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便携式农业航测无人机

  • 时   间:2021-10-20
  • 型   号:精灵4 RTK
  • 价   格:

精灵 Phantom 4 RTK便携式农业航测无人机
精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。

便携式农业航测无人机
航测新纪元系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。




1cm+1ppm
RTK水平定位精度


1.5cm+1ppm

RTK垂直定位精度


5cm*

平面建图水平绝对精度


厘米级定位系统

TimeSync 精准数据采集

高精度成像

OcuSync图传系统

无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站

技术参数

重量(含桨和电池)1391 g
轴距350 mm
最大起飞海拔高度6000 m
最大上升速度6 m/s(自动飞行)
5 m/s(手动操控)
最大下降速度3 m/s
最大水平飞行速度50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度25°(定位模式)
35°(姿态模式)
最大旋转角速度150°/s(姿态模式)
飞行时间约 30 分钟
工作环境温度0℃至 40℃
工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm
悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
图像位置补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

影像传感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
镜头FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
ISO 范围视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动)
机械快门8 - 1/2000 s
电子快门8 - 1/8000 s
照片最大分辨率4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
录像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p
视频最大码流100 Mbps
照片格式JPEG
视频格式MOV
支持文件系统FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
工作环境温度0℃至 40℃

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便携式农业航测无人机


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