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大疆禅思L1激光雷达土方测量无人机传感器

  • 时   间:2022-09-14
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大疆禅思L1激光雷达土方测量无人机传感器
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

大疆禅思L1激光雷达土方测量无人机传感器

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产品描述

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建


禅思L1与经纬M300 RTK、大疆智图组成一体化解决方案,可实时生成真彩色点云,并高效实现复杂场景下的高精度后处理重建。


确权

高精度测绘,快速构建二维、三维模型,为确权提供精准数据支持。


检测举证

无人机外业数据采集效率高,信息全面精准,提升证据可信度。


自然资源分类

多光谱航测可对植被、水域进行自动化高效分类,为资源管理提供科学可靠的信息。


确权


业务挑战



由于测绘人员难以到达现场,确权区域大,传统人工测绘覆盖不全面,信息不完整



人工测绘数据成果单一,现场核实难度高,确权采集信息不对称



无人机优势



数据采集效率是人工的10倍以上,可自动将照片与举证图斑关联,降低人力成本



无人机不受地形限制与遮挡,证据采集全面,降低外业作业难度



无人机照片带有地点坐标与时间信息,作为证据可信度高



DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。


一扫即现


Livox 激光雷达模块


- 框幅式设计,有效点云比例高达 100%


- 测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)


- 有效点云数据率 240,000 点/秒


- 支持 3 次回波 [3]


- 支持重复扫描模式与非重复扫描模式


极目所见


测绘相机


- 2000 万像素


- 1 英寸传感器


- 机械快门



实景模型



还不止这些,通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出,实现一键式操作。



  激光雷达的应用



  地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层,提取高精度 DEM,进而快速生成地形图。



  工程测量



  快速生成高精度点云与模型,应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。



  树障分析



  激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型,在模型上即可测量导线与树木的距离,为树障分析提供准确依据。

规格参数:


产品名称


DJI L1


尺寸


152×110×169mm


重量


930±10g


系统功耗


30W(典型值),60W(大值)


防护等级


IP54


支持机型


经纬 M300 RTK


工作温度


-20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃)


存储温度


-20℃ 至 60℃


系统性能


量程


450m @ 80%,0 klx;


190m @ 10%,100   klx


点云数据率


单回波:大240000点/秒;


多回波:大480000点/秒


系统精度(RMS 1σ)1


平面精度:10cm @ 50m;


高程精度:5cm @ 50m


实时点云上色模式


反射率,高度,距离,真彩


激光雷达


测距精度(RMS 1σ)2


3cm @ 100m


最多支持回波数量


3


扫描模式


非重复扫描,重复扫描


FOV


重复扫描:70.4°×4.5°;


非重复扫描:70.4°×77.2°


激光安全等级


Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)




惯导系统


IMU更新频率


200Hz


加速度计量程


±8g


角速度计量程


±2000dps


航向精度(RMS 1σ)1


实时:0.3°,后处理:0.15°


俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1


实时:0.05°,后处理:0.025°




辅助定位相机


分辨率


1280×960


FOV


95°




测绘相机


传感器尺寸


1 英寸


有效像素


2000 万


图像尺寸


5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)


焦距


8.8mm / 24mm(等效)


快门速度


机械快门:1/2000 - 8 秒;


电子快门:1/8000 - 8 秒


ISO


视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);


照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)


光圈


f/2.8 - f/11


支持文件系统


FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)


图片格式


JPEG


视频格式


MOV,MP4


录像分辨率


H.264,4K:3840×2160 30p



云台参数


稳定系统


3 轴(俯仰,横滚,平移)


角度抖动量


0.01°


安装方式


DJI SKYPORT 快拆


可控转动范围


俯仰:-120°至+30°;平移:±320°



大疆禅思L1激光雷达土方测量无人机传感器

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