大疆禅思L1工程高精度地形测绘传感器
大疆禅思L1工程高精度地形测绘传感器DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
大疆禅思L1工程高精度地形测绘传感器
产品描述
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
规格参数:
产品名称
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系统功耗
30W(典型值),60W(大值)
防护等级
IP54
支持机型
经纬 M300 RTK
工作温度
-20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃)
存储温度
-20℃ 至 60℃
系统性能
量程
450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx
点云数据率
单回波:大240000点/秒;
多回波:大480000点/秒
系统精度(RMS 1σ)1
平面精度:10cm @ 50m;
高程精度:5cm @ 50m
实时点云上色模式
反射率,高度,距离,真彩
激光雷达
测距精度(RMS 1σ)2
3cm @ 100m
最多支持回波数量
3
扫描模式
非重复扫描,重复扫描
FOV
重复扫描:70.4°×4.5°;
非重复扫描:70.4°×77.2°
激光安全等级
Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)
惯导系统
IMU更新频率
200Hz
加速度计量程
±8g
角速度计量程
±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1
实时:0.3°,后处理:0.15°
俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1
实时:0.05°,后处理:0.025°
辅助定位相机
分辨率
1280×960
FOV
95°
测绘相机
传感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 万
图像尺寸
5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距
8.8mm / 24mm(等效)
快门速度
机械快门:1/2000 - 8 秒;
电子快门:1/8000 - 8 秒
ISO
视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);
照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系统
FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
图片格式
JPEG
视频格式
MOV,MP4
录像分辨率
H.264,4K:3840×2160 30p
云台参数
稳定系统
3 轴(俯仰,横滚,平移)
角度抖动量
0.01°
安装方式
DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围
俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式
跟随/自由/回中
大疆禅思L1工程高精度地形测绘传感器