行业级Mid-40移动式小型机器人设备
行业级Mid-40移动式小型机器人设备觅道 Mid-40 是 Livox 研发的高性价比激光雷达,可探测远至 260 米的物体。**的非重复采样策略,助其精确探测视场中每个细节。而这一切都蕴含于小巧的机身中,可轻松嵌入各种平台。觅道-40 现已实现大规模量产,可立即货,助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用。
行业级Mid-40移动式小型机器人设备
觅道 Mid-40 是 Livox 研发的高性价比激光雷达,可探测远至 260 米的物体。**的非重复采样策略,助其精确探测视场中每个细节。而这一切都蕴含于小巧的机身中,可轻松嵌入各种平台。觅道-40 现已实现大规模量产,可立即供货,助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用。
应用场景
移动机器人
配送机器人
安防
测绘
车路协同
非重复扫描方式
Livox 激光雷达采用**的非重复扫描方式,视场覆盖率将随时间推移而显著提高,可减小视场内物体被漏检的概率。 当积分时间为 0.1 s 秒时,觅道-40 的视场覆盖率与 32 线产品相近;当积分时间为 0.5 s 秒时,觅道-40 的视场覆盖率与 64 线产品相当。而随着积分时间增加,且覆盖率随积分时间增加而接近 100%。
远距离,高精度
觅道系列采用*光学设计,探测范围可达 260 米。其中觅道-40 的点云数据率为 100,000 点/秒,角度精度小于 0.05°。觅道-40 具有38.4°的圆形视场角,而觅道-100由三个觅道-40 组成,水平视场角达到98.4°。
稳定可靠
觅道-40 的光电系统采用*光电系统设计方案,工作时无任何移动的电子器件,在改善性能的同时,也提升了产品的可靠性。Mid 系列激光雷达能在 -20℃ 至 65℃ 的温度范围内正常工作,即使在100klx强烈太阳光环境下,虚警率仍然不超过万分之一。所使用的 905 nm 激光功率亦符合人眼安全标准(Class 1)。
大规模量产能力
Livox觅道系列采用非重复扫描方式,运用同轴设计,仅使用一组激光探测器,便能获得更高的点云密度和探测距离,且无需繁复耗时的多线激光校准流程,大大降低了生产过程中光学校准的难度,产量因此大幅提升,制造成本也得以大幅压缩。
高性价比
为普及激光雷达技术在 3D 测绘、机器人、工程等众多行业中的应用,Livox 觅道系列避开价格高昂的激光发射器及尚不成熟的 MEMS 扫描仪,采用成本较低的半导体元件实现激光生成和探测。包括扫描单元在内的整个光学系统,都采使用经过验证、易于获得且在光学透镜行业中广泛应用的光学元件。
技术参数
型号 觅道 Mid-40/Mid-100
激光波长 905 nm
安全级别 Class 1 (IEC60825-1)
量程(@100 klx) 90 m @ 10% 反射率
130 m @ 20% 反射率
260 m @ 80% 反射率
视场(FOV) 38.4° 圆形 (Mid-40)
98.4° (水平) × 38.4° (竖直) (Mid-100)
距离精度(1σ @ 20m)2 cm
角度精度 < 0.1 o
光束发散度 0.28°(垂直)x 0.03°(水平)
数据率 100,000 points/s(Mid-40)
300,000 points/s(Mid-100)
视场覆盖率 20% @0.1s, 68% @0.5s, 93% @1s
虚警率(@100 klx) < 0.01%
工作温度 -20 ?C – 65 ?C
防护级别 IP67
功率 10 W (典型)(Mid-40)
30 W (典型)(Mid-100)
供电电压范围 10 ~ 16 V DC(典型 12 V DC)
接口 以太网
数据同步 IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS
尺寸 88 x 69 x 76 mm(Mid-40)
142 × 70 × 230 mm(Mid-100)
重量 约760 g (Mid-40)
约2200 g (Mid-100)
数据延迟 2 ms
行业级Mid-40移动式小型机器人设备