精灵4多光谱版无人机常见技术问题
精灵4多光谱版无人机常见技术问题精灵4 多光谱版无人机系统对每个相机镜头中心点位置与天线中心点位置，结合设备姿态信息，进行实时补偿，使影像获得更加精确的位置信息
精灵4多光谱版无人机常见技术问题
“通过精灵4多光谱版，农户和农技人员不再需要亲自下地，就可以快速获取高精度的农田作物数据，通过这些数据实现土地作物的高效管理。” DJI大疆创新战略合作伙伴关系总监Jan Gasparic说，“精灵4多光谱版，将多光谱成像技术聚合到一个可靠稳定无人机平台上，可为从事精准农业的组织提供更高效的工具。”
精准多光谱影像信息
在农业监测领域，多光谱影像相比可见光成像，能提供更多准确的指向性信息，可帮助农户和农技人员洞察植物状况。
精灵4多光谱版搭载了一体式的多光谱成像系统，集成了1 个可见光传感器及 5 个多光谱传感器（蓝光，绿光，红光，红边和近红外）。每个传感器均拥有 200 万像素解析度并配备全局快门，整套的成像系统搭载于三轴云台上，可输出高质量的数据。
技术参数
飞行器
起飞重量
1487 g
对角线轴距（不含桨）
350 mm
大飞行海拔高度
6000 m
大上升速度
6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）
大下降速度
3 m/s
大水平飞行速度
50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）
飞行时间
约27分钟
工作环境温度
0℃至40℃
工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]
等效全向辐射功率(EIRP)
2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）
悬停精度
启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未启用RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）
图像位置补偿
6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿
GNSS
单频高灵敏度GNSS
GPS+BeiDou+Galileo[2]（亚洲地区）；
GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地区）
多频多系统高精度RTK GNSS
使用频点：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
*定位时间：< 50 s
定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm
速度精度：0.03 m/s
建图功能
地面采样距离（GSD）
(H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）
采集效率
单次飞行大作业面积约0.63 km2（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由100%电量飞行至30%电量）
云台
可控转动范围
俯仰：-90°至+30°
视觉系统
速度测量范围
飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）
高度测量范围
0 - 10 m
精确悬停范围
0 - 10 m
障碍物感知范围
0.7 - 30 m
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）
相机
影像传感器
6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
单个传感器：有效像素208万（总像素212万）
滤光片
蓝（B）：450 nm ± 16 nm；
绿（G）：560 nm ± 16 nm；
红（R）：650 nm ± 16 nm；
红边（RE）：730 nm ± 16 nm；
近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm
镜头
FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
无穷远固定焦距；光圈：f/2.2
彩色传感器ISO范围
200 - 800
单色传感器增益
1 - 8 倍
电子全局快门
1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）
照片大分辨率
1600×1300（4:3.25）
照片格式
JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像）
支持文件系统
FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型
写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，大支持128 GB容量
工作环境温度
0℃至40℃
遥控器
工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]
等效全向辐射功率(EIRP)
2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC
信号大有效距离
NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
内置电池
6000 mAh 2S锂充电电池
工作电流/电压
1.2 A @ 7.4 V
移动设备支架
适用于平板电脑或手机
工作环境温度
0℃至40℃
智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量
5870 mAh
电压
15.2 V
电池类型
LiPo 4S
能量
89.2 Wh
电池整体重量
468 g
工作环境温度
-10℃至40℃
充电环境温度
5℃至40℃
大充电功率
160 W
智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）
电压
17.5 V
工作环境温度
5℃至40℃
电源适配器（PH4C160）
电压
17.4 V
额定功率
160 W
精灵4多光谱版无人机常见技术问题
