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高精度测绘无人机Matrice 4E
高精度测绘无人机Matrice 4E是大疆新推出的小型机尺寸中型机性能,旗舰级负载功能,集成AI能力的新一代行业无人机。其适用高精度专业测绘、精细化表面巡检、文物普查、地灾调查、科教场景等领域。
高精度测绘无人机Matrice 4E新一代无人机优势:
• 内置算力 Ai辅助作业;
内置全新人、车、船目标检测 AI 模型,可在搜救行动中快速发现目标。且支持切换第三方目标检测模型,可拓展更多 AI 目标检测应用场景。它还支持超清矩阵检测,可在单张照片上检测多达 1000 个目标,轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析;更有强大跟踪功能,可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。
• 低光感知,融合定位技术,日夜间作业更安全;
Matrice 4 系列配备六颗高清低光鱼眼视觉传感器,视觉低光定位和避障能力显著提升,可实现城镇暗光环境下的自动避障、智能绕行与安全返航。Matrice 4 系列标配 DJI 自研 RTK 模块,支持扩展 L5 频段,并升级了全新融合定位导航系统。支持通过视觉定位刷新返航点,15 秒内即可快速起飞。即使无 GNSS 信号,也能完成返航,可有效应对城市楼宇信号遮挡和干扰,让飞行作业更安全。Matrice 4 系列夜景模式强力升级。全彩夜视支持三种模式随心选择,并提供两挡增强降噪选项。黑白夜视结合近红外补光灯,可轻松突破暗夜限制,使搜救目标一目了然。
• 搭配D-RKT3多功能站、大疆智图及大疆智模形成完整测绘解决方案;
全新 D-RTK 3 多功能基站集成高性能天线和接收模块,可追踪解算全球主流卫星导航系统数据,且支持多种数据传输链路。凭借这些出众性能,它既可作为基准站同时帮助多台无人机实现厘米级定位,又可在中继站模式下拓展无人机作业范围;更有全新的流动站模式,配合大疆行业 app 与大疆智图,可为高精度航测应用提供一站式解决方案。
• 广角镜头出厂校正结合智图畸变矫正 2.0 进一步提升重建精度;
畸变矫正 2.0 提供高精度机内畸变矫正功能,畸变残余小于 2 像素。此外,每台 Matrice 4E 的广角相机镜头出厂前均经过严格校正,配合与其深度适配的大疆智图软件,可进一步提升重建精度。
• 广角镜头0.5 秒拍照间隔;
Matrice 4E 的广角相机在正射与倾斜摄影模式下,均支持最快 0.5 秒定时拍照,可实现多角度高速航测。且测绘航线速度最快可达 21 米/秒[8],可大幅提升工作效率。
• 正射采集三向摆拍单架次可完成面积 2.8 平方公里;
Matrice 4E 支持 3 向正射摆拍,在正射的同时实现侧向摆拍,减少旁向重叠率,单架次可完成面积 2.8 平方公里区域的测绘作业。无需额外高程优化航线即可达到更优的高程精度。配合大疆智图全新算法,在保证效果的前提下,进一步提升重建效率。
• 倾斜采集五向摆拍效率提升40%;
Matrice 4 系列支持全新 5 向倾斜摆拍,云台能够根据目标测区进行智能化多角度摆动拍摄。一次飞行即可实现前代产品多次拍摄的效果[9],大幅提升小型无人机倾斜摄影效率。
• 新增三倍焦距相机及全新的七倍焦距相机,提升拍照效果,可拓展桥梁、铁路及外
立面检测等巡检场景;
• 支持航点、面状、带状、斜面、几何体及贴近摄影航线功能;
• 全新贴近摄影测量航线,可拓展文物普查、地灾调查等领域;
Matrice 4E 支持贴近摄影,可在遥控器端建粗模,并基于粗模快速生成贴近被摄物表面的精细化测绘航线,仅需一次外场作业,即可高效完成对异形建筑的精细化测量及建模。同时支持显示贴近摄影虚拟空间航线及航点照片,方便评估精细化航线的飞行安全和覆盖区域。
• 提供测绘作业质量报告。
测绘航线作业结束后,DJI Pilot 2 将自动生成测绘作业质量报告,拍照点位、RTK 状态、照片参数等核心作业信息一手掌握,如有异常可在现场及时补拍,避免重复外出作业。
高精度测绘无人机Matrice 4E新一代无人机技术参数:
飞行器
裸机重量(带普通桨叶)
- 1219 克*
* 飞行器标准重量(含电池、桨叶和 microSD 卡)。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异,请以实际产品为准。 裸机重量(带静音桨叶)
- 1229 克*
* 飞行器标准重量(含电池、桨叶和 microSD 卡)。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异,请以实际产品为准。 最大起飞重量
- 1420 克(常规桨叶)
1430 克(静音桨叶) 尺寸
- 展开尺寸:长 307.0 毫米,宽 387.5 毫米,高 149.5 毫米
折叠尺寸:长 260.6 毫米,宽 113.7 毫米,高 138.4 毫米
不包含桨叶的投影最大尺寸处。 最大载重
- 200 克
桨叶尺寸
- 10.8 英寸
轴距
- 对角线:438.8 毫米
最大上升速度
- 10 米/秒
带配件最大上升速度
- 6 米/秒
最大下降速度
- 8 米/秒
带配件最大下降速度
- 6 米/秒
最大水平飞行速度(海平面附近无风)
- 21 米/秒
前飞:21 米/秒,侧飞:18 米/秒,后飞:19 米/秒(运动挡)*
* 欧盟地区运动档飞行最高速度不高于 19 米/秒。 最大起飞海拔高度
- 6000 米
带配件最大工作海拔
- 4000 米
最长飞行时间(无风环境)
- 49 分钟(常规桨叶)
46 分钟(静音桨叶)
在无风环境中和空载状态下,以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考,实际飞行时请留意 app 提示。 最长悬停时间(无风环境)
- 42 分钟(常规桨叶)
39 分钟(静音桨叶)
在无风环境下,飞行器悬停于海平面高度至剩余 0% 电量测得。仅供参考,实际飞行时请留意 app 提示。 最大续航里程(无风环境)
- 35 公里(常规桨叶)
32 公里(静音桨叶)
在无风环境中和空载状态下,以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考,实际飞行时请留意 app 提示。 最大抗风速度
- 12 米/秒*
* 起飞降落阶段最大可承受风速。 最大可倾斜角度
- 35°
工作环境温度
- -10℃ 至 40℃(无太阳辐射)
GNSS
- GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。 悬停精度(无风或微风环境)
- 垂直:± 0.1 米(视觉定位正常工作时);± 0.5 米(GNSS 正常工作时);± 0.1 米(RTK 正常工作时)
水平:± 0.3 米(视觉定位正常工作时);± 0.5 米(GNSS 正常工作时);± 0.1 米(RTK 正常工作时) RTK 定位精度
- RTK 固定解:
水平:1 厘米 + 1 ppm;垂直:1.5 厘米 + 1 ppm 机载内存
- 无
机身接口
- E-Port 接口 × 1:支持配件和第三方 PSDK 设备(均不支持带电插拔)
E-Port Lite 接口 × 1:支持 USB 连接 DJI 调参软件和部分第三方 PSDK 设备
需要先安装好配件或者拓展模块,再进行开机上电。 螺旋桨型号
- 1157F(常规桨叶)
1154F(静音桨叶) 夜航灯
- 无人机内置