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大疆M210RTK V2无人机
大疆M210RTK V2无人机 经纬M200 V2系列飞行平台保持此前的机身设计，在可靠耐用的优点之上，显著优化了控制系统与飞行性能。经纬M200 V2系列的图传系统升级至OcuSync 2.0，可实现8公里图传距离[footnoteRef:1]，同时可以根据环境在2.4GHz和5.8GHz两个通信频段之间自动选频和切换[footnoteRef:2]，抗干扰能力增强。
大疆M210RTK V2无人机
品牌：大疆
型号：M210 RTK V2
经纬M200 V2系列飞行平台保持此前的机身设计，在可靠耐用的优点之上，显著优化了控制系统与飞行性能。经纬M200 V2系列的图传系统升级至OcuSync 2.0，可实现8公里图传距离[footnoteRef:1]，同时可以根据环境在2.4GHz和5.8GHz两个通信频段之间自动选频和切换[footnoteRef:2]，抗干扰能力增强。
大疆M210RTK V2无人机技术参数：
尺寸
经纬 M210 V2:
展开（包含桨叶和起落架）：883×886×398 mm
折叠（不包含桨叶和起落架）：722×282×242 mm
经纬 M210 RTK V2：
展开（包含桨叶和起落架）：883×886×427 mm
折叠（不包含桨叶和起落架）：722×282×242 mm
对称电机轴距：643 mm
重量
经纬 M210 V2：约 4.8 kg（含两块 TB55 电池）
经纬 M210 RTK V2：约 4.91 kg（含两块 TB55 电池）
大载重
经纬 M210 V2：1.34 kg
经纬 M210 RTK V2：1.23 kg
大起飞重量：6.14 kg
工作频率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）
2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）；≤ 26 dBm（SRRC）
悬停精度（P-GPS）
垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）
水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）
悬停精度（D-RTK，经纬 M210 RTK V2）
垂直：±0.1 m
水平：±0.1 m
大旋转角速度
俯仰轴：300°/s
航向轴：120°/s
大俯仰角度(下置双云台 / 上置云台)
30°（S 模式）
30°（P 模式）
25°（P 模式且前视视觉系统启用）
30°（A 模式）
大俯仰角度【下置单云台（M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I）】
35°（S 模式）
30°（P 模式）
25°（P 模式且前视视觉系统启用）
30°（A 模式）
大上升速度：5 m/s
大下降速度（垂直）：3 m/s
大水平飞行速度（下置双云台/ 上置云台）
73.8 km/h（S 模式/A 模式）
61.2 km/h（P 模式）
大水平飞行速度【下置单云台（M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I）】
81 km/h（S 模式/A 模式）
61.2 km/h（P 模式）
大起飞海拔高度：3000 m（使用 1760S 螺旋桨）
大可承受风速：12 m/s
大飞行时间（TB55）
经纬 M210 V2：34 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg）
经纬 M210 RTK V2：33 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg）
适配 DJI 云台
禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
支持云台安装方式
下置单云台（云台接口I），下置双云台，上置云台
IP 防护等级：IP43
GNSS
经纬 M210 V2：GPS+GLONASS
经纬 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度：-20° 至 50° C
遥控器（GL900A）
工作频率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
NCC/FCC：8 km
CE/MIC：5 km
SRRC：5 km
发射功率（EIRP）
2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）； ≤ 26 dBm（SRRC）
供电方式
外置智能电池（型号 WB37-4920 mAh-7.6 V）
功耗（大）：13 W（不向显示设备供电）
USB 接口供电电流/电压：1 A?5.2 V（大）
CrystalSky 显示屏
7.85 英寸屏幕
分辨率 2048×1536
亮度 2000 cd/m2
Android 5.1 系统
存储空间 ROM 128 GB
工作环境温度
-20° 至 50° C
下视视觉系统
飞行速度测量范围
<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度测量范围：<10 m
精确悬停范围：<10 m
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
超声波高度测量范围
0.1-5 m
超声波使用环境
非吸音材质、硬质地面
（厚地毯性能会有衰减）
前视视觉统
障碍物感知范围
0.7-30 m
FOV
水平 60°，垂直 54°
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
智能飞行电池（TB55-7660 mAh-22.8 V）
容量：7660 mAh
电压：22.8 V
电池类型：LiPo 6S
能量：174.6 Wh
电池整体重量：约 885 g
工作环境温度：-20℃ 至 50℃
充电环境温度：5℃ 至 40℃
大充电功率：180 W
充电器（IN2C180）
电压：26.1 V
额定功率：180 W
充电管家（IN2CH）
输入电压：26.1 V
输入电流：6.9 A
