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大疆M210 RTK V2无人机+禅思X7航测方案

  • 时   间:2020-03-28
  • 型   号:
  • 价   格:12

大疆M210 RTK V2无人机+禅思X7航测方案
使用经纬 M210 RTK V2 搭载禅思 X7 (24mm或 35mm镜头),进行测绘作业。使用 DJI Pilot App 规划航线,使用大疆智图进行二维、三维重建

大疆M210 RTK V2无人机+禅思X7航测方案

方案简介

   使用经纬 M210 RTK V2 搭载禅思 X7 (24mm或 35mm镜头),进行测绘作业。使用 DJI Pilot App 规划航线,使用大疆智图进行二维、三维重建。

    当航片的地面分辨率是2cm/pix时,使用大疆智图建 模软件,其绝对精度优5cm,满足航测规范中 1:500的精度要求。M210 RTK V2+X7航测方案 硬件软件组

二、 测试设备介绍
 
 1. 经纬 M210 RTK V2,内置高性能 RTK 模块,支持网络 RTK 或连接  D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,达到厘米级定位。TimeSync 时间同步设计持续同步飞控、相机、GPS 模块、RTK 模块、大疆负载及机载配件的时钟系统,实现不同模块的时间信息微秒级同步。
 2. 禅思 Zenmuse X7,紧凑型 S35 相机,配备 2400 万像素 CMOS 传感器,成像性能卓越。
 3. 建模软件:大疆智图,固件版本:V 2.1.0,支持航点飞行、二维正射、三维倾斜、带状航线等多种航线规划方式,可输出实时二维重建、后处理二维重建、实时三维重建、后处理三维重建成果。

测绘仪器

 

 三、 实际应用
 1. 检查点布设及测量
 本次测试共布设 9 个手持 RTK 检查点(十字),均匀分布在测区范围内。
 2. 外业航飞
 使用 DJI Pilot 软件进行航线规划,计算出航线间距及拍照间隔等数据,采集正射照片 151 张。此外,手动采集同测区倾斜照片 9 张,用于辅助相机内参自标定,优化高程精度。本次外业飞行一个架次,总用时仅 7 分钟。
 3. 内业建模
  将外业采集的影像数据导入大疆智图软件进行二维重建,总计处理时间 4 分钟。整体而言,9 个检查点的精度情况都符合预期,平均误差为 X 方向 3.28 cm,Y方向 1.24 cm,Z方向 4.92 cm。中误差为 3.62 cm。 

二维图形

  四、 测试总结
 
本次测试数据表明,经纬 M210 RTK V2 + X7 航测方案成果精度完全达到 1:500 地形图规范要求。采用合理、规范的内外业流程,经纬 M210 RTK V2 + X7 航测方案可轻松满足大比例尺测图精度要求,且效率是传统测绘方式的 10 倍以上。除本次测试外,DJI 大疆行业应用已邀请全球多名第三方专业用户对该方案进行了测试,精度结果均符合预期。

 

硬件:

经纬 M210 RTK V2

Cendence S 遥控器

Crystalsky 高亮屏或安卓平板

禅思 X7, 24mm或35mm 镜头

SD卡(插入机身,存储航片)

D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站经纬版(D-RTK 2 移动站模式下需要)

D-RTK 2 移动站支架( D-RTK 2 移动站模式下需要)

4G移动网卡(网络RTK 模式下需要)

 

D-RTK 2 移动站经纬版固件:

禅思 X7 固件:

DJI Pilot App:

DJI Terra:

DJI Assistant 2 For Matrice:M210 RTK V2+X7航测方案

方案优势点

1) X7 2400万像素高于P4R的2000万像素,同等地面分辨率情况下效率提升20%。

2) X7 24mm 及 35mm镜头的等效焦距大于P4R,在同样地面分辨率的情况下, M210 RTK V2的飞行高度大于P4R,可相对规避信号遮挡,适合有高楼等场景,提升作业半径和安全性。

3) M210 RTK V2无人机除了能够执行航测任务之外,还具有可更换负

设计,是一款多用途的行业飞行平台。例如能够搭载XT,XT2,Z30

等相机进行巡检作业。M210 RTK V2搭载的双RTK天线能够提供强大的

抗磁干扰能力,加上其具备的IP43防护等级、夜航灯,更强的抗风性

进一步提升了行业用户作业的安全性。

P4R:37m

M210 RTK V2+X7:24mm/61m

M210 RTK V2+X7:35mm/89m

M210 RTK V2+X7航测方案

大疆同事在长岭陂进行的X7测 绘作业并用Terra建模生成的精 度报告4. M200 V2系列应用场景M200 V2系列应用场景

典型应用场景和产品组合

电力巡检

产品组合:M210 RTKV2+Z30/X5S+XT2/XT S

利用RTK进行自动飞行且提供较强的抗磁干扰能力

产品组合:M210 V2+X7+Z30

执行巡查、侦察等任务,结合Pilot软件可进行固定线路巡逻

消防救援

产品组合:M210 V2 +Z30+XT2/XT S利用Z30和XT2进行火场侦察、辅助应急救援

测绘相关

产品组合:M210 RTK V2 +X7(24/35mm镜头)

利用M210 RTKV2+X7航测方案进行 专业测绘和泛测绘作 业M200 V2系列应用场景

大疆M210 RTK V2无人机+禅思X7航测方案

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