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无人机+禅思总体结构技术

  • 时   间:2021-10-21
  • 型   号:M300+L1
  • 价   格:

无人机+禅思总体结构技术
DJI 大疆行业应用正式发布全新行业无人机平台经纬 M300 RTK 及首组混合传感器云台相机禅思 H20 系列。该组合作为DJI 大疆行业新旗舰,将广泛应用于应急消防、警务执法、能源巡检、测绘等诸多领域,成为更高效的空中生产力工具。

无人机+禅思总体结构技术


总体参数

  • 产品名称

  • DJI L1
  • 尺寸

  • 152×110×169mm
  • 重量

  • 930±10g
  • 系统功耗

  • 30W(典型值),60W(最大值)
  • 防护等级

  • IP54
  • 支持机型

  • 经纬 M300 RTK
  • 工作温度

  • -20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃)
  • 存储温度

  • -20℃ 至 60℃

系统性能

  • 量程

  • 450m @ 80%,0 klx;
    190m @ 10%,100 klx
  • 点云数据率

  • 单回波:最大240000点/秒;
    多回波:最大480000点/秒
  • 系统精度(RMS 1σ)1

  • 平面精度:10cm @ 50m;
    高程精度:5cm @ 50m
  • 实时点云上色模式

  • 反射率,高度,距离,真彩

激光雷达

  • 测距精度(RMS 1σ)2

  • 3cm @ 100m
  • 最多支持回波数量

  • 3
  • 扫描模式

  • 非重复扫描,重复扫描
  • FOV

  • 重复扫描:70.4°×4.5°;
    非重复扫描:70.4°×77.2°
  • 激光安全等级

  • Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

惯导系统

  • IMU更新频率

  • 200Hz
  • 加速度计量程

  • ±8g
  • 角速度计量程

  • ±2000dps
  • 航向精度(RMS 1σ)1

  • 实时:0.3°,后处理:0.15°
  • 俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1

  • 实时:0.05°,后处理:0.025°

辅助定位相机

  • 分辨率

  • 1280×960
  • FOV

  • 95°

测绘相机

  • 传感器尺寸

  • 1 英寸
  • 有效像素

  • 2000 万
  • 图像尺寸

  • 5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
  • 焦距

  • 8.8mm / 24mm(等效)
  • 快门速度

  • 机械快门:1/2000 - 8 秒;
    电子快门:1/8000 - 8 秒
  • ISO

  • 视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);
    照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
  • 光圈

  • f/2.8 - f/11
  • 支持文件系统

  • FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
  • 图片格式

  • JPEG
  • 视频格式

  • MOV,MP4
  • 录像分辨率

  • H.264,4K:3840×2160 30p

云台参数

  • 稳定系统

  • 3 轴(俯仰,横滚,平移)
  • 角度抖动量

  • 0.01°
  • 安装方式

  • DJI SKYPORT 快拆
  • 可控转动范围

  • 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
  • 工作模式

  • 跟随/自由/回中

数据存储

  • 原始数据存储

  • 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件
  • 点云数据存储

  • 实时建模数据存储
  • 支持的存储卡类型

  • microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3,请使用相应的推荐用卡。
  • 推荐存储卡类型

  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB

后处理软件

  • 支持软件

  • 大疆智图
  • 数据格式

  • 大疆智图支持标准格式点云模型导出:
    点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式



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