大疆经纬 M400 RTK 搭载禅思 P1 测绘方案，是一套软硬件一体化倾斜摄影航测系统，依托全画幅高清影像采集能力，搭配 DJI Pilot 2 作业控制软件与大疆智图三维重建平台，实现外业航线规划、影像采集、空三解算、实景三维模型、DOM、DSM 成果输出全流程作业，广泛应用于工程测绘、地籍调查、城市三维建模、地质勘察、矿山地形测量等场景。

大疆经纬 M400 RTK 搭载禅思 P1 测绘方案

一、行业业务痛点

◆ 传统人工测绘施工环境数据采集效率低，工程周期拉长，难以满足项目及时交付需求；

◆ 外业人工测量工作量庞大，人员、时间、设备综合投入成本居高不下；

◆ 传统测绘成果多局限于数字线划图，缺少直观可视化实景三维模型，设计参考素材不足。

二、方案核心优势

◆ 大疆航测解决方案可快速生成二维正射影像以及三维实景模型，为规划、设计人员提供丰富地理信息数据参考；

◆ M400 RTK 工业无人机自动化作业程度高，操作便捷，大幅提升测绘作业效率，降低外业人力与时间成本；

◆ 实景二维影像、三维模型可与设计图纸叠加比对，直观展示规划设计效果，辅助方案论证、施工交底与竣工验收。

三、全画幅高效测绘解决方案

经纬 M400 RTK 搭载禅思 P1 全画幅测绘相机，依托 4500 万像素全画幅传感器、机械全局快门与 TimeSync 2.0 微秒级时间同步技术，配合三轴云台智能摆动拍摄，单次飞行即可完成倾斜摄影多角度影像采集；配套大疆智图三维重建软件，打造从航线规划、野外数据采集到空三解算、二三维成果输出的软硬件一体化闭环航测方案。

方案支持免像控高精度航测作业，可快速生成 DOM 数字正射影像、DSM 数字地表模型、可量测实景三维模型，满足国土测绘、工程建设、城市三维建模、地籍调查、地质勘察、道路测绘、矿山勘测等各类项目需求。

四、硬件参数配置

◆  飞行平台：Matrice 400 RTK

重量：9740 ± 40g（搭载电池）

最长飞行时间：59 分钟

最大载重：6 千克

最大起飞重量：15.8 千克

环境感知系统：全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼），水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器，六向毫米波雷达

环境适应性：IP55 防护，最高 7000 米起飞海拔，-20°C ~ 50°C 宽温工作

负载拓展：支持禅思 P1、禅思 L2、禅思 L3、禅思 H30 系列、禅思 H20N、禅思 S1、禅思 V1、妙算 3 及第三方多种任务负载

◆  航测负载：禅思 P1

4500 万像素全画幅影像传感器

机械全局快门，最高 1/2000 秒

三轴云台，支持智能摆动拍摄

适配倾斜摄影航测，获取多角度纹理影像

五、配套软件系统

◆  DJI Pilot 2（地面控制软件）

专业飞行任务规划与设备操控平台，支持导入 KML 测区边界、建图航拍航线规划、仿地飞行、智能摆动拍摄设置，保障航测任务安全稳定执行，提升野外作业效率。

◆  大疆智图（三维重建软件）

专业航测数据处理平台，支持可见光影像精准高效二三维重建，完成空三运算、模型纹理映射，输出 DOM、DSM、实景三维模型等成果，同时兼容大疆激光雷达数据处理。

六、标准作业流程

◆  外业数据采集

在 DJI Pilot 2 导入测区 KML 文件，选用「建图航拍」功能规划航线，开启智能摆动拍摄；地形起伏较大区域启用仿地飞行，保障测区内影像重叠度与采集精度。

◆  内业数据处理

将野外采集影像数据导入大疆智图，执行空三解算，自动生成实景三维模型、正射影像、地表模型。

◆  测绘成果深加工

将大疆智图输出成果导入第三方制图软件，完成数字线划图生产，满足大比例尺测绘出图要求。

七、典型应用场景

工程建设测绘、地籍调查、国土勘测、城市实景三维建模、地质勘察、矿山地形测量、道路桥梁勘测、场地平整测绘、古建筑数字化存档、水利地形勘测

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