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大疆经纬M300 RTK+PSDK 102S V3行业应用

  • 时   间:2022-07-23
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大疆经纬M300 RTK+PSDK 102S V3行业应用
现代航空系统与大疆行业级无人机技术在此融合。经纬 M300 RTK 图传距离远达 15km,最大续航55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象,成为行业级无人机****。

大疆经纬M300 RTK+PSDK 102S V3行业应用

本次案例,我们通过使用赛尔PSDK 102S V3+大疆经纬M300 RTK对东莞一区域开展三维数据采集建模,来展示赛尔PSDK 102S V3在实际应用过程中的效率表现。



点击视频查看赛尔PSDK 102S V3


在大面积实景三维数据采集中的应用


测区概况


项目所在区域为广东省东莞市某城镇,测区内建筑密度较大,多为厂区与自建房,分布杂乱;同时,该区域田地水域较多,此类场景特征点不明显,对项目后续


的数据处理也提出了很大的挑战。

设备选取

 

挂载平台:大疆经纬M300 RTK

航测负载:赛尔PSDK 102S V3





方案组合优势:

赛尔PSDK 102S V3具有云台增稳,可以充分发挥无人机飞行性能,以15米/秒航速作业时,依然能够保证相机姿态平稳,确保数据采集质量。赛尔旗下负载深度适


配大疆经纬M300 RTK,可实现微秒级的时间同步免像控作业,大幅度提升外业作业效率。

 

项目要求


本次项目GSD要求为2cm,作业精度要求误差在平面3厘米、高程5厘米以内,模型要求纹理清晰、色彩丰富,地形结构完整,模型无拉花模糊。


外业航飞概况

 

根据项目要求,我们设置作业飞行高度133米,飞行速度15m/秒,航向重叠率80%,旁向重叠率70%,拍照模式采用了等距拍摄。


在遥控器调整相机参数为快门1/1000,白平衡选择晴天、色彩模式选择生动、ISO设置为50-1000。





由于测区面积较大、地理环境复杂,同时综合考量电池续航以及飞机信号等因素,任务起点位置我们选择在项目区域的右下角开始。在航飞3个架次后,我们将起


降点转移至项目的中心位置。

最终历经7个架次,我们完成整个项目的数据采集,实际航飞总时长3.5小时,采集照片共31544张

航飞数据处理

 

本次数据处理采用大疆智图软件单机计算,实际计算影像数为30942张,空三一次性通过,空三解算时间约20小时,建模时间约55小时。

模型效果截图

项目总结

 

根据本项目作业效率计算,以单日作业时长为6小时计算,PSDK 102S V3的作业面积可达6.5平方公里;结合快门与ISO调节功能,将早上与傍晚光线较弱时段利用


上,预计单日作业时长可达9小时,单日作业面积可达9.7平方公里。

PSDK 102S V3+大疆经纬M300 RTK的组合,在大面积实景三维数据采集过程中,相比传统一亿级像素的五镜头相机,效率和模型质量方面都有明显提升。它是一款


符合《倾斜数字航空摄影技术规程》要求并能大幅度提升数据采集效率的五镜头倾斜摄影相机。

大疆经纬M300 RTK+PSDK 102S V3行业应用

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