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深圳精灵 PHANTOM 4 RTK无人机

  • 时   间:2020-05-22
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深圳精灵 PHANTOM 4 RTK无人机
精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。

深圳精灵 PHANTOM 4 RTK无人机

P4R有四种方式可以获取固定解,其中CORS可以使用地方千寻或地方CORS;网络1+1相当于GNSS的基站+移动站的点对点,;D-RTK2的方式是QcuSync将基站差分改正数据发送给遥控器,通过遥控器中继的固定方式,属于无线电通讯,不需要网络;以上三种方式都是实时RTK,即飞行时直接获取影像的固定解POS,不需要后处理,任务完成后,直接读取影像EXIF信息里面的POS即可使用。

大疆精灵 PHANTOM 4 RTK多旋翼高精度航测无人机产品特点

厘米级定位系统
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。

TimeSync 精准数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块,全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,
相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。

高精度成像
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。
借助高解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。

专业航线规划应用
全新的GS RTK App,帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供两种航线规划模式:摄影测量模式及航点飞行模式。摄影测量模式下,用户可在选择航线的同时,调整重叠率、飞行高度及速度、相机参数等,让飞行器自动执行测绘或巡检任务。
GS RTK App紧密围绕用户需求设计,提供一系列功能满足测绘及巡检任务的多样需求。运用直接下载的KML/KMZ文件,App可轻松实现室内航线规划;全新快门优先模式保障照片曝光一致;强风警报可提醒用户注意恶劣天气状况。

支持 SDK
精灵 Phantom 4 RTK无缝兼容大疆 SDK。用户可使用移动设备对飞行器的功能进行自动化及定制化开发,打造专属解决方案。

OcuSync图传系统
OcuSync图传系统稳定可靠,提供远达7公里的高清图传,轻松应对大范围测绘任务。
*FCC 标准,在无干扰室外空旷环境中测得。最远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可,否则请务必在视距范围内飞行。

第四种方式是PPK,PPK是后处理差分,通常应用于山区等CORS或网络服务信号不好的地方,或者是CORS没有覆盖的地方。PPK需要通过软件来解算来获取无人机飞行轨迹的固定解信息,通过拍照时刻等文件获取拍照时无人机天线相位中心的POS,通过无人机天线改正获取拍照时像主点的POS。

深圳精灵 PHANTOM 4 RTK无人机

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