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PJ-130G 轻量化 SLAM 三维扫描仪，搭载了先进的SLAM（同步定位与地图构建）算法，无需依赖GPS信号即可实现高精度定位与建图。该系统采用多线激光雷达，扫描速度高达每秒200,000个点，测量精度达到厘米级，最大扫描范围可达150米。这些技术参数不仅超越了同类产品，更为复杂环境下的三维数据采集提供了可靠保障。
产品型号：厂商性质：代理商更新时间：2026-11-02访 问 量：3
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PJ-130G 轻量化 SLAM 三维扫描仪
PJ-130G 是轻量化手持三维激光雷达扫描系统，集成激光雷达、高清测绘相机、自研 POS 与 RTK 模块，支持RTK-SLAM / PPK-SLAM双模式，实现室内外无 GNSS 信号场景无缝三维重建。设备一体化无外接线缆，支持手持、背包、机载、车载多平台作业，快速采集彩色高精度点云，适配矿山隧道、建筑 BIM、数字孪生、古建筑测绘、地下空间等复杂场景三维数字化采集。
PJ-130G 轻量化 SLAM 三维扫描仪规格参数
系统指标
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 点云精度 | ≤5cm |
| 整机重量 | 1.7kg |
| 系统功耗 | 25W |
| 存储 | 机内闪存 64GB，支持 microSD 卡扩展至 256GB |
| 电池 | 内置 13600mAh；可选外置 19000mAh 电池 |
| 内置电池续航 | 2h |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ |
| 搭载平台 | 手持、背包、机载、车载 |
激光雷达指标
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 最大测程 | 300m |
| 测距精度 | ±1cm |
| 激光线数 | 32 线（三次回波） |
| 水平视场角 | 360° |
| 垂直视场角 | 270° |
| 点频 | 192 万点 / 秒 |
POS 惯性导航模块
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 数据更新频率 | 200Hz |
| 支持 GNSS | GPS L1/L2；GLO L1/L2；GAL E1/E5b；BDS B1/B3/B2a |
| 水平定位精度 | 0.02m |
| 高程定位精度 | 0.03m |
| 俯仰 / 横滚角精度 | 0.015° |
| 航向角精度 | 0.040° |
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