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览沃Mid-40激光测距仪

  • 时   间:2022-11-18
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览沃Mid-40激光测距仪
觅道 Mid-40 是 Livox 研发的高性价比激光雷达,可探测远至 260 米的物体。**的非重复采样策略,助其精确探测视场中每个细节。而这一切都蕴含于小
巧的机身中,可轻松嵌入各种平台。觅道-40 现已实现大规模量产,可立即货,助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用。

览沃Mid-40激光测距仪

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觅道 Mid-40 是 Livox 研发的高性价比激光雷达,可探测远至 260 米的物体。**的非重复采样策略,助其精确探测视场中每个细节。而这一切都蕴含于小巧的机身中,可轻松嵌入各种平台。觅道-40 现已实现大规模量产,可立即供货,助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用。



应用场景

移动机器人

配送机器人

安防

测绘

车路协同


非重复扫描方式

Livox 激光雷达采用**的非重复扫描方式,视场覆盖率将随时间推移而显著提高,可减小视场内物体被漏检的概率。 当积分时间为 0.1 s 秒时,觅道-40 的视场覆盖率与 32 线产品相近;当积分时间为 0.5 s 秒时,觅道-40 的视场覆盖率与 64 线产品相当。而随着积分时间增加,且覆盖率随积分时间增加而接近 100%。


远距离,高精度

觅道系列采用先进的光学设计,探测范围可达 260 米。其中觅道-40 的点云数据率为 100,000 点/秒,角度精度小于 0.05°。觅道-40 具有38.4°的圆形视场角,而觅道-100由三个觅道-40 组成,水平视场角达到98.4°。


大规模量产能力

Livox觅道系列采用非重复扫描方式,运用同轴设计,仅使用一组激光探测器,便能获得更高的点云密度和探测距离,且无需繁复耗时的多线激光校准流程,大大降低了生产过程中光学校准的难度,产量因此大幅提升,制造成本也得以大幅压缩。


稳定可靠

觅道-40 的光电系统采用先进的光电系统设计方案,工作时无任何移动的电子器件,在改善性能的同时,也提升了产品的可靠性。Mid 系列激光雷达能在 -20℃ 至 65℃ 的温度范围内正常工作,即使在100klx强烈太阳光环境下,虚警率仍然不超过万分之一。所使用的 905 nm 激光功率亦符合人眼安全标准(Class 1)。


高性价比

为普及激光雷达技术在 3D 测绘、机器人、工程等众多行业中的应用,Livox 觅道系列避开价格高昂的激光发射器及尚不成熟的 MEMS 扫描仪,采用成本较低的半导体元件实现激光生成和探测。包括扫描单元在内的整个光学系统,都采使用经过验证、易于获得且在光学透镜行业中广泛应用的光学元件。


技术参数


型号                觅道 Mid-40/Mid-100

激光波长            905 nm

安全级别            Class 1 (IEC60825-1)

量程(@100 klx)    90 m @ 10% 反射率

                    130 m @ 20% 反射率

                    260 m @ 80% 反射率

视场(FOV)         38.4° 圆形 (Mid-40)

                    98.4° (水平) × 38.4° (竖直) (Mid-100)

距离精度(1σ @ 20m)2 cm

角度精度            < 0.1 o

光束发散度          0.28°(垂直)x 0.03°(水平)

数据率              100,000 points/s(Mid-40)

                    300,000 points/s(Mid-100)

视场覆盖率          20% @0.1s, 68% @0.5s, 93% @1s 

虚警率(@100 klx)  < 0.01%

工作温度            -20 ?C – 65 ?C

防护级别            IP67

功率                10 W (典型)(Mid-40)

                    30 W (典型)(Mid-100)

供电电压范围        10 ~ 16 V DC(典型 12 V DC)

接口                以太网

数据同步            IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS

尺寸                88 x 69 x 76 mm(Mid-40)

                    142 × 70 × 230 mm(Mid-100)

重量                约760 g (Mid-40)

                    约2200 g (Mid-100)

数据延迟            2 ms


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