返回首页    在线留言    联系我们
首页 > 产品展示 > Livox > Mid-40 > 静态3D扫描-Mid-40便携式解决方案

产品中心

静态3D扫描-Mid-40便携式解决方案

  • 时   间:2022-11-18
  • 型   号:
  • 价   格:

静态3D扫描-Mid-40便携式解决方案
觅道 Mid-40 是 Livox 研发的高性价比激光雷达,可探测远至 260 米的物体。**的非重复采样策略,助其精确探测视场中每个细节。而这一切都蕴含于小巧的机身中,可轻松嵌入各种平台。觅道-40 现已实现大规模量产,可立即供货,助力移动机器人、园区物流、车路协同、测绘、安防等领域从小批量测试走向大规模应用。

静态3D扫描-Mid-40便携式解决方案

案例中,我们将在三脚架上装上一个 Mid-40 和一个电机,然后绕着 Z 轴旋转扫描房间内不同区域,并整合点云数据以生成整体 3D 图像。


Livox 的 LiDAR 传感器具有高性能、高性价比、高可靠性以及已实现量产等优势,为行业应用带来全新解决方案。本案例中,我们利用售价 599 美元的 Livox Mid-40 来获取一个房间内的 3D 内部点云图像,以此来展示 LiDAR 传感器的功能特色。


方案配置

本次 3D 扫描解决方案主要包括一个 Mid-40激光雷达、一个大疆 Manifold 2 开发平台和一个带编码器的 GM6020 电机,主要配件如图 1 所示。LiDAR 和电机安装在三脚架顶端,Mid-40 将绕 Z 轴旋转,扫描房间内不同区域,然后整合点云数据并生成整体 3D 图像。

图 1 Mid-40 和其他主要配件


 为了使扫描仪更便携,我们使用了24 V电池和24 V-12 V降频转换器,为 Mid-40(12 V)、Manifold 2(24 V)和 GM6020(24 V)提供输入电压。此外,我们还将相关部件整合到一个盒子里,最大限度提升便携性(如图 2 所示)。

图 2 一体化方案将大部分部件整合在盒子内


  通讯与数据整合


 将 Mid-40 设为静态 IP 模式,并直接连接至 Manifold 2 的以太网接口,用于点云数据传输。Manifold 2 的 CAN 接口用于控制电机和读取角度信息。线缆连接如下图所示。

 图 3 线缆连接示意图


 GM6020 电机的角度分辨率为 360/8192 度,足以满足此次应用场景。为了在扫描期间保持恒定的旋转速度,我们使用 PID 控制器调节控制电压,并通过电机速度和编码器信息进行反馈。


 角度数据通过 CAN 总线以 1 kHz 的频率传输到 Manifold 2。Mid-40 也支持以 1 kHz 的频率发送带有 100 个样本的点云数据包。因此,我们仅需将电机和数据包发送的角度数据关联在一起,即可完成整体点云数据集成。


 由于编码器可提供绝对位置,角度信息应该在重复扫描时是一致的。因此,通电后,我们将电机调回零位,然后在该位置周围来回扫描以获得预定义的角度信息,同时集成获取的点云数据。

 图 4 操作时电机旋转


 扫描方式和结果


 Livox LiDAR 传感器采用**的非重复扫描方式,能有效提升视场覆盖率,满足多种应用需求,例如在固定环境中进行 3D 扫描。关于Mid-40的实测点云数据范例


 

当扫描积分时间为 0.1 秒时,Mid-40 的视场覆盖范围可媲美 32 线机械扫描的LiDAR 激光雷达。随着扫描时间增加,视场覆盖范围也会递增,积分时间达到 0.5 秒时,视场覆盖范围可媲美 64 线 LiDAR 激光雷达。


通过这套设备,我们花 30 秒即可完成房间扫描。扫描结果如图 5 所示。


 

图 5 扫描30 秒后获得的 3D 点云图像


 在上图中可以看到,Mid-40 扫描了房间内大部分区域,并还原了大量细节。本次测试仍有许多优化空间,但结果证明,该解决方案的性能与多线机械扫描激光雷达不相上下,而性价比更高。


Livox 激光雷达性能强大、售价低且可靠性高,我们相信,在不久的将来一定可以应用于更广泛的领域。

静态3D扫描-Mid-40便携式解决方案

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
网站首页 公司简介 产品中心 供应中心 技术支持 企业动态 联系我们 管理登陆
© 2022深圳市前海雅棋科技有限公司(www.szqhyqkj.com) 版权所有
GoogleSitemap ICP备案号:粤ICP备20024786号 技术支持:化工仪器网 总访问量:130649
刘小姐
  • 手机

    15292231469

在线客服