经纬M30单人双肩包便携式小型无人机
经纬M30单人双肩包便携式小型无人机经纬M30系列无人机搭载混合传感器负载，可达旗舰级性能。16倍光学变焦相机，可在安全距离下，高效率针对导线、绝缘子、杆塔、金具等设备进行全面检查。配合六向避障，冗余设计、低光智能拍照等全新功能，保障自主飞行巡检工作。混合传感器搭配，目标尽在掌握旗舰级六方向避障配置，保护作业安全，助力自主飞行，六向安全避障，双RTK冗余设计，**提升了复杂电磁环境下的飞行安全
经纬M30单人双肩包便携式小型无人机
产品描述
经纬M30系列无人机搭载混合传感器负载，可达旗舰级性能。16倍光学变焦相机，可在安全距离下，高效率针对导线、绝缘子、杆塔、金具等设备进行全面检查。配合六向避障，冗余设计、低光智能拍照等全新功能，保障自主飞行巡检工作。混合传感器搭配，目标尽在掌握旗舰级六方向避障配置，保护作业安全，助力自主飞行，六向安全避障，双RTK冗余设计，**提升了复杂电磁环境下的飞行安全和稳定性，双RTK天线冗余，相机算法优化，逆光情况仍可高效拍摄识缺，提升巡检质量效果。
强劲的飞行性能
机身结构精悍，动力系统强劲，带来更高的作业效率。
风雨无阻
无人机具备 IP55 防护等级，工作环境温度范围达 -20° C～50° C ，可轻松应对**恶劣环境。
安全可靠
机身 6 向都具备双目视觉及近红外传感器，***避障，保障飞行安全。
内置 ADS-B 信号接收器，可及时预警周边载人飞机信息。
冗余保障
多重冗余系统，让你放心应对恶劣作业环境与重大任务，为不时之需做好准备。
图传可靠性再升级
4 天线 O3 图传行业版， 2 路发射信号，
4 路接收信号，最多同时支持 3 路1080p 图传。
支持 DJI Cellular 模块5，4G 网络图传与 O3 图传行业版可同时工作，
轻松应对各类复杂环境，飞行更安全。
轻巧便携，随时待命
机身高度集成，收纳体积小，方便携行。可随时出发，快速部署。
目标尽在掌握
经纬 M30 系列高度集成了广角、变焦、热成像（仅 M30T 含）及激光测距传感器，
无论距离远近、白天黑夜，目标尽在掌握。
广角相机
等效焦距：24 毫米，视角（DFOV）:84°
1/2'' CMOS 传感器 1200 万有效像素
4K/30 fps 视频分辨率
变焦相机
1/2'' CMOS 传感器 4800 万有效像素
5 倍~16 倍 光学变焦 最大 200 倍混合变焦
8k 照片 4K/30 fps 视频分辨率
热成像相机
等效焦距：40 毫米
分辨率：640×512@30Hz
测温精度：±2℃ 或 ±2%6
激光测距仪
测量范围：3～1200米
精度：±(0.2m+D×0.15%) 7
行业专属遥控器
7 英寸高亮大屏 DJI RC Plus 遥控器，支持双控模式，为行业用户量身打造。
IP54 防护
防水防尘，风雨无阻。
-20° C～50° C
无惧严寒酷暑，可全天候作业。
**布局，效率倍增
无人机控制及相机操作一键可达，任务信息与飞行状态清晰呈现，作业更高效。
手不离杆，高效作业
配合屏边按键、波轮及自定义按键，轻松实现目标标记、相机切换等快捷操作，实现手不离杆流畅作业。
快速获取地理信息
大疆司空 2 拥有 2.5 维基础地图，提供全面的地理信息。也可通过一键全景、可见光或红外云端建图等功能，快速获取现场最新状态。
实时直播
支持多路无人机低延时高清画面直播，实时了解一线动态。
标注与同步
可在遥控器、移动设备和电脑端标记目标、规划路线、分配作业区域，并实时同步。指令清晰，分工明确。
团队信息共享
团队成员位置、无人机状态和任务等信息，可以在多端实时共享，团队协作从未如此简单。
BS60电池箱
电池箱便携易用，一次最多可为 4 组飞行电池及 2 块遥控器电池充电，半小时内即可将一组电池电量由 20% 充至 90%，实现无缝轮转作业。电池箱还支持待命和存储模式。
TB30智能电池
TB30 智能电池支持自加热，循环充放达 400 次。支持电池热替换，在关键任务中节约时间，保障飞行作业的流畅性
DJI Cellular 模块
为无人机和遥控器之间提供 4G 网络图传，并可为遥控器提供移动网络。
技术参数
技术参数
飞行器
尺寸（展开，不包含桨叶）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折叠）
365×215×195 mm（L×W×H）
对角线电机轴距
668 mm
重量（含两块电池）
3770 ± 10 g
最大起飞重量
3998 g
工作频率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
悬停精度（无风或微风环境）
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度
俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s
最大俯仰角度
35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）
最大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
最大倾斜下降速度
7 m/s
最大水平飞行速度
23 m/s
最大飞行海拔高度
5000 m（1671桨叶）
7000 m（1676高原桨叶）
最大可承受风速
15 m/s（七级风）
起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s
最大悬停时间[2]
36 分钟
最大飞行时间[2]
41 分钟
电机型号
3511
螺旋桨型号
1671；1676（高原桨-选配）
IP 防护等级[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
云台
角度抖动量
±0.01°
可控转动范围
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
结构设计范围
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°
变焦相机
影像传感器
1/2" CMOS，有效像素4800 万
镜头
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m至无穷远
曝光补偿
±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度
Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000 -1/30 s
ISO范围
100-25600
最大视频分辨率
3840×2160
最大照片尺寸
8000×6000
广角相机
影像传感器
1/2" CMOS，有效像素1200万
镜头
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m至无穷远
曝光补偿
±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度
Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000-1/30 s
ISO范围
100-25600
最大视频分辨率
3840×2160
照片尺寸
4000×3000
红外相机
热成像传感器
非制冷氧化钒（VOx）
镜头
DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
对焦距离：5m 至无穷远
红外测温精度[4]
±2℃或±2%，取较大值
视频分辨率
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
照片尺寸
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
像元间距
12 um
测温方式
点测温、区域测温
测温范围
高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
高温警报
支持
调色盘
白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2
飞行相机
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
帧率
30 fps
激光模块
波长
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
单脉冲宽度
6 ns
测量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
测量范围
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
视觉系统
障碍物感知范围
前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
FOV
65°(H)，50°(V)
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围
0.1-10 m
FOV
30°
使用环境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
智能飞行电池（TB30）
容量
5880 mAh
电压
26.1 V
电池类型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
电池整体重量
约685 g
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度
20℃ 至 30℃
充电环境温度
-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
化学体系
镍钴锰酸锂
LED 补光灯
有效照明距离
5 m
照明方式
60Hz，常亮
遥控器
显示屏
7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
内置电池
类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间:2 小时
化学体系:镍钴铝酸锂
外置电池（WB37智能电池）
容量:4920 mAh
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂
续航时间[5]
内置电池：约3.3 小时
内置电池+外置电池：约6小时
IP 防护等级[3]
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
O3 图传行业版
工作频率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信号有效距离（有干扰）
强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向辐射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
协议
Wi-Fi 6
工作频率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
蓝牙
协议
蓝牙 5.1
工作频率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP)
<10 dBm
智能电池箱(BS30)
外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持电池
TB30 智能飞行电池
WB37 智能电池
输入
100-240 VAC，50/60 HZ
输出
TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两个接口输出）
WB37 电池接口：8.7 V，6 A
输出功率
525 W
USB-C 接口
最大输出功率65 W
USB-A 接口
最大输出功率10 W（5 V，2 A）
空载功耗
＜ 8 W
低温加热电池输出功率
约 30 W
工作环境温度
-20℃ 至 40℃
IP 防护等级[3]
IP55（电池箱盖子需合上）
充电时间[6]
约30分钟（两块TB30电池由20%充至90%）
约50分钟（两块TB30电池由0%充至100%）
保护功能
防倒灌保护
短路保护
过压保护
过流保护
过温保护
经纬M30单人双肩包便携式小型无人机
