璇玑屹励 T01 重载轮足机器人，整机具备重载承载、IP67 全域防护、宽温域工作能力，可搭载热成像、气体检测、激光雷达、水炮等多种载荷，适配电力、消防应急、工矿、园区安防等复杂高危场景，实现无人化自主巡检与特种作业。

璇玑屹励 T01 重载轮足机器人

        璇玑・屹励 T01（Hypertron‑T01）重载轮足机器人，是璇玑动力自研的工业级全地形特种轮足作业平台，依托全栈自研轴向磁通电机与一体化关节模组，兼顾轮式高速移动与足式越障能力。整机具备重载承载、IP67 全域防护、宽温域工作能力，可搭载热成像、气体检测、激光雷达、水炮等多种载荷，适配电力、消防应急、工矿、园区安防等复杂高危场景，实现无人化自主巡检与特种作业。

轮足复合运动能力

采用全栈自研轴向磁通电机与一体化关节模组，轮式高速通行与足式越障攀爬相结合；可攀爬 45° 斜坡，适应楼梯、碎石、泥泞、狭窄通道等非结构化地形。膝关节支持反关节设置，可在前肘后膝、前肘后肘两种机体姿态之间切换，针对狭小空间、特殊通行工况调整机体形态，提升场地适配能力。

重载拓展搭载能力

静态承载 200kg，动态作业负载可达 80kg，预留标准化载荷安装接口。可搭载热成像双光云台、气体检测模块、三维激光雷达、高压水炮、通信中继设备等上装组件，支持消防处置、环境探测、物资转运等多样化作业拓展，满足不同行业定制化挂载需求。

多源融合自主导航定位

室内外跨场景作业，标配 3D 激光雷达 + IMU 融合定位导航；支持加装 RTK 模块，实现室外环境下 3D 激光雷达 + RTK 多源融合导航。支持真彩 SLAM 建图与原始点云输出，还原现场三维空间信息，完成自主路径规划、避障巡航；可执行定点巡检、多点位任务，适配无 GNSS 信号室内以及开阔室外场地。

激光雷达点云采集，支持真彩 SLAM 与原始点云输出

搭载激光雷达，可输出原始点云数据，支持真彩 SLAM 建图，能够还原现场三维环境信息，为环境感知、空间建模、巡检数据分析提供可靠点云成果。

完备设备自我保护机制

整机实时采集关节温度、电机状态、电池电量数据，手持控制器端同步异常告警。当检测到关节过温、低电量等异常工况，自动触发保护策略，执行软急停或趴下避险。后台可通过开放接口读取整机运行状态，获取异常器件编号，便于快速定位故障、开展运维。

工业级整机防护与环境适应性

整机 IP67 防护等级，具备防尘、防水、抗泥浆能力；工作温度‑20℃~55℃，雨雪、扬尘、高低温野外环境均可稳定运行。整机经过振动、高低温可靠性测试，适合变电站、化工厂区、灾害现场等严苛工业现场长期作业。

双模式操控与自主作业调度

支持遥控手动操控、自主任务模式双模式切换。可实现自主建图、定点巡检、自主回充，支持 7×24 小时无人值守作业；对接后台管理平台，完成远程调度、任务下发、状态回传、异常告警。支持多机协同，可根据项目需求做二次开发与系统集成。

长续航快速换电设计

单组电池支持最长 8 小时连续作业，采用快拆换电结构，无需长时间等待充电，保障现场任务连续开展，适合长时间野外、厂区巡检作业。

丰富软件开发接口

开放控制、状态读取、感知数据接口，支持第三方传感器、上装设备集成；可对接用户现有业务平台，实现数据对接、二次开发，降低行业集成落地成本。

技术参数：

尺寸：1100 * 610 * 745 mm

重量（带电池）：82kg

额定关节扭矩： 50N*m

最大关节扭矩： 300N*m

最大运动负载 80Kg

全地形运动负载 40kg

最大站立负载 100kg

续航时间： 20kg负载约 4h；空载约 6-8h

最大连续台阶 25cm、最大斜坡 45°

工作温度范围：-20℃-55℃

璇玑屹励 T01 重载轮足机器人