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大疆精灵 PHANTOM 4 RTK无人机

  • 时   间:2020-03-20
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大疆精灵 PHANTOM 4 RTK无人机
精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。

大疆精灵 PHANTOM 4 RTK无人机

品牌:大疆

型号:精灵 PHANTOM 4 RTK

一览无余 不差毫厘

精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。

 

P4R的任务规划突破了两公里的限制,可以规划大面积任务。执行航线任务时,只要选好起飞点,就不需要跟着无人机的起降点四处跑。根据我们的经验,一块遥控器电池电量可以控制4个架次的无人机飞行,在可以充电的情况下,为保证可以一直执行飞行任务,可以考虑搭配2块遥控器电池,6-8块无人机电池、2套无人机管家进行进行外业作业,此时效率较高。不能充电的情况下,请根据遥控器电池电量选配电池。我们测试120米航高,持续作业的情况下,起飞点不动,12个架次可以飞约5平方公里。

 

大范围任务执行时,由于架次比较多,每次任务都是单独的PPK数据,如上述测试数据,就要处理12次PPK数据,比较繁琐,我司经过实际测试发现会耽误比较久的时间,所以重新写了一款可以处理P4R PPK数据的软件,不需要转码,可以批量处理,也可以利用四参数转换为地方坐标。

飞行器

重量(含桨和电池)

1391 g

轴距

350 mm

最大起飞海拔高度

6000 m

最大上升速度

6 m/s(自动飞行)
5 m/s(手动操控)

最大下降速度

3 m/s

最大水平飞行速度

50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)

最大可倾斜角度

25°(定位模式)
35°(姿态模式)

最大旋转角速度

150°/s(姿态模式)

飞行时间

约 30 分钟

工作环境温度

0℃至 40℃

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm

悬停精度

启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)

图像位置补偿

相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度 **

满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。

地面采样距离(GSD)

(H/36.5) cm/pixel,
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)

采集效率

单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)

可控转动范围

俯仰:-90°至 +30°

速度测量范围

飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

视觉系统

速度测量范围

飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

FOV

前/后:水平60° , 垂直±27° 
下视: 前后70° ,左右50°

测量频率

前/后:10 Hz; 
下视: 20 Hz

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

大疆精灵 PHANTOM 4 RTK无人机

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