缝，准确读取变电站仪表数据。

◆  长焦相机，黑白夜视

光学变焦提升至 11 倍，具备 5000 万有效像素，支持高达 176 倍混合变焦，远至 400 米处的车牌数字亦可清晰辨识。传感器采用 RYYB 滤色阵列，单位面积感光能力高于标准 RGGB 方案，暗光表现更出色。夜间切换至黑白夜视，进一步下探可用照度，远距离目标轮廓依然可辨。

◆  无惧雨雪寒暑

作为轻型旗舰级行业无人机，Matrice 5T 防护等级高达 IP55，工作温度覆盖 -20℃ 至 50℃，在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下，依然能够从容起飞、稳定作业。

◆  导线级避障

DJI 初次在轻型行业无人机上标配激光雷达、毫米波雷达与全彩全向视觉感知系统，三者优势互补，大幅提升系统感知能力。激光雷达在夜间亦可准确分辨细小障碍物，导线探测距离达 32 米。面对雨雾或扬尘天气，毫米波雷达穿透干扰持续提供感知数据，保障复杂天气下的作业安全。

◆  暗夜安全飞行

全向低光感知系统采用全彩低光鱼眼传感器，照度低至 0.5 lux 时仍可实现视觉定位。辅助影像升级为彩色影像，便于飞手查看机身周边实况。在城市楼宇的微光环境中，视觉与激光雷达融合感知；即便进入几乎无光的山野，激光雷达也能安全接管，探测前方障碍物。

◆  弱 GNSS 区域定位作业

在桥底、峡谷、楼宇间等 GNSS 信号微弱的区域，Matrice 5T 结合视觉与雷达数据实时构建环境地图，定位依然可靠，保障飞行作业平稳进行。

◆  多机感知，空域秩序可视

内置 ADS-B 与 RID 接收器，可实时掌握周边载人航空器与无人机动态，并发出提示。在多机同场作业或空域繁忙的区域，帮助飞手规避碰撞风险，维持飞行秩序。

◆  超 20 种目标检测，开箱即用

Matrice 5T 内置 AI 模型，可辨别超 20 种目标类型，场景适应性更广。可见光与红外画面并行分析、分屏显示，快速检测车、船、火点等。更开放机载算力，支持导入第三方机载模型，便于灵活部署专属算法。

◆  大疆司空 2 多模态云端检测

DJI Pilot 2 登录大疆司空 2 后，连接云端算力，支持通过文字或图片输入来检索任意目标类型。司空 2 内置大模型，精准理解需求、检测目标并发出告警，赋予无人机“看得见、看得懂"的全场景感知能力。

◆  AI 巡逻航线

在地图上划定作业区域，系统即可自动生成高效巡逻航线。支持在途中实时检测目标，并执行自定义动作，如拍照、录像、悬停、喊话等。任务结束后还可自动汇总检测结果、生成作业报告，让例行巡视高度自动化。

◆  O4 图传行业增强版

基于遥控器的高增益智能天线阵系统，以及 sub2G 频段支持，O4 图传行业增强版带来最远 40 公里的图传距离。系统支持多频段自适应切换，大幅增强城市高楼间的信号抗干扰能力。飞行器内置双 DJI 增强图传模块，可按网络质量自动切换至较优链路，即使在城市的干扰、遮挡环境下，也能带来稳定的信号。

◆  多种中继组网模式

• 单跳双控：单台中继机为单台作业机提供信号接力，扩大作业范围。

• 单跳单控：飞手可用同一遥控器分别控制中继机与作业机。中继机可智能调整姿态与悬停位置，保持遥控器与作业机之间的链路最&优。

• 单跳双控三机：单台中继机可同时为两台作业机提供通信数据接力，适用于大范围多机协同。

• 双跳双控：两台中继机接力传输，为作业机提供通信数据，进一步延长作业距离。

◆  强劲动力，超长续航

• 最长飞行时间 59 分钟

配备 215 瓦时高能量密度电池，单架次滞空时间延长，一次起降可覆盖更大作业范围，减少换电与转场次数。

• 标配静音桨叶

采用仿生“蝙蝠翼"前后掠桨尖设计，调控桨尖区域的流动与涡流结构，将飞行噪音控制在 80 dB(A)[23]，并进一步优化飞行能效。

• 最大飞行速度 23 米/秒

在应急突发事件中，Matrice 5T 开机 10 秒即迅速升空，第一时间回传关键画面，为后续指挥调度争取宝贵时间。

• 动力冗余

动力系统单轴拉力更强劲，较 Matrice 4T 提升 98%。搭载电机缺相检测与控制算法，可毫秒级识别异常并迅速介入。即使发生缺相故障，机臂仍可输出其最大拉力的 50%，保障整机平稳悬停与安全降落。

◆  高精度测绘，快速出图

• 高精度测绘

结合大疆智图，无需布设地面控制点，即可输出厘米级精度的测绘成果。日常巡检与高精度航测需求，一机即可胜任。

• 红外二维建图

双光相机采集的可见光与红外影像导入大疆智图后，红外影像能够以可见光的定位结果为基准拼接，输出二维正射热图。支持在图上直接读取温度数据并添加异常标注，提高光伏、电网大面积巡检效率。

• 边飞边建模

飞行途中，照片实时回传遥控器，并在本地快速生成点云或 2.5D 模型，并可直接基于 2.5D 模型进行标注、测量。200 张照片从采集完成到出图仅需 8 分钟。

• 贴近摄影测量

可在遥控器端建粗模，并基于粗模快速生成贴近被摄物表面的精细化测绘航线，一次外场作业即可完成精细化测量及建模。同时支持显示贴近摄影虚拟空间航线及航点照片，方便评估飞行安全和覆盖区域。

◆  多场景适配，插件化拓展

• 智能前景

内置智能前景分割 AI 模型，在长焦拍摄时可精确区分前方观测目标与后方背景，有效排除背景的干扰，确保目标焦点稳定，细节清晰可见。

• 导线巡视

Matrice 5T 可利用机身顶部激光雷达检测并锁定导地线，自动沿线侧飞，高效排查导线断股、异物悬挂等电网隐患。

• 船上起降

针对海上巡检、海事巡查等水上作业需求，Matrice 5T 支持在动态行驶的船舶上起飞，作业结束后可识别甲板降落点图案自动降落。

• Pilot 2 开放插件

开发者可将自己的行业能力，以浮窗的形式接入 Pilot 2，无需从零构建独立的飞行 app。既有能力直接复用，让开发工作集中在业务功能本身。

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