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大疆精灵4RTK无人机在水利工程中的应用

  • 时   间:2020-04-05
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大疆精灵4RTK无人机在水利工程中的应用
大疆带来了大疆精灵PHANTOM 4 RTK在水利工程中的应用方案。以大疆精灵PHANTOM 4 RTK在刘公河综合治理工程中的应用为例展开介绍,选取刘公河经十路以南测区2km进行无人机3D倾斜摄影航飞建模,提供相关区域三维影像数据及DLG基础地理信息数据,为河道综合整治工作的后续提供数字化测绘成果。

大疆精灵4RTK无人机在水利工程中的应用

一、方案介绍

  大疆带来了大疆精灵PHANTOM 4 RTK在水利工程中的应用方案。以大疆精灵PHANTOM 4 RTK在刘公河综合治理工程中的应用为例展开介绍,选取刘公河经十路以南测区2km进行无人机3D倾斜摄影航飞建模,提供相关区域三维影像数据及DLG基础地理信息数据,为河道综合整治工作的后续提供数字化测绘成果。

  二、作业设备

  1. 大疆精灵 Phantom 4 RTK 无人机:倾斜摄影测量;

  2. 大疆智图应用软件:倾斜摄影航线规划、倾斜摄影自动三维建模;

  3. 赛尔 SHAREGIS 软件:倾斜摄影测图 DLG 采集;

  4. RTK 基站:像控点采集;

  三、航线规划与飞行设置(精灵4RTK)

  无人机倾斜摄影:区别于传统正射航空摄影方式,无人机倾斜摄影需要采集前后左右视角方位的原始照片,采集地面构筑物丰富的侧面纹理信息,最后输出高精度实景三维模型。

  大疆智图通过倾斜摄影航线规划功能自动生成 5 组不同视角的航线,包括 1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。飞行参数设置如下:

  测区位于限高区,限制飞行高度为120米(如图灰色区域所示),共采集有效照片1853张。

  四、倾斜三维实景建模(大疆智图)

  大疆精灵PHANTOM 4 RTK无人机连接千寻网络RTK实时定位,传感器相机具有精确内参数及高精度照片外方位元素,可直接导入大疆智图软件一键快速建模,最终获取测图用 OSGB 格式倾斜三维模型。工程处理报告如下:

  五、基础地理信息数据采集(易绘/SHAREGIS)

  易绘/SHAREGIS实景三维测图软件为自主研发,基于正射影像、实景三维,集采编、质检与一体的数据生产加工平台。软件提供便捷高效采编工具,通过实时精度检测提升作业效率,可以自动提取测区高程点生成等高线地形数据。图示为采集河道矢量要素留档。

  大疆精灵4RTK无人机可实现无像控厘米级精度数据采集,满足测绘1:500大比例尺测图要求,为保证数据的精度要求,RTK采集测区内5个检查点坐标进行进度检查,检查点布设及精度对比。

  六、水利工程断面测量的应用

  通过大疆精灵4RTK无人机获取高精度的三维成果,根据布置好的断面线直接采取陆上部分的断面点高程,结合测深仪获取水下高程,经过处理获取河道现状断面图,依此来推算现状河道的淤积量。

  通过大疆精灵4RTK无人机进行倾斜摄影测量,经过后期数据处理和分析,高质高效的为水利设计人员提供测绘成果。水发规划设计有限公司勘察测绘院院长张以文说:“精灵4RTK可以满足复杂水利工程环境下的外业数据采集,大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本,能够快速为设计人员提供真实可靠的数字化测绘成果”。

大疆精灵4RTK无人机在水利工程中的应用

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