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精灵4多光谱版无人机常见技术问题

  • 时   间:2020-05-05
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精灵4多光谱版无人机常见技术问题
精灵4 多光谱版无人机系统对每个相机镜头中心点位置与天线中心点位置,结合设备姿态信息,进行实时补偿,使影像获得更加精确的位置信息

精灵4多光谱版无人机常见技术问题

“通过精灵4多光谱版,农户和农技人员不再需要亲自下地,就可以快速获取高精度的农田作物数据,通过这些数据实现土地作物的高效管理。” DJI大疆创新战略合作伙伴关系总监Jan Gasparic说,“精灵4多光谱版,将多光谱成像技术聚合到一个可靠稳定无人机平台上,可为全球从事精准农业的组织提供更高效的工具。”

精准多光谱影像信息

在农业监测领域,多光谱影像相比可见光成像,能提供更多准确的指向性信息,可帮助农户和农技人员洞察植物状况。

精灵4多光谱版搭载了一体式的多光谱成像系统,集成了1 个可见光传感器及 5 个多光谱传感器(蓝光,绿光,红光,红边和近红外)。每个传感器均拥有 200 万像素解析度并配备全局快门,整套的成像系统搭载于三轴云台上,可输出高质量的数据。

技术参数

飞行器

  • 起飞重量

  • 1487 g

  • 对角线轴距(不含桨)

  • 350 mm

  • 最大飞行海拔高度

  • 6000 m

  • 最大上升速度

  • 6 m/s(自动飞行);5 m/s(手动操控飞行器)

  • 最大下降速度

  • 3 m/s

  • 最大水平飞行速度

  • 50 km/h(定位模式);58 km/h(姿态模式)

  • 飞行时间

  • 约27分钟

  • 工作环境温度

  • 0℃至40℃

  • 工作频率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)
    5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]

  • 等效全向辐射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)

  • 悬停精度

  • 启用RTK且RTK正常工作时:
    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
    未启用RTK:
    垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GNSS定位正常工作时)
    水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GNSS定位正常工作时)

  • 图像位置补偿

  • 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,已在照片EXIF坐标中进行补偿

GNSS

  • 单频高灵敏度GNSS

  • GPS+BeiDou+Galileo[2](亚洲地区);
    GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地区)

  • 多频多系统高精度RTK GNSS

  • 使用频点:
    GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5
    首次定位时间:< 50 s
    定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)
    1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm
    速度精度:0.03 m/s

建图功能

  • 地面采样距离(GSD)

  • (H/18.9) cm/pixel,H为飞行器相对于建图区域的飞行高度(单位:米)

  • 采集效率

  • 单次飞行最大作业面积约0.63 km2(飞行高度180 m,即GSD约9.52 cm/pixel,主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%,飞行器由100%电量飞行至30%电量)

云台

  • 可控转动范围

  • 俯仰:-90°至+30°

视觉系统

  • 速度测量范围

  • 飞行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)

  • 高度测量范围

  • 0 - 10 m

  • 精确悬停范围

  • 0 - 10 m

  • 障碍物感知范围

  • 0.7 - 30 m

  • 使用环境

  • 表面有丰富纹理,光照条件充足(> 15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

  • 影像传感器

  • 6个1/2.9英寸CMOS,包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
    单个传感器:有效像素208万(总像素212万)

  • 滤光片

  • 蓝(B):450 nm ± 16 nm;
    绿(G):560 nm ± 16 nm;
    红(R):650 nm ± 16 nm;
    红边(RE):730 nm ± 16 nm;
    近红外(NIR):840 nm ± 26 nm

  • 镜头

  • FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);
    无穷远固定焦距;光圈:f/2.2

  • 彩色传感器ISO范围

  • 200 - 800

  • 单色传感器增益

  • 1 - 8 倍

  • 电子全局快门

  • 1/100 - 1/20000 s(可见光成像);1/100 - 1/10000 s(多光谱成像)

  • 照片最大分辨率

  • 1600×1300(4:3.25)

  • 照片格式

  • JPEG(可见光成像) + TIFF(多光谱成像)

  • 支持文件系统

  • FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)

  • 支持存储卡类型

  • 写入速度≥ 15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128 GB容量

  • 工作环境温度

  • 0℃至40℃

遥控器

  • 工作频率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)
    5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]

  • 等效全向辐射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC

  • 信号最大有效距离

  • NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)

  • 内置电池

  • 6000 mAh 2S锂充电电池

  • 工作电流/电压

  • 1.2 A @ 7.4 V

  • 移动设备支架

  • 适用于平板电脑或手机

  • 工作环境温度

  • 0℃至40℃

智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

  • 容量

  • 5870 mAh

  • 电压

  • 15.2 V

  • 电池类型

  • LiPo 4S

  • 能量

  • 89.2 Wh

  • 电池整体重量

  • 468 g

  • 工作环境温度

  • -10℃至40℃

  • 充电环境温度

  • 5℃至40℃

  • 最大充电功率

  • 160 W

智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)

  • 电压

  • 17.5 V

  • 工作环境温度

  • 5℃至40℃

电源适配器(PH4C160)

  • 电压

  • 17.4 V

  • 额定功率

  • 160 W

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