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大疆DJI禅思L1激光雷达高精度惯导测绘相机

  • 时   间:2022-04-02
  • 型   号:
  • 价   格:

大疆DJI禅思L1激光雷达高精度惯导测绘相机
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

大疆DJI禅思L1激光雷达高精度惯导测绘相机

品牌:大疆

型号:DJI禅思L1激光雷达

   DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。


Livox 激光雷达模块

- 框幅式设计,有效点云比例高达 100%
- 测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)
- 有效点云数据率 240,000 点/秒
- 支持 3 次回波
- 支持重复扫描模式与非重复扫描模式

测绘相机

- 2000 万像素
- 1 英寸传感器
- 机械快门


高精度惯导

- 辅助定位相机
- GNSS、惯导、视觉数据三方融合


实时点云显示

实时展示三维点云,提供作业现场一手信息,短时间内提供决策依据。 作业人员现场检查采集到的点云数据,保障外业数据质量。

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大疆 禅思L1

产品类型

云台

外形尺寸

152×110×169mm

产品重量

900g

其它性能

系统功耗:30W
防护等级:IP44
工作温度:-20℃ 50℃
存储温度:-20℃ 60℃
量程:450m @ 80%0 klx
      190m @ 10%100 klx
单回波:240000pts/s
多回波:480000pts/s
平面精度:10cm @ 50m
高程精度:5cm @ 50m
实时点云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色
测距精度:3cm @ 100m
最多支持回波数量:3
扫描模式:重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式
重复线性扫描模式:70.4°×4.5°
非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°
激光安全等级:Class 1
IMU更新频率:200Hz
加速度计量程:±8g
角速度计量程:±2000dps
航向精度:实时:0.18°;后处理:0.08°
俯仰/横滚精度:实时:0.03°;后处理:0.025°
分辨率:1280×960
FOV95°
传感器尺寸:1 英寸
有效像素:2000
图像尺寸:4864×36484:3);5472×36483:2
焦距:8.8mm / 24mm(等效)
机械快门:1/2000 - 8 秒;
电子快门:1/8000 - 8
视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动)
照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
光圈:f/2.8 - f/11
稳定系统:3 轴(俯仰,横滚,平移)
角度抖动量:0.01°
安装方式:DJI SKYPORT 快拆
俯仰:-120°+30°;平移:±320°
工作模式:跟随/自由/回中
原始数据存储:照片/IMU/点云数据存储
点云数据存储:实时建模数据存储
支持的存储卡类型
microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,最大支持 256GB 容量
支持软件:大疆智图
大疆智图支持标准格式点云模型导出:
点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

适用机型

经纬 M300 RTK


大疆DJI禅思L1激光雷达高精度惯导测绘相机


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