大疆机载无人机解决方案经纬M30
大疆机载无人机解决方案经纬M30经纬M30系列无人机沿着线路飞行巡视，通过空中视角直观 查看通道情况，典型的漂浮物，树木障碍等问题可清晰辨别。 无人机空中视角有利于直观呈现线路与周围环境的关系。帮 助巡检人员快速发现通道周边施工、地灾等情况。
大疆机载无人机解决方案经纬M30
产品描述
经纬M30系列无人机沿着线路飞行巡视，通过空中视角直观 查看通道情况，典型的漂浮物，树木障碍等问题可清晰辨别。 无人机空中视角有利于直观呈现线路与周围环境的关系。帮 助巡检人员快速发现通道周边施工、地灾等情况。
大疆机场具备**的环境适应性，无论严寒酷暑皆可 7×24 小时无人值守作业。通过大疆司空 2 ，远程制定飞行计划、自动执行任务，解放繁复劳动。高度一体化设计，支持快速部署。
通过大疆司空2，在云端可对机场进行任务规划和设备管理，无人机根据任务计划自动起飞作业，并将作业成果自动上传归档，实现真正的无人化值守。规划和设备管理，无人机根据任务计划自动起飞作业，并将作业成果自动上传归档，实现真正的无人化值守。
实时监控
多路实时高清直播，在线监控作业现场，可远程随时查看作业实况。
航线规划
可通过大疆司空2远程规划基于地形的复杂航线。
飞行计划管理
在云端即可快速设定飞行计划，并自动下发至**机场，作业进度和成果尽在掌握。
数据回传归档
作业成果自动回传、归档，一站式管理数据。照片数据均可显示在对应的地理位置，帮助快速抵达问题现场，高效处理。
一站式设备运维
远程健康监测， 无需抵达作业现场，即可查看机场、飞行器的状态信息，同时支持远程调试，作业更轻松。
灵活部署
大疆机场重量小于100 千克，占地面积不到 1 平方米；仅需地面固定、接入电源和网络，并通过DJI RC Plus遥控器快速配置，即可完成布署。
一体化设计
大疆机场将多个模块高度集成，简化施工布署难度，整体可靠性得到进一步提升。
超广角监控相
一体化气象站
LTE 网卡套件安装位8
内置全向天线
RTK 模块
边缘计算模块安装位
快速轮转作业
大疆机场配备快充模块，无人机归位即充电； TEC空调系统为电池快速降温，仅需25分钟2便可将无人机电量从10%充电至90%。
经纬 M30 系列机场版
全天候作业
经纬 M30 系列机场版飞行性能强悍，最高15米/秒6抗风能力，防护等级达 IP55，配合机场TEC空调系统，在 -30℃至 50℃ 环境下也能正常工作。
覆盖区域广阔
满电状态下续航时间达 40分钟，可在机场 7 公里半径内执行巡逻或巡检任务。
目标尽在掌握
经纬 M30 系列机场版集成了可见光、热成像（仅 M30T 机场版含） 、激光测距传感器多个模块，无论白天黑夜，满足多场景作业需求。
技术参数
飞行器
尺寸（展开，不包含桨叶）
- 470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折叠）
- 365×215×195 mm（L×W×H）
对角线电机轴距
- 668 mm
重量（含两块电池）
- 3770 ± 10 g
最大起飞重量
- 3998 g
工作频率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE） 悬停精度（无风或微风环境）
- 垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）； RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）
- 1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直） 最大旋转角速度
- 俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s
最大俯仰角度
- 35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）
最大上升/下降速度
- 6 m/s，5 m/s
最大倾斜下降速度
- 7 m/s
最大水平飞行速度
- 23 m/s
最大飞行海拔高度
- 5000 m（1671桨叶）
7000 m（1676高原桨叶） 最大可承受风速
- 15 m/s（七级风）
起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s 最大悬停时间[2]
- 36 分钟
最大飞行时间[2]
- 41 分钟
电机型号
- 3511
螺旋桨型号
- 1671；1676（高原桨-选配）
IP 防护等级[3]
- IP55
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）
工作环境温度
- -20℃ 至 50℃
云台
角度抖动量
- ±0.01°
可控转动范围
- 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
结构设计范围
- 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°
变焦相机
影像传感器
- 1/2" CMOS，有效像素4800 万
镜头
- 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m至无穷远
广角相机
影像传感器
- 1/2" CMOS，有效像素1200万
镜头
- DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m至无穷远
红外相机
热成像传感器
- 非制冷氧化钒（VOx）
镜头
- DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
对焦距离：5m 至无穷远 红外测温精度[4]
- ±2℃或±2%，取较大值
飞行相机
分辨率
- 1920 × 1080
DFOV
- 161°
帧率
- 30 fps
激光模块
波长
- 905 nm
最大激光功率
- 3.5 mW
单脉冲宽度
- 6 ns
测量精度
- ± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离 测量范围
- 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
视觉系统
障碍物感知范围
- 前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m FOV
- 65°(H)，50°(V)
使用环境
- 表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围
- 0.1-10 m
FOV
- 30°
使用环境
- 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
智能飞行电池（TB30）
容量
- 5880 mAh
电压
- 26.1 V
电池类型
- Li-ion 6S
能量
- 131.6 Wh
电池整体重量
- 约685 g
工作环境温度
- -20℃ 至 50℃
理想存放环境温度
- 20℃ 至 30℃
充电环境温度
- -20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
化学体系
- 镍钴锰酸锂
LED 补光灯
有效照明距离
- 5 m
照明方式
- 60Hz，常亮
遥控器
显示屏
- 7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
内置电池
- 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间:2 小时
化学体系:镍钴铝酸锂 外置电池（WB37智能电池）
- 容量:4920 mAh
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂 续航时间[5]
- 内置电池：约3.3 小时
内置电池+外置电池：约6小时 IP 防护等级[3]
- IP54
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou
工作环境温度
- -20℃ 至 50℃
O3 图传行业版
工作频率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
- 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信号有效距离（有干扰）
- 强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC） 等效全向辐射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
协议
- Wi-Fi 6
工作频率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
蓝牙
协议
- 蓝牙 5.1
工作频率
- 2.4000-2.4835 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP)
- <10 dBm
智能电池箱(BS30)
外形尺寸
- 353×267×148 mm
空箱重量
- 3.95 kg
支持电池
- TB30 智能飞行电池
WB37 智能电池 输入
- 100-240 VAC，50/60 HZ
输出
- TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两个接口输出）
WB37 电池接口：8.7 V，6 A 输出功率
- 525 W
USB-C 接口
- 最大输出功率65 W
USB-A 接口
- 最大输出功率10 W（5 V，2 A）
空载功耗
- ＜ 8 W
低温加热电池输出功率
- 约 30 W
工作环境温度
- -20℃ 至 40℃
IP 防护等级[3]
- IP55（电池箱盖子需合上）
充电时间[6]
- 约30分钟（两块TB30电池由20%充至90%）
约50分钟（两块TB30电池由0%充至100%） 保护功能
- 防倒灌保护
短路保护
过压保护
过流保护
过温保护
大疆机载无人机解决方案经纬M30
