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轻小型多旋翼测绘无人机M3E技术参数

  • 时   间:2022-10-10
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轻小型多旋翼测绘无人机M3E技术参数
DJI Mavic 3 行业系列紧凑小巧,可一手掌握,方便携带,便于单人快速部署,适用于一线团队灵活作业场景。耐用机身,可应对长时间作业挑战。Mavic 3E 主

要针对测绘和泛测绘领域,4/3英寸广角相机,配备机械快门,搭配RTK模块可实现高精度测绘作业

轻小型多旋翼测绘无人机M3E技术参数

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飞行器


裸机重量(带桨叶)

DJI Mavic 3E:915 克

DJI Mavic 3T:920 克


最大起飞重量

DJI Mavic 3E:1050 克

DJI Mavic 3T:1050 克


尺寸

折叠(不带桨):长 221 毫米,宽 96.3 毫米,高 90.3 毫米

展开(不带桨):长 347.5 毫米,宽 283 毫米,高 107.7 毫米


轴距

对角线:380.1 毫米


最大上升速度

6 米/秒(普通挡)

8 米/秒(运动挡)


最大下降速度

6 米/秒(普通挡)

6 米/秒(运动挡)


最大水平飞行速度(海平面附近无风)

15 米/秒(普通挡)

前飞:21 米/秒,侧飞:20 米/秒,后飞:19 米/秒(运动挡)


最大抗风速度

12 米/秒


最大起飞海拔高度

6000 米(空载飞行)


最长飞行时间(无风环境)

45 分钟


最长悬停时间(无风环境)

38 分钟


最大续航里程

32 公里


最大可倾斜角度

30°(普通挡)

35°(运动挡)


最大旋转角速度

200°/s


GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS)


悬停精度(无风或微风环境)

垂直:±0.1 米(视觉定位正常工作时);±0.5 米(GNSS 正常工作时);±0.1 米(RTK 正常工作时)

水平:±0.3 米(视觉定位正常工作时);±0.5 米(高精度定位系统正常工作时);±0.1 米(RTK 正常工作时)


工作环境温度

-10°C 至 40°C


机载内存


电机型号

2008


螺旋桨型号

9453F 行业版


夜航灯

无人机内置


广角相机


影像传感器

DJI Mavic 3E:4/3 CMOS,有效像素 2000 万

DJI Mavic 3T:1/2" CMOS,有效像素 4800 万


镜头


DJI Mavic 3E:

视角:84°

等效焦距:24 毫米

光圈:f/2.8 至 f/11

对焦点:1 米至无穷远


DJI Mavic 3T:

视角:84°

等效焦距:24 毫米

光圈:f/2.8

对焦点:1 米至无穷远


ISO 范围

DJI Mavic 3E:100 至 6400

DJI Mavic 3T:100 至 25600


快门速度

DJI Mavic 3E:

电子快门:8 秒至 1/8000 秒

机械快门:8 秒至 1/2000 秒


DJI Mavic 3T:

电子快门:8 秒至 1/8000 秒


最大照片尺寸

DJI Mavic 3E:5280×3956

DJI Mavic 3T:8000×6000


照片拍摄模式

DJI Mavic 3E:

单张拍摄:2000 万像素

定时拍摄:2000 万像素

JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒

低光智能拍照:2000 万像素

全景拍照:2000 万像素(原始素材)


DJI Mavic 3T:

单张拍摄:1200 万像素/4800 万像素

定时拍摄:1200 万像素/4800 万像素

JPEG:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*

*拍摄 4800 万像素照片时,不支持 2 秒间隔

低光智能拍照:1200 万像素

全景拍照:1200 万像素(原始素材),1 亿像素(合成素材)


录像编码及分辨率

H.264

4K:3840×2160@30fps

FHD:1920×1080@30fps


视频码率

DJI Mavic 3E:

4K:130Mbps

FHD:70Mbps


DJI Mavic 3T:

4K:85Mbps

FHD:30Mbps


支持文件系统

exFAT


照片格式

DJI Mavic 3E:JPEG/DNG(RAW)

DJI Mavic 3T:JPEG


视频格式

MP4(MPEG-4 AVC/H.264)


长焦相机


影像传感器

1/2" CMOS,有效像素 1200 万


镜头


视角:15°

等效焦距:162 毫米

光圈:f/4.4

对焦点:3 米至无穷远


ISO 范围

DJI Mavic 3E:100 至 6400

DJI Mavic 3T:100 至 25600


快门速度

电子快门:8 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

4000×3000

照片格式

JPEG

视频格式

MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

照片拍摄模式

DJI Mavic 3E:

单张拍摄:1200 万像素

定时拍摄:1200 万像素

JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

低光智能拍照:1200 万像素


DJI Mavic 3T:

单张拍摄:1200 万像素

定时拍摄:1200 万像素

JPEG:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

低光智能拍照:1200 万像素

视频编码及分辨率

H.264

4K:3840×2160@30fps

FHD:1920×1080@30fps

视频码率

DJI Mavic 3E:

4K:130Mbps

FHD:70Mbps


DJI Mavic 3T:

4K:85Mbps

FHD:30Mbps

数字变焦

8 倍(混合变焦 56 倍)

热成像相机[5]

热成像传感器类型

非制冷氧化钒(VOx)

像元间距

12 微米

帧率

30 赫兹

镜头

DFOV:61°

等效焦距:40 毫米

光圈:f/1.0

对焦距离:5 米至无穷远

灵敏度

≤50 mk@F1.1

测温方式

点测温、区域测温

测温范围

-20℃ 至 150℃(高增益模式)

0℃ 至 500℃(低增益模式)

调色盘

白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2

照片格式

JPEG(8 位)

R-JPEG(16 位)

视频分辨率

640×512@30fps

视频码率

6Mbps

视频格式

MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

照片拍摄模式

DJI Mavic 3T:

单张拍摄:640×512

定时拍摄:640×512

JPEG:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

数字变焦

28 倍

红外波长

8 微米至 14 微米

红外测温精度

±2℃ 或 ±2%,取较大值

云台

稳定系统

三轴机械云台(俯仰、横滚、平移)

结构设计范围

DJI Mavic 3E:

俯仰:-135° 至 100°

横滚:-45° 至 45°

平移:-27° 至 27°


DJI Mavic 3T:

俯仰:-135° 至 45°

横滚:-45° 至 45°

平移:-27° 至 27°

可控转动范围

俯仰:-90° 至 35°

平移:不可控

最大控制转速(俯仰)

100°/s

角度抖动量

±0.007°

感知

感知系统类型

全向双目视觉系统,辅以机身底部红外传感器

前视

测距范围:0.5 米至 20 米

可探测范围:0.5 米至 200 米

有效避障速度:飞行速度 ≤15 米/秒

视角(FOV):水平 90°,垂直 103°

后视

测距范围:0.5 米至 16 米

有效避障速度:飞行速度 ≤12 米/秒

视角(FOV):水平 90°,垂直 103°

侧视

测距范围:0.5 米至 25 米

有效避障速度:飞行速度 ≤15 米/秒

视角(FOV):水平 90°,垂直 85°

上视

测距范围:0.2 米至 10 米

有效避障速度:飞行速度 ≤6 米/秒

视角(FOV):前后 100°,左右 90°

下视

测距范围:0.3 米至 18 米

有效避障速度:飞行速度 ≤6 米/秒

视角(FOV):前后 130°,左右 160°

有效使用环境

前、后、左、右、上方:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

下方:表面为漫反射材质且反射率 >20%(如墙面,树木,人等),光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

图传

图传方案

DJI O3 图传行业版

实时图传质量

遥控器:1080p/30fps

工作频段[6]

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

DJI Mavic 3E:

FCC:15 公里

CE:8 公里

SRRC:8 公里

MIC:8 公里


DJI Mavic 3T:

FCC:15 公里

CE:8 公里

SRRC:8 公里

MIC:8 公里

最大信号有效距离(有干扰)[8]

强干扰(密集楼宇、居民区等):1.5 公里至 3 公里(FCC/CE/SRRC/MIC)

中干扰(城郊县城、城市公园等):3 公里至 9 公里(FCC),3 公里至 6 公里(CE/SRRC/MIC)

弱干扰(远郊野外、开阔农田等):9 公里至 15 公里(FCC),6 公里至 8 公里(CE/SRRC/MIC)

最大下载速率[9]

15MB/s(搭配 DJI RC Pro 行业版)

延时(视乎实际拍摄环境及移动设备)

约 200 毫秒

天线

4 天线,2 发 4 收

发射功率(EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<30 dBm(SRRC),<14 dBm(CE)

其他

支持 DJI Cellular 模块

DJI RC Pro 行业版

图传方案

DJI O3 图传行业版

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)[7]

15 公里(FCC)

8 公里(CE/SRRC/MIC)

图传工作频段[6]

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

天线

4 天线,2 发 4 收

图传工作频段和发射功率(EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi 协议

802.11 a/b/g/n/ac/ax

支持 2×2 MIMO Wi-Fi

Wi-Fi 工作频段[6]

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

Wi-Fi 工作频段和发射功率(EIRP)

2.4 GHz:<26 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz:<26 dBm(FCC),<23 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)

蓝牙协议

蓝牙 5.1

蓝牙工作频段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

蓝牙发射功率(EIRP)

<10 dBm

屏幕分辨率

1920×1080

屏幕尺寸

5.5 英寸

屏幕帧率

60fps

屏幕亮度

1000 尼特

屏幕触控

10 点触控

电池

锂离子电池(5000 毫安时,7.2 伏)

充电方式

推荐使用标配的 DJI 桌面充电器(100W),或规格为 12 伏或 15 伏的 USB 充电器

额定功耗

12 瓦

存储空间

机身内存(ROM):64GB

支持使用 microSD 卡拓展存储容量

充电时间

约 1.5 小时(使用标配的 DJI 桌面充电器(100W)单独给遥控器充电时,或使用规格为 15 伏的 USB 充电器时测得)

约 2 小时(使用规格为 12 伏的 USB 充电器时测得)

约 2 小时 50 分钟(使用标配的 DJI 桌面充电器(100W)同时为飞行器和遥控器充电时测得)

续航时间

约 3 小时

视频输出接口

Mini-HDMI 接口

工作环境温度

-10℃ 至 40℃

存放环境温度

-30℃ 至 60℃(一个月内)

-30℃ 至 45℃(大于一个月小于三个月)

-30℃ 至 35℃(大于三个月小于六个月)

-30℃ 至 25℃(大于六个月)

充电环境温度

5℃ 至 40℃

支持的 DJI 飞行器[10]

DJI Mavic 3E

DJI Mavic 3T

GNSS

GPS + Galileo + GLONASS

尺寸

天线折叠,且未安装摇杆:

长 183.27 毫米,宽 137.41 毫米,高 47.6 毫米

天线展开,且已安装摇杆:

长 183.27 毫米,宽 203.35 毫米,高 59.84 毫米

重量

约 680 克

型号

RM510B

存储

支持存储卡类型

飞行器:

请使用 U3/Class10/V30 及以上的存储卡,或使用推荐列表中的存储卡

推荐存储卡列表

遥控器:

SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC

SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC

SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC

SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC

SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC

Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC

Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC

Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC

Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC

Lexar 512GB V30 A2 microSDXC

Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC


飞行器:

SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC

SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC

SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC

Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC

Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

电池

容量

5000 毫安时

标称电压

15.4 伏

充电限制电压

17.6 伏

电池类型

LiPo 4S

化学体系

钴酸锂

能量

77 瓦时

重量

335.5 克

充电环境温度

5℃ 至 40℃

充电器

输入

100 伏至 240 伏(交流电),50 赫兹至 60 赫兹,2.5 安

输出功率

100 瓦

输出

最大输出功率 100 瓦(总计)

同时使用时,其中一个接口的最大输出功率为 82 瓦,充电器会根据负载功率动态分配两个接口的输出功率

充电管家

输入

USB-C:5 伏至 20 伏,5.0 安

输出

电池接口:12 伏至 17.6 伏,8.0 安

额定功率

100 瓦

充电方式

3 块电池轮充

充电温度范围

5℃ 至 40℃

RTK 模块

尺寸

长 50.2 毫米,宽 40.2 毫米,高 66.2 毫米

重量

24±2 克

接口

USB-C

功率

约 1.2 瓦

RTK 位置精度

RTK 固定解:

水平:1 cm + 1 ppm;垂直:1.5 cm + 1 ppm

喊话器

尺寸

长 114.1 毫米,宽 82.0 毫米,高 54.7 毫米

重量

85±2 克

接口

USB-C

额定功率

3 瓦

最大响度[11]

在 1 米处可达 110

轻小型多旋翼测绘无人机M3E技术参数

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