GoSLAM X1 4D 激光扫描仪 适配大疆机场 M4D/M4TD 无人值守自动三维激光扫描系统，是一套全自动机载激光 SLAM 三维监测场站，集成大疆机场 3、M4D/M4TD 无人机、X1‑4D 激光扫描仪以及后端数据分析平台，支持固定部署长期监测、车载移动巡检两种方案。

        GoSLAM X1 4D 激光扫描仪是一款专为室外无人值守与自动巡检扫描打造的飞行三维激光扫描系统。该方案将轻量化的机载扫描设备与大疆机场 M 4D/M 4TD 高性能无人机融合，实现了从定点驻守到车载机动部署的全面升级，能够从容驾驭各类复杂作业环境。

      大疆Matrice 4D/4TD即插即用设计

      全天候全环境

配备LED高亮补光灯，突破光线限制，可在夜间、昏暗密闭空间等低光环境下稳定作业。

      激光打点

标记点获取方式采用激光打点技术，可快速、精准地记录点位信息，轻松完成现场取样，后期可用作坐标转换、定位平面等使用。

      可控式照明灯

搭载专业前置补光灯，突破光线限制，确保夜间及昏暗环境下的安全飞行与清晰画面。

      遥控器端扫描数据实时可见

搭载SLAM核心扫描技术，支持预设航线自主飞行扫描，全程无需人工全程操控即可完成数据采集。遥控器端可同步查看无人机云台视频与三维点云画面，扫描数据实时可见、即采即审，帮助操作人员随时掌握现场扫描进度与质量。大幅降低高危场景下的人工参与风险，让无人化巡检更安心、更可控。

      高精度点云后解算

支持点云数据高精度后处理，通过专业的GoSLAM建图算法优化数据质量，生成更精确、更完整的三维点云，满足精准测量级应用需求。

      断点续扫技术

场景大、环境复杂，无法一次性完整采集，不想手动拼接，GoSLAM X1 4D全面支持断点续扫功能，不受无人机续航影响，实时扫描成果及后处理成果都可实现无限次扫描数据自动配准，无需二次拼接。

      X1 4D全面支持RTK

支持Matrice 4D/4TD无人机的机载RTK高精度定位数据，可通过融合RTK定位数据来输出高精度激光SLAM点云，并支持大坐标点云数据的实时生成与输出。

       GoSLAM X1 4D 激光扫描仪+大疆机场 M4D/M4TD 可应用于露天矿山边坡、尾矿库、石化厂区储罐管廊、变电站、水库大坝、大型堆场等场景，定期开展三维建模、堆体方量盘点、地表构筑物形变位移监测。M4TD 版本可叠加热成像检测，实现结构变形 + 温度隐患同步巡检，规避人员进入高危区域作业风险，降低长期巡检人力成本，提前预警滑坡、沉降等安全隐患。