DJI精灵P4R农业无人机实景三维建模飞行器
DJI精灵P4R农业无人机实景三维建模飞行器精灵 4 RTK 是一款小型多旋翼*精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
DJI精灵P4R农业无人机实景三维建模飞行器
产品描述
• Phantom 4 RTK是一款小型多旋
翼高精度航测无人机。
• 在Phantom 4系列产品基础上针
对低空摄影测量进行了***优化。
• 将厘米级定位与高性能成像系统集
成在小巧便携的机身上。
飞机性能：
1. 续航时间30min
2. 图传距离7公里
3.厘米级定位系统
4.TimeSync精准时钟同
步
5.搭配高亮屏
负载：
1. 2000万有效像素
2. 1英寸CMOS
3. 机械快门
4. 三轴机械云台
定位精度：
1. 垂直
1.5cm+1ppm(RMS)
2. 水平
1cm+1ppm(RMS)
其他功能支持：
1. 支持D-RTK 2 移动站
2. GS RTK 航线规划
3. 支持航点飞行
4. 支持Ntrip协议网络RTCM
数据格式写入
5. 存储卫星观测数据及相机
曝光时间，用于PPK后处理
6. MSDK支持
RTK/PPK 提供厘米级定位精度:
• 搭载多频多系统RTK模块，进行免像控点作业精度可达厘米级
• 可储存卫星观测数据与相机曝光时间戳文件，用于PPK后处理
• 支持Ntrip协议网络RTK/CORS服务的RTCMv3数据格式接入，同时支持自行
架设RTK基站
高精度成像:
• 2000万像素，1英寸CMOS，100米航高下作业GSD可达2.7cm
• 相机出厂逐一严格校准，标定参数写入照片，可用于后处理纠正
• 相机与RTK模块微秒级时间同步，相机成像时刻误差毫秒级
• 通过拍照时刻姿态，对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行实时补偿，
获得高精度的相机位置，同时写入SD卡文件中，用于后处理补偿
• 机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应，提高建图精度
标配遥控器:
• 集成一体化高亮屏幕，可达1000cd/m2，烈日下也能看清屏幕
• 支持热插拔电池，可更换天线，方便作业
• 全新的Ocusync 无线通讯模式，通讯距离可达7公里（无干扰环境）
• 支持一控多机（最多5架），结合自主规划作业功能，大幅提升测绘、农业、巡检等
外场作业效率。
• 支持4G，WIFI，Ocusync 三种通信方式
APPs/Software 一体化方案 :
• 结合遥控器内置GSR App专业版软件，提供一体化高时效性、高精度的正射
影像生成解决方案，即飞即用，实现数据快速处理
• 航拍照片精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息，支持第三方
建图软件。
• 航线轨迹可精确重复，提升巡检效率与安全性。
• 针对航拍测绘进行优化，支持KML格式文件导入自动生成航线，设定快门优
先，大风检测等功能
DJI精灵P4R农业无人机实景三维建模飞行器
