便捷式建模平台 精灵4RTK 航测无人机
便捷式建模平台 精灵4RTK 航测无人机 无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。精灵 Phantom4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
便捷式建模平台 精灵4RTK 航测无人机
便捷式建模平台 精灵4RTK 航测无人机
精灵 4 RTK技术参数
飞行器
重量（含桨和电池） 1391 g
轴距 350 mm
最大起飞海拔高度 6000 m
最大上升速度 6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控）
最大下降速度 3 m/s
最大水平飞行速度 50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式）
最大可倾斜角度 25°（定位模式）
35°（姿态模式）
最大旋转角速度 150°/s（姿态模式）
飞行时间 约 30 分钟
工作环境温度 0℃至 40℃
工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz
CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm
悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，
体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。
体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方
建图功能
建图精度 ** 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范
（简称“1：500 规范"）的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使
用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离 （GSD）(H/36.5) cm/pixel，
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
可控转动范围俯仰： -90°至 +30°
采集效率 单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，
即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）
速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
视觉系统
速度测量范围 速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°
下视：前后70° ，左右50°
测量频率 前/后：10 Hz;
下视：20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
相机
影像传感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）
镜头 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）
ISO 范围视频： 100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动）
机械快门 8 - 1/2000 s
电子快门 8 - 1/8000 s
照片最大分辨率 4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
录像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p
设计总画幅 5640×3710
有效画幅 5472×3648
视频最大码流 100 Mbps
照片格式 JPEG
视频格式 MOV
支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上
或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量
工作环境温度 0℃至 40℃
