便携式农业航测无人机
精灵 Phantom 4 RTK便携式农业航测无人机精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
便携式农业航测无人机
航测新纪元系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。
1cm+1ppm
RTK水平定位精度
1.5cm+1ppm
RTK垂直定位精度
5cm*
平面建图水平绝对精度
厘米级定位系统
TimeSync 精准数据采集
高精度成像
OcuSync图传系统
无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站
技术参数
重量（含桨和电池） 1391 g 轴距 350 mm 最大起飞海拔高度 6000 m 最大上升速度 6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控） 最大下降速度 3 m/s 最大水平飞行速度 50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式） 最大可倾斜角度 25°（定位模式）
35°（姿态模式） 最大旋转角速度 150°/s（姿态模式） 飞行时间 约 30 分钟 工作环境温度 0℃至 40℃ 工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国） 等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz
CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm 悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时） 图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方
| 重量（含桨和电池） | 1391 g |
|---|---|
| 轴距 | 350 mm |
| 最大起飞海拔高度 | 6000 m |
| 最大上升速度 | 6 m/s（自动飞行） 5 m/s（手动操控） |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
| 最大水平飞行速度 | 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿态模式） |
| 最大可倾斜角度 | 25°（定位模式） 35°（姿态模式） |
| 最大旋转角速度 | 150°/s（姿态模式） |
| 飞行时间 | 约 30 分钟 |
| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
| 工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国） |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm |
| 悬停精度 | 启用 RTK 且 RTK 正常工作时： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用 RTK： 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时） |
| 图像位置补偿 | 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
影像传感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万） 镜头 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞） ISO 范围 视频：100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动） 机械快门 8 - 1/2000 s 电子快门 8 - 1/8000 s 照片最大分辨率 4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2） 录像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p 视频最大码流 100 Mbps 照片格式 JPEG 视频格式 MOV 支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB） 支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 工作环境温度 0℃至 40℃
| 影像传感器 | 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万） |
|---|---|
| 镜头 | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞） |
| ISO 范围 | 视频：100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动）； 照片：100 - 3200（自动）， 100 - 12800（手动） |
| 机械快门 | 8 - 1/2000 s |
| 电子快门 | 8 - 1/8000 s |
| 照片最大分辨率 | 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| 录像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 视频最大码流 | 100 Mbps |
| 照片格式 | JPEG |
| 视频格式 | MOV |
| 支持文件系统 | FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| 支持存储卡类型 | 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 |
| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
便携式农业航测无人机
